飞行器用的遥控装置、飞行器控制系统和飞行器控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空设备领域，尤其是涉及一种无人驾驶的飞行器用的遥控装置、该飞行器的控制系统以及该飞行器的控制方法。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机在航空拍摄、空中运输等领域有广泛的应用，现有的无人驾驶飞行器大多为固定翼飞行器或者多轴飞行器，固定翼飞行器上设置一个或多个机翼，并且在机翼上设置螺旋桨，通过电机带动螺旋桨旋转产生的气流推动飞行器飞行。
[0003]但是传统的无线电遥控飞行器通过专用的无线电设备进行遥控，有效控制距离非常有限。目前，市场上常见的无线电遥控飞行器有效控制距离一般都小于I公里。制造较大型的飞行器可以装载功率更大的无线电设备，有效控制距离可以达到10?15公里，甚至更远一些，但是较大型的飞行器制造成本很高，更关键的是，远距离无线电遥控多个飞行器容易造成信号相互干扰，并且遥控飞行器使用的无线电频段受到严格控制和监管，难以得到大规模商业应用。
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的是提供一种有效利用4G带宽且提高通讯稳定性的飞行器用的遥控器。
[0005]本发明的第二目的是提供一种有效利用4G带宽且提高通讯稳定性的飞行器控制系统。
[0006]本发明的第三目的是提供一种有效利用4G带宽且提高通讯稳定性的飞行器控制方法。
[0007]为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种飞行器用的遥控装置，包括信号采集模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制信号，传输速率计算模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块接收传输速率计算模块输出的第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块接收传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号生成速率调节控制信号。
[0008]由上述方案可见，通过对数据传输速率进行计算，计算其数据通讯时所需要要的上行和下行速率，该计算方法可根据数据的传输速率预设值进行计算，亦可根据实际数据大小进行计算，随后根据该传输速率对上行和下行的速率比值进行调整，最后通过传输速率控制模块将速率比例信号通过4G通讯方式向外输出，由于4G通讯方式传输模块需要与基站上的移动网络服务器进行数据交互，移动网络服务器接收到该速率比例信号后将在原有的带宽上对上行和下行之间的比例进行调整，从而有效地利用4G带宽，同时可对控制信号更加优化地进行传输，继而提高遥控器的通讯稳定性。
[0009]更进一步的方案是，传输速率比例计算模块还接收第二数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号和第二数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第二速率比例信号。
[0010]由上可见，为了更加有效地利用4G网络的带宽和跟进一步地提高通讯稳定性，可对飞行器的输出的第二数据传输速率信号进行计算，综合地参考飞行器的传输速率和遥控器的传输速率对速率比例信号进行调整，继而更加地有效地提高遥控器的通讯稳定性。
[0011]更进一步的方案是，遥控装置还包括摄像模块和录音模块，信号采集模块还用于通过摄像模块采集视频信号，信号采集模块还用于通过录音模块采集音频信号，传输速率计算模块根据由信号采集模块输出的控制信号、视频信号和音频信号计算得出第三数据传输速率信号。
[0012]由上可见，除了控制信号，还可以在遥控器设置有摄像装置和录音装置，根据控制信号、视频信号和音频信号综合地进行计算可得出较佳匹配的数据传输速率信号，继而跟进一步地提高遥控器的通讯稳定性。
[0013]为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种飞行器控制系统，包括飞行器控制装置和遥控装置，飞行器控制装置包括第一信号采集模块和第一传输速率计算模块，第一信号采集模块用于采集加速度信号和角速度信号，第一传输速率比例计算模块用于接收第一信号采集模块输出的加速度信号和角速度信号，第一传输速率计算模块根据加速度信号和角速度信号计算得出第一数据传输速率信号，控制装置包括第二信号采集模块，第二信号采集模块用于采集控制信号，其中，控制装置还包括第二传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，第二传输速率计算模块接收第二信号采集模块输出的控制信号，第二传输速率计算模块根据控制信号计算得出第二数据传输速率信号，传输速率比例计算模块接收第二传输速率计算模块输出的第二数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第二数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块接收传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号生成速率调节控制信号。
[0014]由上述方案可见，通过对数据传输速率进行计算，计算其数据通讯时所需要要的上行和下行速率，该计算方法可根据数据的传输速率预设值进行计算，亦可根据实际数据大小进行计算，随后根据该传输速率对上行和下行的速率比值进行调整，最后通过传输速率控制模块将速率比例信号通过4G通讯方式模块向外输出，由于4G通讯方式需要与基站上的移动网络服务器进行数据交互，移动网络服务器接收到该速率比例信号后将在原有的带宽上对上行和下行之间的比例进行调整，从而有效地利用4G带宽，同时使得飞行器和遥控器之间的通讯交互更加优化地进行传输，继而提高飞行器和遥控器之间的通讯稳定性。
[0015]本发明提供的另一种飞行器控制系统包括飞行器控制装置以及遥控装置，飞行器控制装置包括第一信号采集模块，遥控装置包括第二信号采集模块，第二信号采集模块用于采集控制信号，其中，遥控装置还包括传输速率计算模块，用于获取预设的第一数据传输速率信号以及第二数据传输速率信号，并包括传输速率比例计算模块，传输速率比例计算模块接收第一数据传输速率信号以及第二数据传输速率信号，并计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，遥控装置还博安康传输速率控制模块，传输速率控制模块接收传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号生成速率调节控制信号。
[0016]这样，通过获取预设的第一数据传输速率信号以及第二数据传输速率信号并根据该传输速率对上行和下行的速率比值进行调整，最后通过传输速率控制模块将速率比例信号通过4G通讯方式模块向外输出，由于4G通讯方式需要与基站上的移动网络服务器进行数据交互，移动网络服务器接收到该速率比例信号后将在原有的带宽上对上行和下行之间的比例进行调整，从而有效地利用4G带宽，同时使得飞行器和遥控器之间的通讯交互更加优化地进行传输，继而提高飞行器和遥控器之间的通讯稳定性。
[0017]为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种飞行器控制方法，其中，控制方法包括:采集控制信号的步骤；根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号的步骤；根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号的步骤；根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号的步骤。
[0018]由上述方案可见，通过对数据传输速率进行计算，计算其数据通讯时所需要要的上行和下行速率，随后根