专利名称：抓瓶换位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓瓶换位装置，尤其涉及一种用于清洗酒瓶时将酒瓶从设定工位移动到另一设定工位，同时将酒瓶翻转改变酒瓶的直立定位方向，以实现洗瓶时自动上下瓶功能的装置。
背景技术：
目前国内的洗瓶机采用人工上下瓶，洗瓶效率低，且洗完后，瓶体会受到人工的再次污染，直接影响到酒灌装的生产效益和酒的质量。
发明内容针对上述技术存在的不足，本实用新型提供一种抓瓶换位装置，该抓瓶换位装置能够提高洗瓶机工作效率及防止人工上下瓶的再污染。为实现上述目的，本实用新型的采取的技术方案是一种抓瓶换位装置，由升降组件(I)和抓瓶组件(2)组成，其特征为升降组件(I)上设有移瓶气缸(3)、气缸固定架(4)、导轨支架板(5)、齿条(6)、导柱(7)、导套(8)、升降固定架(9)、气缸头(10)、升降气缸(11);升降组件(I)通过升降固定架(9)与机架(12)刚性连接；移瓶气缸(3)通过气缸固定架(4)与导轨支架板(5)刚性连接，齿条(6)与导轨支架板(5)刚性连接，导柱(7)刚性连接在导轨支架板(5)下部，升降气缸(11)伸缩杆通过气缸头(10)与导轨支架板(5)刚性连接，升降气缸(11)缸体与升降固定架(9)刚性连接，导柱(7)穿入与升降固定架(9)刚性连接的导套(8)中，导柱(7)可以在导套(8)中轴向运动，当升降气缸(11)伸缩杆伸缩运动时，升降气缸(11)伸缩杆带动了气缸头(10)、导轨支架板(5)、齿条(6)、气缸固定架(4)、移瓶气缸(3)和导柱(7) —起通过导套(8)的导向作用一起做上下运动。所述的抓瓶组件(2)上设有轴(13)、齿轮(14)、移瓶气缸头(15)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A (19)和销轴B (20)、抓瓶气缸(21)和气缸支架(22)、推架(23);销轴A (19)刚性固定在横梁(16)上，且销轴A (19)分别穿入机械手臂A (17)和机械手臂B (18)的销孔中，气缸支架(22)刚性固定在横梁(16)上，抓瓶气缸(21)缸体刚性固定在气缸支架(22)上，抓瓶气缸(21)伸缩杆头部刚性固定推架(23)上，推架(23)上刚性固定销轴B (20)，销轴B (20)同时插入机械手臂A (17)和机械手臂B (18)中的椭圆形封闭槽中；轴(13)分别与齿轮(14)和横梁(16)刚性连接，移瓶气缸头(15)通过尾部的孔套入轴(13)中，轴(13)可以绕移瓶气缸头(15)尾部的孔轴线旋转，轴(13)的末端插入升降组件(I)中的导轨支架板(5)侧面上的U形槽中，轴(13)可以沿着槽的方向运动，移瓶气缸头(15)刚性连接到升降组件中(I)的移瓶气缸(3)伸缩杆头部，当移瓶气缸(3)伸缩杆伸缩运动时，通过移瓶气缸头(15)带动轴(13)、齿轮(14)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A (19)、销轴B (20)、抓瓶气缸(21)、气缸支架(22)和推架(23) —起运动，同时齿轮(14)在升降组件(I)中的齿条(6)的作用下做旋转运动，齿轮(14)带动轴(13)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A (19)、销轴B (20)、抓瓶气缸(21)、气缸支架(22)和推架(23)也一起绕移瓶气缸头(15)尾部孔轴线旋转。本实用新型的 有益功效是一种抓瓶换位装置，具有提高洗瓶机工作效率，提高洗瓶质量等优点，广泛应用于工业生产。
图I是出示本实用新型抓瓶换位装置的主视图；图2是出示本实用新型的升降组件(I)的主视图；图3是出示本实用新型的升降组件(I)的顶视图；图4是出示图3在Z-Z处的剖视图；图5是出示本实用新型的抓瓶组件(2)的顶视图；图例说明升降组件(I)、抓瓶组件(2)、移瓶气缸(3)、气缸固定架(4)、导轨支架板(5)、齿条
(6)、导柱(7)、导套(8)、升降固定架(9)、气缸头(10)、升降气缸(11)、机架(12)、轴(13)、齿轮(14)、移瓶气缸头(15)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A (19)和销轴B (20)、抓瓶气缸(21)和气缸支架(22)推架(23)酒瓶(24)。
具体实施方式
本实用新型自动上下瓶洗瓶机具体通过以下步骤实施第一步抓瓶组件(2)通过抓瓶气缸(21)伸缩杆内缩拉动机械手臂A (17)和机械手臂B (18)抓住第一个设定位置上酒瓶(24);第二步升降组件(I)通过升降气缸(11)伸缩杆外伸推动抓瓶组件(2)和酒瓶(23)上升到第二个设定位置；第三步升降组件(I)中的移瓶气缸(3)伸缩杆回缩拉动整体抓瓶组件(2)和酒瓶
(23)向回缩方向移位并翻转，将酒瓶(23)翻转方向并且移动到第三个设定位置；第四步升降组件(I)通过升降气缸(11)伸缩杆回缩拉动带动整体抓瓶瓶组件
(2)和酒瓶(23)下降到第四个设定工位；第五步抓瓶组件(2)通过抓瓶气缸(21)伸缩杆外伸推动机械手臂A (17)和机械手臂B (18)放开酒瓶(24)到第四个设定位置上；第六步结合升降组件(I)的升降功能和抓瓶组件(2)的旋转和移位功能，实现了机械手臂(44)抓瓶后并将瓶移位的动作。升降组件(I)中的移瓶气缸(3)伸缩杆外伸推动抓瓶组件(2)向外伸方向移动并且翻转，返回到第一个设定位置，等待下一次抓瓶，整个抓瓶换位工作完毕。
权利要求1.一种抓瓶换位装置，由升降组件(I)和抓瓶组件(2)组成，其特征为升降组件(I)上设有移瓶气缸(3)、气缸固定架(4)、导轨支架板(5)、齿条(6)、导柱(7)、导套(8)、升降固定架(9)、气缸头(10)、升降气缸(11);升降组件(I)通过升降固定架(9)与机架(12)刚性连接；移瓶气缸(3)通过气缸固定架(4)与导轨支架板(5)刚性连接，齿条(6)与导轨支架板(5)刚性连接，导柱(7)刚性连接在导轨支架板(5)下部，升降气缸(11)伸缩杆通过气缸头(10)与导轨支架板(5)刚性连接，升降气缸(11)缸体与升降固定架(9)刚性连接，导柱(7)穿入与升降固定架(9)刚性连接的导套(8)中，导柱(7)可以在导套(8)中轴向运动，当升降气缸(11)伸缩杆伸缩运动时，升降气缸(11)伸缩杆带动了气缸头(10)、导轨支架板(5)、齿条(6)、气缸固定架(4)、移瓶气缸(3)和导柱(7)—起通过导套(8)的导向作用一起做上下运动。
2.根据权利要求I所述的一种抓瓶换位装置，其特征为所述的抓瓶组件(2)上设有轴(13)、齿轮(14)、移瓶气缸头(15)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A(19)和销轴B(20),抓瓶气缸(21)和气缸支架(22)、推架(23);销轴A (19)刚性固定在横梁(16)上，且销轴A (19)分别穿入机械手臂A (17)和机械手臂B (18)的销孔中，气缸支架(22)刚性固定在横梁(16)上，抓瓶气缸(21)缸体刚性固定在气缸支架(22)上，抓瓶气缸(21)伸缩杆头部刚性固定推架(23)上，推架(23)上刚性固定销轴B (20)，销轴B (20)同时插入机械手臂A (17)和机械手臂B (18)中的椭圆形封闭槽中；轴(13)分别与齿轮(14)和横梁(16)刚性连接，移瓶气缸头(15)通过尾部的孔套入轴(13)中，轴(13)可以绕移瓶气缸头(15)尾部的孔轴线旋转，轴(13)的末端插入升降组件(I)中的导轨支架板(5)侧面上的U形槽中，轴(13)可以沿着槽的方向运动，移瓶气缸头(15)刚性连接到升降组件中Cl)的移瓶气缸(3)伸缩杆头部，当移瓶气缸(3)伸缩杆伸缩运动时，通过移瓶气缸头(15)带动轴(13)、齿轮(14)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A (19)、销轴B(20)、抓瓶气缸(21)、气缸支架(22)和推架(23)—起运动，同时齿轮(14)在升降组件(I)中的齿条(6)的作用下做旋转运动，齿轮(14)带动轴(13)、横梁(16)、机械手臂A (17)、机械手臂B (18)、销轴A (19)、销轴B (20)、抓瓶气缸(21)、气缸支架(22)和推架(23)也一起绕移瓶气缸头(15)尾部孔轴线旋转。
专利摘要本实用新型专利公布了一种抓瓶换位装置，该装置由升降组件(1)和抓瓶组件(2)组成，升降组件(1)上设有移瓶气缸(3)、气缸固定架(4)、导轨支架板(5)、齿条(6)、导柱(7)、导套(8)、升降固定架(9)、气缸头(10)、升降气缸(11)；抓瓶组件(2)上设有轴(13)、齿轮(14)、移瓶气缸头(15)、横梁(16)、机械手臂A(17)、机械手臂B(18)、销轴A(19)和销轴B(20)、抓瓶气缸(21)和气缸支架(22)推架(23)。本实用新型能够提高洗瓶机工作效率及防止人工上下瓶时的再次污染。
文档编号B08B13/00GK202638829SQ20122020224
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者杨福星 申请人:长沙市三杨包装机械有限公司