专利名称：玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置，该装置可用于圆形玻璃窗或带有转弯的玻璃窗的自动清洗车中。
背景技术：
圆形玻璃窗或带有转弯的玻璃窗是很多建筑上常见的窗结构，长期以来，对于圆形玻璃窗或带有转弯的玻璃窗的自动清洗一直没有寻找到合适的方法，只能人工清洗或者根本不清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现自动化操作，高效、安全的完成圆形玻璃窗或带有转弯的玻璃窗的自动清洗车的导向及转弯装置。
本发明的目的是通过下述方案实现的。
玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置，它包括顶部转弯装置和底部转弯装置，所述顶部转弯装置包括顶部支撑轮架，通过横轴连接在顶部支撑轮架内部的支撑轮，所述顶部支撑轮架顶部为轴状，其底部对称地连接有两个侧护轮架，所述侧护轮架内设置有侧护轮，所述两侧护轮的轴线与所述支撑轮的轴线彼此垂直设置；所述的底部转弯装置包括底部支撑轮架、其内部分别连接有左、右护轮的左、右护轮架，所述的左护轮架固定在所述底部支撑轮架上，所述的右护轮架右部为轴形，其上套有弹簧，其轴形端套在底部支撑轮架的侧面，所述的顶部转弯装置的两侧护轮的轴线与底部转弯装置的左、右护轮的轴线彼此平行。
本发明的玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置，由于解决了自动清洗车的转弯问题，可用于清洗圆形玻璃窗或带有转弯的玻璃窗的清洗，从而使玻璃的清洗更全面完整，效果更好。
图1是本发明玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置的顶部转弯装置剖视图；图2是本发明玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置的底部转弯装置剖视图。
具体实施例方式
玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置包括顶部转弯装置和底部转弯装置，如附图1所示，顶部转弯装置包括支撑轮2及顶部支撑轮架3。顶部支撑轮架3中间可以呈几字形，顶部呈轴状，在使用中所述轴状顶部装配压力轴承1后再穿过顶板8，支撑轮2、顶部支撑轮架3可以沿支撑轮架3轴状顶部的轴线旋转。支撑轮2通过一根横轴7连接在支撑轮架3内部，支撑轮2最好为槽形。支撑轮架3底部对称地连接有两个侧护轮架4，侧护轮架4的内部设置有侧护轮6，两侧护轮6轴线相互平行并且与支撑轮2的轴线垂直设置，即两侧护轮的轴线与支撑轮的轴线彼此垂直。
如图2所示，所述的底部转弯装置包括底部支撑轮架16、分别安装有左、右护轮10、11的左、右护轮架9、12，左护轮10和右护轮11水平平行放置，所述的左护轮架9固定在所述底部支撑轮架16上，所述的右护轮架12右部为轴状，该轴穿过设置在底部支撑架侧面上的孔，并为滑动接触，其上套有弹簧13，右护轮架12因为弹簧13的作用可以左右移动，固定在所述底部支撑轮架16上的两斜梁15用于增强支撑轮架16的强度，如果支撑轮架16强度足够，可以省略不用。所述的顶部转弯装置的两侧护轮的轴线与底部转弯装置的左、右护轮的轴线彼此平行。在使用中底部支撑轮架16固定在下顶板17上，下顶板起支撑清洗车的作用。
在使用中，所述顶部转弯装置和所述底部转弯装置之间用于固定清洗车的清洗机构，而所述顶部转弯装置和所述底部转弯装置分别沿上导轨5和下导轨14运行。上导轨5固定安装在窗户顶部的墙体上，下导轨14安装在窗户底部的墙体上。上导轨5顶端与支撑轮2滚动接触，槽形的支撑轮2可以防止其从导轨滑出。上导轨5两侧分别与两侧护轮6滚动接触，下导轨14的两侧与底部两侧护轮10、11滚动接触。在导轨的转弯处，侧护轮6和顶部支撑轮架3一起沿顶部支撑轮架3的轴线回转，而底部的弹簧13可以调整转弯处的距离和应力变化，这样就可以保证清洗车顺利转弯。在使用过程中，所述的玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置可以采用两个，相应于移动方向前后平行连接在顶板上。
权利要求
1.玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置，其特征在于它包括顶部转弯装置和底部转弯装置，所述顶部转弯装置包括顶部支撑轮架，通过横轴连接在顶部支撑轮架内部的支撑轮，所述顶部支撑轮架顶部为轴状，其底部对称地连接有两个侧护轮架，所述侧护轮架内设置有侧护轮，所述两侧护轮的轴线与所述支撑轮的轴线彼此垂直设置，所述的底部转弯装置包括底部支撑轮架、其内部分别连接有左、右护轮的左、右护轮架，所述的左护轮架固定在所述底部支撑轮架上，所述的右护轮架右部为轴形，其上套有弹簧，其轴形端套在底部支撑轮架的侧面，所述的顶部转弯装置的两侧护轮的轴线与底部转弯装置的左、右护轮的轴线彼此平行。
2.根据权利要求1所述的玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置，其特征在于所述的顶部转弯装置的支撑轮为槽形。
全文摘要
本发明公开了一种玻璃窗自动清洗车的导向及转弯装置，它包括顶部转弯装置和底部转弯装置，所述的顶部转弯装置包括顶部支撑轮架，连接在顶部支撑轮架内部的支撑轮，所述顶部支撑轮架的底部对称地连接有两个侧护轮架，所述侧护轮架内设置有侧护轮，顶部支撑轮架与侧护轮可围绕支撑轮架的轴状顶部的轴线回转，所述的底部转弯装置包括底部支撑轮架、其上分别连接有左、右护轮的左、右护轮架。本发明装置，由于解决了自动清洗装置的转弯问题，能够很好的清洗圆形玻璃窗或带有转弯的玻璃窗。从而使玻璃的清洗更全面完整，效果更好。
文档编号A47L1/02GK1660004SQ20051005975
公开日2005年8月31日 申请日期2005年3月31日 优先权日2004年12月30日
发明者李艳宁, 吴树桐, 高亮, 唐洁, 高建东, 赵倩云, 宋丽薇, 张景辉, 李敬杰, 胡如海, 赵恩健, 郭谦, 郭冏, 胡小唐 申请人:天津大学, 天津泰达环保有限公司