接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统。

背景技术

啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。

鉴于此，迫切需要一种接料绕8字装置，能够实现啦啦球中彩带绕制成8字束，便于啦啦球的自动组装。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供一种接料绕8字装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送绕制彩带的技术问题。

本发明提供的一种接料绕8字装置，包括控制器、绕8字组件、用于支撑所述绕8字组件的支架和用于带动所述支架分别沿x方向及y方向往复移动的线性导轨；

所述绕8字组件用于承接彩带；

所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮；

所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮，所述绕8字组件能够带动所述八字轮进行缠绕角度的转动；

所述控制器分别连接所述绕8字组件及所述线性导轨。

在上一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括用于控制所述八字轮转动角度的挡片，所述挡片呈固定角度设置，用于限定所述八字轮的最大往复转动角度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括用于带动所述八字轮跟随所述绕8字组件正转或反转的电机及电机轴，所述电机轴能够带动所述八字轮进行整体转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括光电传感器，所述光电传感器与所述电机轴固定连接，所述光电传感器能够随所述电机轴的转动感应到所述挡片的位置，以实现所述绕8字组件的往复旋转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡片成对设置，两个所述挡片形成180度夹角。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述线性导轨包括位于下部的y向工作台和位于所述y向工作台上的x向工作台，所述x向工作台能够在所述y向工作台上进行往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架固定设置在所述x向工作台上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括气缸和用于接料的压头，所述气缸用于推动所述压头伸出并承接彩带，以使彩带在所述八字轮上缠绕。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述绕8字组件还包括铰链结构，所述铰链机构与所述八字轮适配。

本发明的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自动绕制彩带的技术问题。

本发明提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的接料绕8字装置。

在上述技术方案中，彩带由上一工序移动上料，所述压头伸出用于接料。

本发明的接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统具有的有益效果如下：

采用本发明的接料绕8字装置，包括控制器、绕8字组件、用于支撑所述绕8字组件的支架和用于带动所述支架分别沿x方向及y方向往复移动的线性导轨；所述绕8字组件用于承接彩带；所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮；所述绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带的八字轮，所述绕8字组件能够带动所述八字轮进行缠绕角度的转动；所述控制器分别连接所述绕8字组件及所述线性导轨；采用本技术方案的接料绕8字装置，主要采用带有八字轮的绕8字组件对彩带进行承接并缠绕，其中，线性导轨上设置有支架，支架上设置有所述绕8字组件，即线性导轨能够带动所述绕8字组件进行移动，进一步地，所述线性导轨包括沿x方向和沿y方向的往复移动，从而带动所述绕8字组件调整缠绕彩带的位置，通过自动控制实现绕8字型缠绕胶带，提高彩带束的缠绕效率，提高整体产出量，节省人力、物力及财力。

采用本发明的啦啦球自动组装系统，设置有上述的接料绕8字装置，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动缠绕彩带束的工序，加快啦啦球的组装，加快啦啦球生产效率，加快生产总量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的接料绕8字装置的轴侧结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的接料绕8字装置的轴侧结构示意图二。

附图标记：

100－接料绕8字装置；

101－光电传感器；102－支架；103－x向工作台；104－y向工作台；105－彩带；106－八字轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1－图2详细描述本实施例一和二的接料绕8字装置及啦啦球自动组装系统的技术方案。

实施例一

本实施例的具体实施方式如下：

如图1－图2所示，为本实施例提供的接料绕8字装置100相应结构示意图；具体为，本实施例提供的接料绕8字装置100，包括控制器、绕8字组件、用于支撑绕8字组件的支架102和用于带动支架102分别沿x方向及y方向往复移动的线性导轨；绕8字组件用于承接彩带105；绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带105的八字轮106；绕8字组件上成对设置有用于缠绕彩带105的八字轮106，绕8字组件能够带动八字轮106进行缠绕角度的转动；控制器分别连接绕8字组件及线性导轨。

需要说明的是，本实施例提供的接料绕8字装置100中，主要采用带有八字轮106的绕8字组件对彩带105进行承接并缠绕，其中，线性导轨上设置有支架102，支架102上设置有绕8字组件，即线性导轨能够带动绕8字组件进行移动，进一步地，线性导轨包括沿x方向和沿y方向的往复移动，从而带动绕8字组件调整缠绕彩带105的位置，通过自动控制实现绕8字型缠绕胶带，提高彩带105束的缠绕效率，提高整体产出量，节省人力、物力及财力。

具体的，如图1和图2所示，支架102上设置有用于安装绕8字组件的空间，绕8字组件中的八字轮106成对设置，优选的，八字轮106设置有两对，两对分别设置在两侧，彩带105输送到本工序后，绕8字组件开始承接彩带105，并通过线性导轨沿x方向或y方向的往复移动实现在两对八字轮106之间进行8字型缠绕，并且，绕8字组件能够进行一定角度的旋转，该角度的设定与成对设置的八字轮106的间隙有关，具体的，该间隙与所需缠绕的彩带105束的束宽有关。

本实施例的可选技术方案为，绕8字组件还包括用于控制八字轮106转动角度的挡片，挡片呈固定角度设置，用于限定八字轮106的最大往复转动角度。

需要说明的是，本实施例提供的接料绕8字装置100中，为了实现缠绕8字型彩带105束的较佳效果，对绕8字组件带动八字轮106转动角度进行限定，即限定两侧的八字轮106的缠绕8字型的折弯弧度，以实现不同彩带105束的规格要求。

本实施例的可选技术方案为，绕8字组件还包括用于带动八字轮106跟随绕8字组件正转或反转的电机及电机轴，电机轴能够带动八字轮106进行整体转动。

需要说明的是，本实施例的接料绕8字装置100中，电机通过电机轴带动整个绕8字组件进行转动，以实现交叉缠绕彩带105束，形成8字型捆束，或者，还可以将本实施例的电机替换为旋转气缸，旋转气缸通过气缸连接轴连接一安装板，安装板上设置有上述成对设置的八字轮106，旋转气缸可以通过带动安装板转动，从而带动绕8字组件、八字轮106共同转动，实现缠绕的动作。

本实施例的可选技术方案为，绕8字组件还包括光电传感器101，光电传感器101与电机轴固定连接，光电传感器101能够随电机轴的转动感应到挡片的位置，以实现绕8字组件的往复旋转。

需要说明的是，本实施例的接料绕8字装置100采用光电传感器101感应挡片位置的信号，来控制整个绕8字组件的转动最大角度，即为挡片所在位置，实际应用时，将挡片成对设置，成对设置的两个挡片之间的夹角即为绕8字组件的转动最大夹角，根据需要进行调整即可，以利于适应不同产品的规格。

本实施例的可选技术方案为，挡片成对设置，两个挡片形成180度夹角。

优选的，本实施例的接料绕8字组件中的两个成对设置的挡片，两个挡片之间的夹角的最佳夹角为180度，或者，还可以根据需要进行其他角度的设定，例如，当位于两侧的八字轮106的设置方式为交错设置，或者两侧的八字轮106在中间增设一个支点时，绕8字组件的整体转动角度需要进行调整，可能需要调整为钝角或锐角范围。

本实施例的可选技术方案为，线性导轨包括位于下部的y向工作台104和位于y向工作台104上的x向工作台103，x向工作台103能够在y向工作台104上进行往复移动。

需要说明的是，采用本实施例的接料绕8字装置100，将线性导轨设计为相互滑动的x向工作台103和y向工作台104，利于调整绕8字组件的水平设置位置，以适应上一工序上料的接料。

本实施例的可选技术方案为，支架102固定设置在x向工作台103上。

需要说明的是，根据本实施例的接料绕8字装置100的设置位置，可以调整支架102的设置位置，当y向工作台104设置在x向工作台103上时，则需要将支架102设置在y向工作台104上。

本实施例的可选技术方案为，绕8字组件还包括气缸和用于接料的压头，气缸用于推动压头伸出并承接彩带105，以使彩带105在八字轮106上缠绕。

需要说明的是，本实施例的接料绕8字装置100中采用气动推动压头伸出，来实现对彩带105的接料，即使八字轮106承接彩带105，全程利用控制器控制。

本实施例的可选技术方案为，绕8字组件还包括铰链结构，铰链机构与八字轮106适配。

需要说明的是，本实施例的结构原理主要为：重叠后的彩带105，首先由压头压入八字轮106上，压头的伸出主要通过气缸和铰链机构共同作用，此时，绕8字组件能够通过线性导轨的x向、y向移动，及电机或旋转气缸的转动来实现线束的8字型缠绕，绕8字组件的转动角度由挡片、光电传感器101进行控制，即光电传感器101感应到挡片后传递给控制器，控制器控制电机或旋转气缸进行反方向旋转，如此往复，实现绕8字功能的自动化控制，以加快啦啦球的整体生产效率。

实施例二

本实施例提供的一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自动绕制彩带105的技术问题。

本实施例提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的接料绕8字装置100；彩带105由上一工序移动上料，压头伸出用于接料。

采用本实施例的啦啦球自动组装系统，设置有上述实施例一的接料绕8字装置100，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动缠绕彩带105束的工序，加快啦啦球的组装，加快啦啦球生产效率，加快生产总量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。