专利名称：复合捻线机单锭组合自停装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织机械的全自动控制装置，尤其是复合捻线机上每
个锭子配备的断线自停及满管自停控制装置。
背景技术：
常规的复合捻线机捻线单元的工作原理如图7所示电机输出的动力传递 给每一捻线单元中的主动齿轮，主动齿轮又啮合与大罗拉同轴的大罗拉齿轮使
大罗拉转动，由此带动合并后的丝线S往下运动(从2个或3个上锭子1上分 别退绕下来的丝线Sl穿过导丝圈40后合并为丝线S，然后同时绕过大罗拉20 与小罗拉19若干圈之后，被转动的大罗拉20牵引着往下运动)，由下龙带驱动 的下锭子7及相配合的钢令板机构进行复捻。当发生断丝故障时，需要操作人 员及时发现进行处理(启动手动刹车机构制止锭子转动并将断丝重新接上)，否 则容易导致纱线缠绕罗拉及带断周围纱线，造成原料浪费及纱管表面大量油污 纱产生；这就需要操作人员不间断地巡回检查，不但操作工作强度大，人员用 工多，材料消耗大，产品品质低，生产效率不高。另外，该种复合捻线机上各 个锭子所生产的捻线长度不统一，无法满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种复
合捻线机单锭组合自停装置，使得配备该装置的每一捻线单元中的锭子具有短
线自停和满管自停的功能，并且具有响应迅捷、操作灵敏、计量准确、经久耐
用以及成本较低的特点。
本实用新型采用的技术方案是
复合捻线机单锭组合自停装置，该装置设置在每一捻线单元中，包括用于上锭子的上刹车机构和用于下锭子的下刹车机构，其特征在于该装置还包括铰
接在机架上的断线检测杆、位于断线检测杆下边的触发杆、用于吸合触发杆使
其往下移动的电磁铁、巻绕罗拉离合器以及该离合器上安装的电子检测头；所
述的断线检测杆一端的丝圈用于丝线的穿越，并在断线时压迫其下边的触发杆
一起往下移动，触发巻绕罗拉离合器立即进行停车作业一停止巻绕罗拉运动并
对所属捻线单元中的上锭子、下锭子紧急刹车；所述的电子检测头在捻线长度
到达设定标准时发出电信号，所述的电磁铁一接到电信号立即吸合触发杆使其
往下运动，进而触发巻绕罗拉离合器动作立即进行所述停车作业。
所述的巻绕罗拉离合器包括可绕主动齿轮轴线转动的齿轮座片以及可绕大
罗拉齿轮轴线转动的拉钩板，齿轮座片上还定位一可转动的且与主动齿轮啮合
的离合齿轮；齿轮座片与拉钩板分别制有一可相互勾扎连接的弯钩，另有一弹
簧施力于拉钩板使其往齿轮座片方向转动，以使拉钩板与齿轮座片相互勾扎连
接的同时，离合齿轮也与大罗拉齿轮啮合以驱使与大罗拉齿轮同轴连接的大罗
拉转动；所述的拉钩板的铰接点位于大罗拉齿轮轴线的右上侧，另有一凸轮同
轴安装在大罗拉齿轮轴上；所述的触发杆的下端悬垂在凸轮与拉钩板之间，以
使其在受力时下移受到转动凸轮的向右方挤压后，将挤压力传递至拉钩板使拉
钩板转动，进而与齿轮座片脱开使得大罗拉停止转动。
所述的断线检测杆可转动地铰接在机架上，断线检测杆一端制有用于丝线 穿越的丝圈，另一端制有平衡丝线张力的平衡块。
所述的触发杆可转动地铰接在机架上，触发杆的下端插入巻绕罗拉离合器 以便在下移时触发巻绕罗拉离合器动作，触发杆的另一端制有平衡触发杆重量 的调节块。
所述的齿轮座片的下端固定一钢丝，该钢丝连接所属捻线单元中的上刹车 机构和下刹车机构，以便在齿轮座片触发转动时启动上刹车机构和下刹车机构，对所属捻线单元中的上锭子和下锭子紧急刹车。
所述的上刹车机构和下刹车机构分别包括一可转动的杠杆和一可转动的刹
车架；杠杆一端通过一顶杆顶压在刹车架上，刹车架上装有对锭子刹车的刹车 皮以及龙带靠轮。
本实用新型的工作原理是正常工作状态时(参见图3)，齿轮座片上的弯
钩与拉钩板上的弯钩相互勾扎连接，主动齿轮12通过依次啮合的离合齿轮13、 大罗拉齿轮16、过桥齿轮17、小罗拉齿轮18使大罗拉和小罗拉转动(主动齿 轮12由动力机构驱动，其传动链结构是现有捻线机上的结构)，拉钩板弹簧往 齿轮座片方向拉住拉钩板保证传动链的正常连接。电子检测头对准大罗拉齿轮 16的端面进行检测，通过该齿轮的转动圈数来获知该锭捻线产品的长度。而凸 轮在动力机构的带动下一直在连续地顺时针转动，因凸轮圆周表面与拉钩板左 侧有微小间距所以互不相碰。
当某一根丝si发生断丝故障时，该丝线对断线检测杆4上的丝圈4-1的牵
拉张力消失，断线检测杆另一端的平衡块4-2就往下跌落，压迫在触发杆5上 并迫使其绕铰接轴转动；由于凸轮15在动力机构的带动下一直在连续地顺时针 转动，触发杆转动后其下端5-l下移正好被转动的凸轮顶压，并将压力转移到 拉钩板21上使得拉钩板被迫绕铰接轴21-1逆时针转动，从而与离合齿轮座片 22上的拉钩脱开；齿轮座片22就绕铰接轴22-1顺时针转动，使离合齿轮13脱 开与大罗拉齿轮16的啮合，大罗拉齿轮连同大罗拉20以及小罗拉19立即停转; 与此同时，齿轮座片22的转动还分别消除了对刹车钢绳9和10的拉力，使得 所属捻线单元中的上刹车机构2和下刹车机构8中的弹簧分别对上锭子1和下 锭子7进行刹车，整个捻线单元即全部停止运动，断线自停功能得以实现。
当捻线产品的长度达到设定标准(大罗拉齿轮的转动圈数达到设定标准) 时，电子检测头发出电信号启动电磁铁3，从而吸合触发杆往下方移动(绕转动轴线逆时针转动)，触发杆下端5-l在凸轮与拉钩板之间下移，转动的凸轮就挤 压触发杆并推压拉钩板使其克服拉钩板弹簧25的拉力绕转动轴线逆时针转动 (图5所示)，从而使得齿轮座片上的弯钩与拉钩板上的弯钩脱开，齿轮座片顺 时针转动，离合齿轮即与大罗拉齿轮脱离，大罗拉、小罗拉立即停止转动。与 此同时，齿轮座片的顺时针转动使得连接于齿轮座片上的刹车钢丝9运动(F2 方向)放松了对上刹车弹簧和下刹车弹簧(所属捻线单元中的上刹车机构2和 下刹车机构8中的弹簧)的牵制力，使得上刹车机构2中的弹簧和下刹车机构8 中的弹簧分别对上锭子和下锭子进行刹车；整个巻绕单元的工作即完全停止； 满管自停功能得以实现。
本实用新型由于在每个捻线单元安装有单锭断线自停机构，因而能够在丝
线断开时立即停止所属捻线单元中的巻绕罗拉以及上、下锭子的转动；这不但
避免了纱线缠绕罗拉及因没有及时刹车而造成线头拍打钢领产生油污纱的缺
陷，减少了原材料的消耗，提高了产品品质生产效率，还减轻了操作人员的劳
动强度，节省了用工量；所配备的满管自停机构，使得每一锭子的生产的捻线
都能达到所需要的长度，确保了计量准确；并且可以根据要求设定不同的捻线
长度，不但满足了市场需求；而且反应迅捷、操作灵敏、自动化程度高；另外，
电子检测头是外购的成熟产品，经久耐用并且成本较低。
图1是配有本实用新型的捻线机的捻线单元各部件相互位置示意图。
图2是图1中的断线检测杆部位的放大结构示意图。
图3是捻线机上每一捻线单元的巻绕罗拉各部件的啮合关系放大示意图。
图4是图3中的A-A展开放大示意图。
图5是巻绕罗拉传动链切断后的各部件放大结构示意图。图6是上锭子刹车机构的放大结构示意图。 图7是现有复合捻线机捻线单元的工作原理示意图。
具体实施方式
如图所示，每一捻线单元均设置有该断线自停机构；该机构包括铰接在机 架上的断线检测杆4、触发杆5、巻绕罗拉离合器、用于上锭子的上刹车机构2、 用于下锭子的下刹车机构8以及将巻绕罗拉离合器分别与下刹车机构及上刹车 机构连接以传递控制刹车力的刹车钢丝9和10;所述的巻绕罗拉离合器设置在 传动箱6中，包括可绕主动齿轮轴线转动的齿轮座片22以及可绕大罗拉齿轮轴 线转动的拉钩板21，齿轮座片上还定位一可转动的且与主动齿轮啮合的离合齿 轮13。
所述的断线检测杆可转动地铰接在机架上，断线检测杆一端制有用于丝线 穿越的丝圈4-l，另一端制有平衡丝线张力的平衡块4-2。平衡块4-2的下边是 触发杆5，该触发杆可转动地铰接在机架上，其下端5-1悬垂在巻绕罗拉离合器 的凸轮与拉钩板之间与凸轮保持一定间距，以便在下移时被凸轮顶压触发巻绕 罗拉离合器动作，触发杆的另一端制有平衡触发杆重量的调节块5-2。
齿轮座片与拉钩板分别制有一可相互勾扎连接的弯钩，另有一拉钩板弹簧 25施力于拉钩板使其具有往齿轮座片方向转动的势能，使得拉钩板与齿轮座片 相互勾扎连接的同时，离合齿轮13能够与大罗拉齿轮啮合驱使与大罗拉齿轮同 轴连接的大罗拉20转动。而当收到停车信号(触发杆的下端5-l下移)后，拉 钩板受到挤压绕转动轴线逆时针转动，齿轮座片上的弯钩与拉钩板上的弯钩脱 开，齿轮座片顺时针转动，带动离合齿轮脱离与大罗拉齿轮的啮合，大罗拉、 小罗拉停止转动。
同时，由于齿轮座片的转动，对钢丝绳的拉力放松；刹车机构动作弹簧 31推动顶杆32向右运动(杠杆30顺时针转动)，上刹车钢丝绳10上移(图6所示)； 一方面推动刹车架35绕其转动轴线35-l逆时针转动，使得刹车皮38 对锭子1刹车，另一方面刹车架35上的龙带靠轮33向右移动顶开龙带36，使 锭子脱离驱动源(龙带36)。下锭子刹车机构的结构也相同，只是钢丝绳9和杠 杆的受力方向不同。
每一捻线单元还设置有满管自停机构；该机构包括以上所述的触发杆5、巻 绕罗拉离合器、上刹车机构2、下刹车机构8以及将巻绕罗拉离合器分别与下刹 车机构及上刹车机构连接以传递控制刹车力的刹车钢丝9和10;还包括安装在 巻绕罗拉离合器上用于检测捻线长度的电子检测头14和安装在机架上的用于吸 合触发杆使其往下移动的电磁铁3。所述的电子检测头是非接触式电子检测头， 对准大罗拉齿轮的端面(也可对准其它齿轮的端面)进行检测，通过计量大罗 拉齿轮的转动圈数来获知该锭捻线产品的长度；在捻线长度到达设定标准时发 出电信号，所述的电磁铁一接到电信号立即吸合触发杆使其往下移动，进而触 发巻绕罗拉离合器动作；拉钩板受到挤压绕转动轴线逆时针转动，齿轮座片上 的弯钩与拉钩板上的弯钩脱开，齿轮座片顺时针转动，带动离合齿轮脱离与大 罗拉齿轮的啮合(离合齿轮端面同时停止转动，电子检测头的测量计数即停止)， 大罗拉、小罗拉停止转动。同时立即对所属捻线单元中的上锭子、下锭子紧急 刹车(刹车过程与前面所述相同)。
所述的非接触式电子检测头有多种品种可供选购采用，如红外线检测器、 霍尔传感器等均能可靠地应用。
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权利要求1、复合捻线机单锭组合自停装置，该装置设置在每一捻线单元中，包括用于上锭子的上刹车机构和用于下锭子的下刹车机构，其特征在于该装置还包括铰接在机架上的断线检测杆(4)、位于断线检测杆下边的触发杆(5)、用于吸合触发杆使其往下移动的电磁铁(3)、卷绕罗拉离合器以及该离合器上安装的电子检测头(14)；所述的断线检测杆一端的丝圈用于丝线的穿越，并在断线时压迫其下边的触发杆一起往下移动，触发卷绕罗拉离合器立即进行停车作业-停止卷绕罗拉运动并对所属捻线单元中的上锭子、下锭子(7)紧急刹车；所述的电子检测头在捻线长度到达设定标准时发出电信号，所述的电磁铁一接到电信号立即吸合触发杆使其往下运动，进而触发卷绕罗拉离合器动作立即进行所述停车作业。
2、 根据权利要求l所述的复合捻线机单锭组合自停装置，其特征在于所述 的巻绕罗拉离合器包括可绕主动齿轮轴线转动的齿轮座片以及可绕大罗拉齿轮 轴线转动的拉钩板，齿轮座片上还定位一可转动的且与主动齿轮啮合的离合齿 轮；齿轮座片与拉钩板分别制有一可相互勾扎连接的弯钩，另有一弹簧施力于 拉钩板使其往齿轮座片方向转动，以使拉钩板与齿轮座片相互勾扎连接的同时， 离合齿轮也与大罗拉齿轮啮合以驱使与大罗拉齿轮同轴连接的大罗拉(20)转 动；所述的拉钩板的铰接点位于大罗拉齿轮轴线的右上侧，另有一凸轮(15) 同轴安装在大罗拉齿轮轴上；所述的触发杆的下端(5-1)悬垂在凸轮与拉钩板 之间，以使其在受力时下移受到转动凸轮的向右方挤压后，将挤压力传递至拉 钩板使拉钩板转动，进而与齿轮座片脱开使得大罗拉停止转动。
3、 根据权利要求1或2所述的复合捻线机单锭组合自停装置，其特征在于 所述的断线检测杆可转动地铰接在机架上，断线检测杆一端制有用于丝线穿越 的丝圈(4-1)，另一端制有平衡丝线张力的平衡块(4-2)。
4、 根据权利要求3所述的复合捻线机单锭组合自停装置，其特征在于所述的触发杆可转动地铰接在机架上，触发杆的下端插入巻绕罗拉离合器以便在下 移时触发巻绕罗拉离合器动作，触发杆的另一端制有平衡触发杆重量的调节块。
5、 根据权利要求4所述的复合捻线机单锭组合自停装置，其特征在于所述的齿轮座片的下端固定一钢丝，该钢丝连接所属捻线单元中的上刹车机构和下 刹车机构，以便在齿轮座片触发转动时启动上刹车机构和下刹车机构，对所属 捻线单元中的上锭子和下锭子紧急刹车。
6、 根据权利要求5所述的复合捻线机单锭组合自停装置，其特征在于所述 的上刹车机构(2)和下刹车机构(8)分别包括一可转动的杠杆(30)和一可 转动的刹车架；杠杆一端通过一顶杆(32)顶压在刹车架上，刹车架上装有对 锭子刹车的刹车皮以及龙带靠轮。
专利摘要本实用新型涉及一种纺织机械的全自动控制装置。解决的技术问题是使得配备该装置的每一捻线单元中的锭子具有短线自停和满管自停的功能，并且具有反应迅捷、操作灵敏、计量准确、经久耐用以及成本较低的特点。复合捻线机单锭组合自停装置，还包括铰接在机架上的断线检测杆、位于断线检测杆下边的触发杆、用于吸合触发杆使其往下移动的电磁铁、卷绕罗拉离合器以及该离合器上安装的电子检测头；所述的断线检测杆一端的丝圈用于丝线的穿越，并在断线时压迫其下边的触发杆一起往下移动；所述的电子检测头在捻线长度到达设定标准时发出电信号，所述的电磁铁一接到电信号立即吸合触发杆使其往下运动，进而触发卷绕罗拉离合器动作立即进行所述停车作业。
文档编号D01H13/14GK201347474SQ200920112828
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月15日 优先权日2009年1月15日
发明者傅岳琴, 沈为民 申请人:杭州长翼纺织机械有限公司