围棋自动分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子围棋领域，特别是涉及一种围棋自动分拣装置。
【背景技术】
[0002]围棋的棋子分黑白两色，传统的电子围棋通过在黑棋与白棋内分别嵌入一块永久磁铁，设置两种颜色的棋子上下极性相反，再用干簧管或霍尔器件搭建一个19X19的阵列做棋盘，实现选手所下的棋谱自动录入并通过网络传送。对于传统的电子围棋，当一盘棋下完之后，黑、白棋子混在一起，需要手动进行分开存储，自动化程度较低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种围棋自动分拣装置，在下完一盘棋后，实现黑白棋子的自动分拣。
[0004]为实现本发明目的而提供的围棋自动分拣装置，包括围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置；
[0005]所述棋子收集装置、所述棋子吸附装置、两个所述棋子转移装置以及两个所述棋子储存装置均设置在所述围棋桌的内部；
[0006]所述棋子漏斗的入口设置在所述围棋桌的上表面上；
[0007]当一盘棋下完后，所述围棋桌上的黑棋子和白棋子通过所述棋子漏斗进入所述棋子收集装置，所述棋子吸附装置根据所述黑棋子与所述白棋子的磁极性相反，从所述棋子收集装置中将所述黑棋子和白棋子分开，并分别吸附至两个所述棋子转移装置中，通过两个所述棋子转移装置将所述黑棋子和白棋子分别输送至两个所述棋子储存装置中，进行分开储存。
[0008]在其中一个实施例中，所述棋子收集装置包括收集盒、第一安装架、收集皮带以及驱动组件；
[0009]所述收集盒和所述驱动组件均安装在所述第一安装架上；
[0010]所述收集皮带设置在所述收集盒的底部，所述收集皮带上设置有容纳所述黑棋子和所述白棋子的固定孔；
[0011]所述黑棋子和所述白棋子通过所述棋子漏斗进入所述收集盒，随机落在所述收集皮带上的所述固定孔中，所述驱动组件驱动所述收集皮带运转，将所述收集皮带上的所述黑棋子和所述白棋子输送至预设传送位置处。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮；
[0013]所述第一电机、第一主动带轮以及第一从动带轮均安装在所述第一安装架上；
[0014]工作时，所述第一电机驱动所述第一主动带轮转动，从而带动所述收集皮带在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮之间传送。
[0015]在其中一个实施例中，所述棋子吸附装置包括第二安装架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一输送皮带、第二输送皮带、第二主动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮以及第二电机；
[0016]所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安装在所述第二安装架上的同一安装平面上；
[0017]所述第二主动带轮和所述第二从动带轮并列设置在所述第一棋子滑槽的顶部，所述第三从动带轮设置在所述第二棋子滑槽的顶部；
[0018]所述第二主动带轮位于所述预设传送位置的正上方，并与所述预设传送位置之间间隔设定距离；
[0019]工作时，所述第二主动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮均带磁性，所述第二从动带轮和第三从动带轮磁性相反；
[0020]所述第二主动带轮包括一个N端和一个S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主动带轮的N端的磁性与所述第二从动带轮的磁性相同，所述第二主动带轮的S端的磁性与所述第三从动带轮的磁性相同；
[0021]工作时，所述第二电机驱动所述第二主动带轮转动，所述第二主带动轮的N端带动所述第一输送皮带在所述第二主动带轮的N端与所述第二从动带轮之间传送，所述第二主带动轮的S端带动所述第二输送皮带在所述第二主动带轮的S端与所述第三从动带轮之间传送；处于所述预设传送位置处的黑棋子和白棋子在磁力作用下分别吸附在所述第二主带动轮的N端的第一输送皮带上，以及所述第二主带动轮的S端的第二输送皮带上，并分别被输送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
[0022]在其中一个实施例中，所述棋子转移装置包括吸盘和可在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动的移动组件；
[0023]所述吸盘连接所述移动组件；
[0024]工作时，两个所述棋子转移装置中的所述吸盘带相反磁性。
[0025]在其中一个实施例中，所述移动组件包括第三安装架、第三电机、主动盘以及转动轴；
[0026]所述第三电机固定在所述第三安装架上；
[0027]所述转动轴的一端连接所述主动盘，另一端连接所述吸盘；
[0028]工作时，所述第三电机驱动所述主动盘转动，所述主动盘带动所述转动轴在所述棋子吸附装置和所述棋子储存装置之间移动，通过所述吸盘将所述棋子吸附装置中的所述黑棋子或白棋子输送至所述棋子储存装置中。
[0029]在其中一个实施例中，所述棋子储存装置包括第四安装架、棋子储存器、储存器转动组件以及储存器滑动组件；
[0030]所述储存器滑动组件和所述储存器转动组件设置在所述第四安装架上；
[0031]所述棋子储存器通过所述储存器转动组件与所述第四安装架连接，工作时，所述储存器转动组件带动所述棋子储存器相对于所述第四安装架转动；
[0032]所述棋子储存器通过所述储存器滑动组件与所述第四安装架滑动连接。
[0033]在其中一个实施例中，所述棋子储存器包括第四电机、传动丝杠、棋子托板以及储存腔；
[0034]所述储存腔固定在所述传动丝杠的顶部；
[0035]所述棋子托板套接在所述传动丝杠上，并且位于所述储存腔的内部；
[0036]所述储存腔的内部设置有容纳孔，所述棋子托板上设置有与所述容纳孔数量相等的托盘，所述容纳孔的形状与所述托盘的形状相适配，所述黑棋子或白棋子进入所述容纳孔后，落在所述托盘上；
[0037]工作时，所述第四电机驱动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠带动所述棋子托板上下运动。
[0038]在其中一个实施例中，所述储存器滑动组件包括支撑轴、直线滑块、直线导轨、传动齿条、第一齿轮以及第五电机；
[0039]所述直线滑块设置在所述支撑轴上，所述支撑轴与所述棋子储存器连接；
[0040]所述直线导轨竖直和所述传动齿条设置在所述第四安装架上，所述直线导轨与所述直线滑块相匹配，所述传动齿条与所述第一齿轮相匹配；
[0041 ] 所述第一齿轮连接所述直线滑块；
[0042]工作时，所述第五电机驱动所述第一齿轮沿所述传动齿条运转，所述第一齿轮带动所述直线滑块在所述直线导轨上上下滑动。
[0043]在其中一个实施例中，所述储存器转动组件包括第二齿轮和第六电机；
[0044]所述第二齿轮连接所述支撑轴；
[0045]工作时，所述第六电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过所述支撑轴带动所述棋子储存器转动。
[0046]本发明的有益效果:本发明提供的围棋自动分拣装置，通过设置围棋桌、棋子漏斗、棋子收集装置、棋子吸附装置、两个棋子转移装置以及两个棋子储存装置，利用黑、白棋子所带磁性相反，将混合在一起的黑、白棋子彼此分离，并传送至不同的储存器中进行存储，方便机械手取子，实现了棋子自动分拣，提高了电子围棋的自动化程度。
【附图说明】
[0047]为了使本发明的围棋自动分拣装置的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明围棋自动分拣装置进行进一步详细说明。
[0048]图1为本发明的围棋自动分拣装置的一个实施例的整体结构示意图；
[0049]图2为图1所示的本发明的围棋自动分拣装置中的棋子收集装置的一个实施例的结构示意图；
[0050]图3为图1所示的本发明的围棋自动分拣装置中的棋子吸附装置的一个实施例的结构示意图；
[0051]图4为图1所示的本发明的围棋自动分拣装置中的棋子转移装置的一个实施例的结构示意图；
[0052]图5为图1所示的本发明的围棋自动分拣装置中的棋子储存装置的一个实施例的结构示意图；
[0053]图6为图5所示的本发明的围棋自动分拣装置中的存储器的一个实施例的结构分解不意图；
[0054]图7为图6所示的本发明的围棋自动分拣装置中的存储器的俯视图；
[0055]其中，围棋桌100，棋子漏斗200，棋子收集装置300，棋子吸附装置400，棋子转移装置500，棋子储存装置600，收集盒310，第一安装架320，收集皮带330，驱动组件340，第二安装架410，第一棋子滑槽420，第二棋子滑槽430，第一输送皮带440，第二输送皮带450，第二主动带轮460，第二从动带轮470，第三从动带轮480，第二电机490，吸盘510，转动轴520，主动盘530，第三安装架540