，第三电机550，棋子储存器610，第四安装架620，储存器转动组件630，储存器滑动组件640，第四电机611，传动丝杠612，棋子托板613，储存腔614，容纳孔615，托盘616。
【具体实施方式】
[0056]本发明提供的围棋自动分拣装置的实施例，如图1至图7所示。
[0057]本发明提供的围棋自动分拣装置的一个实施例，如图1所示，包括围棋桌100、棋子漏斗200、棋子收集装置300、棋子吸附装置400、两个棋子转移装置500以及两个棋子储存装置600 ；
[0058]棋子收集装置300、棋子吸附装置400、两个棋子转移装置500以及两个棋子储存装置600均设置在围棋桌100的内部；
[0059]棋子漏斗200的入口设置在围棋桌100的上表面上；
[0060]当一盘棋下完后，围棋桌100上的黑棋子和白棋子通过棋子漏斗200进入棋子收集装置300，棋子吸附装置400根据黑棋子与白棋子的磁极性相反，从棋子收集装置300中将黑棋子和白棋子分开并分别吸附至两个棋子转移装置500中，并通过两个棋子转移装置500将将黑棋子和白棋子分别输送至两个棋子储存装置600中，进行分开储存。
[0061]本发明实施例提供的棋子分拣装置，通过利用棋子漏斗将围棋桌上的黑、白棋子收集到棋子收集装置中，再通过棋子吸附装置利用黑、白棋子所带的磁性相反，从棋子收集装置中将黑棋子和白棋子分开，将黑棋子吸附到其中一个棋子转移装置中，通过这个棋子转移装置进而将黑棋子输送至其中一个棋子储存装置中进行储存；同时，棋子吸附装置将白棋子吸附到另一个棋子转移装置中，通过这个棋子转移装置进而将白棋子输送至另一个棋子储存装置中进行储存，从而实现了棋子自动分拣，将黑、白棋子分开储存在特定的容器及棋子储存装置中，方便下一盘棋中机械手取子，提升了电子围棋的自动化程度。
[0062]较佳地，作为一种可实施方式，如图2所示，棋子收集装置300包括收集盒310、第一安装架320、收集皮带330以及驱动组件340 ；
[0063]收集盒310和驱动组件340均安装在第一安装架320上；
[0064]收集皮带330设置在收集盒310的底部，收集皮带330上设置有容纳黑棋子和白棋子的固定孔331 ；
[0065]黑棋子和白棋子通过棋子漏斗进入收集盒310，随机落在收集皮带330上的固定孔331中，驱动组件340驱动收集皮带330运转，将收集皮带330上的黑棋子和白棋子输送至预设传送位置处。
[0066]其中，棋子漏斗的出口端可以连接收集盒，也可以悬空在收集盒的正上方，只要实现棋盘桌上的黑棋子和白棋子通过棋子漏斗能够全部进入收集盒中即可。
[0067]较佳地，作为一种可实施方式，驱动组件340包括第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮；
[0068]第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮均安装在第一安装架上；
[0069]工作时，第一电机驱动第一主动带轮转动，从而带动收集皮带在第一主动带轮和第一从动带轮之间传送。
[0070]收集皮带一直传送，收集盒内的棋子会随机落入收集皮带上的固定孔中，随收集皮带一起传送至预设传送位置处，被棋子吸附装置带走。如此下来，收集盒内的棋子会越来越少，直至最后一颗棋子被收集皮带带走。
[0071]较佳地，作为一种可实施方式，如图3所示，棋子吸附装置400包括第二安装架410、第一棋子滑槽420、第二棋子滑槽430、第一输送皮带440、第二输送皮带450、第二主动带轮460、第二从动带轮470、第三从动带轮480以及第二电机490 ；
[0072]第一棋子滑槽420和第二棋子滑槽430水平安装在第二安装架410上的同一安装平面上；
[0073]第二主动带轮460和第二从动带轮470并列设置在第一棋子滑槽420的顶部，第三从动带轮480设置在第二棋子滑槽430的顶部；
[0074]第二主动带轮460位于预设传送位置的正上方，并与预设传送位置之间间隔设定距离；
[0075]工作时，第二主动带轮460、第二从动带轮470和第三从动带轮480均带磁性，第二从动带轮470和第三从动带轮480磁性相反；
[0076]第二主动带轮460包括一个N端和一个S端，N端和S端的磁性相反，第二主动带轮460的N端的磁性与第二从动带轮470的磁性相同，第二主动带轮460的S端的磁性与第三从动带轮480的磁性相同；
[0077]工作时，第二电机490驱动第二主动带轮460转动，第二主带动轮460的N端带动第一输送皮带440在第二主动带轮460的N端与第二从动带轮470之间传送，第二主带动轮460的S端带动第二输送皮带450在第二主动带轮460的S端与第三从动带轮480之间传送；处于预设传送位置处的黑棋子和白棋子在磁力作用下分别吸附在第二主带动轮460的N端的第一输送皮带440上，以及第二主带动轮460的S端的第二输送皮带450上，并分别被输送至第一棋子滑槽420和第二棋子滑槽430中。
[0078]由于第一输送皮带下面的两边带轮(第二主动带轮的N端与第二从动带轮)带有相同的磁性，第二输送皮带下面的两边带轮(第二主动带轮的S端与第三从动带轮)带有相同的磁性，所以，第一输送皮带下面的两边带轮与第二输送皮带下面的两边带轮带有相反的磁性，棋子被收集皮带传送至第二主动带轮的正下方时，白棋子和黑棋子分别受到第二主动带轮的N端和S端的磁性吸引，分别被吸上第一输送皮带和第二输送皮带，从此黑棋子与白棋子分开。当黑、白棋子分别在第一输送皮带和第二输送皮带上传送至第二从动带轮和第三从动带轮处后，由于第二从动带轮和第三从动带轮也具有磁性，黑、白棋子会分别继续贴着第一输送皮带和第二输送皮带运转，当黑、白棋子分别转到第二从动带轮和第三从动带轮的下方时，由于磁性吸引力小于棋子的自身重力，黑、白棋子就会自动落下，分别进入第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
[0079]较佳地，作为一种可实施方式，如图4所示，棋子转移装置包括吸盘510和可在棋子吸附装置和棋子储存装置之间移动的移动组件，吸盘510连接该移动组件；工作时，两个棋子转移装置中的吸盘带相反磁性。
[0080]作为一种可实施方式，两个棋子转移装置中的吸盘可通过电控制其是否带磁性，若带磁性，则为相反磁性，其中一个吸盘所带磁性与白棋子所带磁性相同，用于吸附黑棋子；另一个吸盘所带磁性与黑棋子所带磁性相同，用于吸附白棋子。
[0081]其具体控制过程为:当移动组件带动吸盘移动到第一棋子滑槽或第二棋子滑槽上方时，通电使吸盘带有磁性，将黑棋子或白棋子吸起来，转移到棋子储存器的上方，再断电，使吸盘磁性小时，其吸附的黑棋子或白棋子落入棋子储存装置。
[0082]较佳地，作为一种可实施方式，移动组件包括第三安装架540、第三电机550、主动盘530以及转动轴520 ；
[0083]第三电机550固定在第三安装架540上；
[0084]转动轴520的一端连接主动盘530，另一端连接吸盘510 ；
[0085]工作时，第三电机550驱动主动盘530转动，主动盘530带动转动轴520在棋子吸附装置400和棋子储存装置600之间移动，通过吸盘510将棋子吸附装置400中的黑棋子或白棋子输送至棋子储存装置600中。
[0086]较佳地，作为一种可实施方式，如图5所示，棋子储存装置600包括第四安装架620、棋子储存器610、储存器转动组件630以及储存器滑动组件640 ；
[0087]储存器滑动组件640和储存器转动组件630设置在第四安装架620上；
[0088]棋子储存器610通过储存器转动组件630与第四安装架620连接，工作时，储存器转动组件630带动棋子储存器610相对于第四安装架转动，便于配合棋子转移装置操作。
[0089]棋子储存器610通过储存器滑动组件640与第四安装架620滑动连接。存储棋子时，棋子储存器通过储存器滑动组件滑动至工作位置，配合棋子转移装置操作；当棋子全部落入棋子存储器后，棋子储存器通过储存器滑动组件滑动至非工作位置，方便机械手抓取棋子。
[0090]作为一种可实施方式，如图6和图7所不,棋子储存器610包括第四电机611、传动丝杠612、棋子托板613以及储存腔614 ；
[0091]储存腔614固定在传动丝杠612的顶部；
[0092]棋子托板613套接在传动丝杠612上，并且位于储存腔614的内部；
[0093]储存腔614的内部设置有容纳孔615，棋子托板613上设置有与容纳孔615数量相等的托盘616，容纳孔615的形状与托盘616的形状相适配，黑棋子或白棋子进入容纳孔615后,落在托盘616上；
[0094]工作时，第四电机611驱动传动丝杠612转动，传动丝杠612带动棋子托板613上下运动。