后执行步骤S17，根据速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号，4G信号传输模块将速率调节控制信号输出到基站的移动网络服务器中，移动网络服务器根据速率调节控制信号对4G网络带宽的上行和下行进行调整，以实现更有效地利用4G带宽资源，使得飞行器和遥控器之间的通讯更为稳定。
[0039]当然上述实施例只是本发明的较佳实施例，当遥控器33的信号采集模块335只对控制装置336的控制信号进行采集时，或飞行器上的控制器22没有对第二数据传输速率进行计算时，传输速率控制模块333和传输速率比例计算模块332依旧可根据控制信号对传输比例进行调节，亦可实现4G网络带宽的优化。或者在执行飞行器控制方法时，将采集视频信号步骤S12、采集音频信号步骤S13以及接受第二数据传输速率信号S15省略，遥控器依旧可根据控制信号的第一数据传输速率进行4G带宽调整，同样是可实现本发明的目的。当将来出现4G网络通讯的下一代网络通讯时，只要该移动网络通讯的速度和带宽比4G网络通讯更加的优良，则同样可实现本发明的目的，应该属于本发明的权利要求保护范围内。
【主权项】
1.飞行器用的遥控装置，包括 信号采集模块，所述信号采集模块用于采集控制信号； 其特征在于: 传输速率计算模块，所述传输速率计算模块接收所述信号采集模块输出的所述控制信号，所述传输速率计算模块根据所述控制信号计算得出第一数据传输速率信号； 传输速率比例计算模块，所述传输速率比例计算模块接收所述传输速率计算模块输出的所述第一数据传输速率信号，所述传输速率比例计算模块根据所述第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号； 传输速率控制模块，所述传输速率控制模块接收所述传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，所述传输速率控制模块根据所述第一速率比例信号生成速率调节控制信号。
2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于: 所述传输速率比例计算模块还接收第二数据传输速率信号，所述传输速率比例计算模块根据所述第一数据传输速率信号和所述第二数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第二速率比例信号。
3.根据权利要求1或2所述的遥控装置，其特征在于: 所述遥控装置还包括所述摄像模块和录音模块，所述信号采集模块还用于通过所述摄像模块采集视频信号，所述信号采集模块还用于通过所述录音模块采集音频信号； 所述传输速率计算模块根据由所述信号采集模块输出的所述控制信号、所述视频信号和所述音频信号计算得出第三数据传输速率信号。
4.飞行器控制系统，包括 飞行器控制装置，所述飞行器控制装置包括第一信号采集模块和第一传输速率计算模块，所述第一信号采集模块用于采集加速度信号和角速度信号，所述第一传输速率计算模块用于接收所述第一信号采集模块输出的所述加速度信号和所述角速度信号，所述第一传输速率计算模块根据所述加速度信号和所述角速度信号计算得出第一数据传输速率信号; 遥控装置，所述遥控装置包括第二信号采集模块，所述第二信号采集模块用于采集控制信号； 其特征在于: 所述遥控装置还包括 第二传输速率计算模块，所述第二传输速率计算模块接收所述第二信号采集模块输出的所述控制信号，所述第二传输速率计算模块根据所述控制信号计算得出第二数据传输速率信号； 传输速率比例计算模块，所述传输速率比例计算模块接收所述第二传输速率计算模块输出的所述第二数据传输速率信号，所述传输速率比例计算模块根据所述第二数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号； 传输速率控制模块，所述传输速率控制模块接收所述传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，所述传输速率控制模块根据所述第一速率比例信号生成速率调节控制信号。
5.根据权利要求4所述的飞行器控制系统，其特征在于: 所述传输速率比例计算模块还接收所述第一数据传输速率信号，所述传输速率比例计算模块根据所述第一数据传输速率信号和所述第二数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第二速率比例信号。
6.根据权利要求4或5所述的飞行器控制系统，其特征在于: 所述遥控装置还包括所述摄像模块和录音模块，所述第二信号采集模块还用于通过所述摄像模块采集视频信号，所述信号采集模块还用于通过所述录音模块采集音频信号；所述传输速率计算模块根据由所述第二信号采集模块输出的所述控制信号、所述视频信号和所述音频信号计算得出第三数据传输速率信号。
7.飞行器控制系统，包括 飞行器控制装置，所述飞行器控制装置包括第一信号采集模块； 遥控装置，所述遥控装置包括第二信号采集模块，所述第二信号采集模块用于采集控制信号； 其特征在于: 所述遥控装置还包括 传输速率计算模块，用于获取预设的第一数据传输速率信号以及第二数据传输速率信号; 传输速率比例计算模块，所述传输速率比例计算模块接收所述第一数据传输速率信号以及所述第二数据传输速率信号，并计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号; 传输速率控制模块，所述传输速率控制模块接收所述传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，所述传输速率控制模块根据所述第一速率比例信号生成速率调节控制信号。
8.飞行器控制方法，其特征在于: 所述控制方法包括 采集控制信号的步骤； 根据所述控制信号计算得出第一数据传输速率信号的步骤； 根据所述第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号的步骤； 根据所述第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号的步骤。
9.根据权利要求8所述的飞行器控制方法，其特征在于: 在根据所述控制信号计算得出第一数据传输速率信号的步骤后，所述飞行器控制方法还包括: 通过所述4G信号传输模块接收第二数据传输速率信号的步骤； 根据所述第一数据传输速率信号和所述第二数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第二速率比例信号。
10.根据权利要求8或9所述的飞行器控制方法，其特征在于: 在所述采集控制信号的步骤后，所述飞行器控制方法还包括: 采集视频信号的步骤； 采集音频信号的步骤； 根据所述控制信号、所述视频信号和所述音频信号计算得出第三数据传输速率信号的步骤。
【专利摘要】本发明提供一种飞行器用遥控器、飞行器控制系统及其控制方法，遥控器包括控制装置、信号采集模块、4G信号传输模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制装置输出的控制信号，4G信号传输模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号。和运用该遥控器的控制系统和该控制系统的控制方法。通过本发明可有效利用4G带宽且提高飞行器和遥控器之间通讯稳定性。
【IPC分类】A63H30-02, H04N5-232, H04N7-18
【公开号】CN104623907
【申请号】CN201510086858
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月17日