专利名称：可调式织机打纬传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种可调式织机打纬传动装置，特别是有关一种在织机上提供钢筘进行打纬动力的传动装置。
(2)背景技术织机在进行打纬操作时，是以一钢筘作一摆动动作，而可将梭子带动穿过上、下经线间的纬线推至定位，该钢筘摆动操作的时间必须与梭子移动的时间作精确的配合，否则在进行打纬操作时即有可能让钢筘撞及梭子而造成机件毁损，故而如何提供钢筘精确的操作行程，确为一相当大的学问。
在传统式的织机设计中，是采用主马达的动力经由主轴传动，再以适当的传动机构来控制钢筘摆动进行打纬操作，此种设计最大的优点在于其操作的稳定性与可靠性，因为所有的机构均由单一动力源提供动力，并经由适切的机构传动来传递动力，确实能够保证各部份的机构拥有精确搭配的可靠性，而能够达到设计时所要求的操作稳定性。
但由传统式的织机钢筘传动装置来看，虽然依不同的厂商所开发出的机型会略有差异，但最普遍的设计是运用主轴的动力转动一组双凸轮，再以该组双凸轮来驱动连杆以操纵钢筘进行摆动操作，在该组双凸轮的一个360度旋转操作循环中，一部份是带动钢筘进行往返摆动的出力行程，而另一部份则是让钢筘停止不动的空转行程，此对主马达的动力输出而言即会造成相当大量的浪费。
另在传统式打纬传动装置的结构配置上，能够适用的织机宽度有其极限，目前开发出的织机宽度不断提升且操作速度亦不断加快，当织机宽度提升时，设置在机台两侧经由主轴传动的打纬传动装置的同步性会因为传动距离的加长而产生偏差，当速度加快时，钢筘的摆动操作时间就更为缩短，在高速操作的织机传动装置中，极小的传动速度偏差均有可能使各部份机构的操作产生磨擦或碰撞，其造成的后果均相当严重。
在国外已有厂商为了解决织机宽度增加所造成打纬传动装置的操作同步性的偏差问题，刻意将其打纬传动装置设置在织机机台的正中央，亦即由主轴的中央延伸出打纬传动装置，以期达到解决机台两侧打纬传动装置同步性不足的问题，其在设计概念上确具功效性。
实际上，打纬传动装置除了可靠性与稳定性外，调整的方便性亦是现今最进步的织机所要求的项目之一，因为不同的机织规格必须搭配不同的打纬传动装置，对一织机生产厂商而言，若其生产的规格较多，对于无法共用零件部份所需的零件数量即成倍增长；传统织机的打纬传动机构中的双凸轮即是为一种无法共用的构件，其必须针对不同机型采用特定的结构，此即使得物料管理产生一定的压力，对于结构设计工程师而言，亦造成相当的工作负担，尤其是一些已停止生产而仍有客户使用的机型，生产厂商仍必须负责维修零件的供应，此更造成生产厂商莫大的困扰，倘若能够将打纬传装置设计成各种不同机型均可互换使用的共同装置，当可让生产厂商省除相当多的困扰。
(3)实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种稳定可靠且可简易调整速度的可调式织机打纬传动装置。
本实用新型的可调式织机打纬传动装置，包括于机台一侧设有主马达，于机台上设有筘脚轴心，在该筘脚轴心上设置有多个钢筘脚连接上方的钢筘，其特点是机台上设置有一伺服马达，于机台上设有一传动轴心，该伺服马达是用以提供动力带动该传动轴心转动，在传动轴心与筘脚轴心之间设置有传动组。
藉由本实用新型的设计其可具有以下的优点1.可方便调整速度因为以伺服马达来提供打纬传动装置的动力，其省除了传统的双凸轮结构，而能够方便的调整速度。
2.可适度调整主马达的动力输出由于本实用新型以伺服马达来进行传动，使得打纬所需的动力直接由伺服马达提供，而无需由主马达提供，能够适切分担主马达的动力输出，故而可以适度调整主马达的动力输出，进而降低主马达的动力输出规格。
3.维修保养简易由于本实用新型采伺服马达的配合，故而在日常保养上极为轻松，解决了传统双凸轮润滑保养的问题。
为更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点，下面将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明。
(4)
图1为本实用新型的较佳实施例正面示意图。
图2和图3为本实用新型的较佳实施例侧视动作示意图。
(5)具体实施方式
请参阅图1所示，其是为本实用新型的较佳实施例正面示意图，其中可以见到本实用新型的机台10一侧设有主马达12，于机台10上设有筘脚轴心14，在该筘脚轴心14上设置有多个钢筘脚16连接上方的钢筘18，其基本结构配置与一般传统织机相同。
配合图2的侧视示意图来看，本实用新型的机台10一侧设置有一伺服马达20，该伺服马达20是用以提供动力带动一传动轴心22转动，于附图中所示的实施例是以一有齿皮带200连接于伺服马达20与传动轴心22之间来传递动力。
在传动轴心22与筘脚轴心14之间设置有传动组30，伺服马达20带动传动轴心22旋转动作，而传动轴心22则经由传动组30带动筘脚轴心14作往复式转动，藉以带动钢筘18作摆动操作。
于附图中所示的实施例的传动组30是为一连杆组，其包括设置在传动轴心22上的旋转轮32，一驱动连杆34的一端枢接在该旋转轮32的偏心位置上，该驱动连杆34的另端与一从动连杆36的一端相枢接，而该从动连杆36的另端则与筘脚轴心14相固接，藉助此传动组30的结构配置，当传动轴心22带动旋转轮32转动时，即可经由驱动连杆34带动从动连杆36依筘脚轴心14中心作摆动，进而带动筘脚轴心14作特定角度的往复摆动，以提供钢筘18一摆动操作的动力。
再由图2和图3来看，该二图中显示出本实用新型的伺服马达20经传动组30带动钢筘18摆动操作的动作，由其中可以清晰地了解本实用新型的实际操作状态，其确实能够达到设计时所要求的实用性功效。
本实用新型的伺服马达20在运用时，可将其转速传感器(图中未示出)设置在主马达12伺动的主轴(图中未示出)上，或安排在适于安装的位置处，而可精确控制伺服马达20与主马达12作搭配运转，提供钢筘18精确地摆动操作功效。
依本实用新型的设计，该伺服马达20每一运转行程是由图2中所示的位置开始运转，经由传动组30带动钢筘18转至图3中所示位置，再转回图2中所示位置时停止，在停顿一设定时间后完成一个循环，然后再启动运转开始下一循环，其运转的时间即是钢筘18进行打纬操作的时间，而停顿的时间则是梭子进行投纬的时间，由于不同织机的结构配置及操作特性不同，其投纬与打纬操作的时间搭配亦各自不同，藉由本实用新型的设计，无需在每一织机上设置不同的双凸轮来控制打纬的时机，而可简单的由伺服马达来进行控制，其可精确地控制伺服马达运转与停顿的时间，且可依需要简单的进行调整，提供相关业者一项极佳的选择。
权利要求1.一种可调式织机打纬传动装置，包括于机台一侧设有主马达，于机台上设有筘脚轴心，在该筘脚轴心上设置有多个钢筘脚连接上方的钢筘，其特征在于机台上设置有一伺服马达，于机台上设有一传动轴心，该伺服马达是用以提供动力带动该传动轴心转动，在传动轴心与筘脚轴心之间设置有传动组。
2.如权利要求1所述的可调式织机打纬传动装置，其特征在于，于伺服马达与传动轴心之间设有一有齿皮带。
3.如权利要求1所述的可调式织机打纬传动装置，其特征在于，该传动组是为一连杆组。
4.如权利要求3所述的可调式织机打纬传动装置，其特征在于，该连杆组包括一旋转轮，设置在传动轴心上；一驱动连杆，其一端枢接在该旋转轮的偏心位置上；一从动连杆，其一端与该驱动连杆的另端相枢接，而该从动连杆的另端与筘脚轴心相固接。
专利摘要一种可调式织机打纬传动装置，包括于机台一侧设有主马达，于机台上设有筘脚轴心，在该筘脚轴心上设置有多个钢筘脚连接上方的钢筘，其特点是机台上设置有一伺服马达，于机台上设有一传动轴心，该伺服马达是用以提供动力带动该传动轴心转动，在传动轴心与筘脚轴心之间设置有传动组。由于织机上组装一伺服马达，而由该伺服马达经由传动装置来带动钢筘进行打纬动作，因此可简易地调整速度。
文档编号D03D49/00GK2602037SQ02259409
公开日2004年2月4日 申请日期2002年9月28日 优先权日2002年9月28日
发明者张启增 申请人:张启增