本发明涉及内衣机控制系统技术领域，特别是一种内衣机控制系统的动态封路实现方法。
背景技术：
目前，我们研发的8/12/16路单双选无头内衣机、有头内衣机控制系统，已经大量应用于国内市场和国际市场。内衣机的所有选针器出针格式是按照花型文件中的出针指令执行，但是我们发现在内衣机开发新品过程中，需要内衣机的某几路选针器始终不出针或者固定格式出针。现有技术是按照要求的出针格式(不出针或固定格式出针)，修改花型图形中对应路数的选针器出针指令。这种方法需要不断修改花型文件来调试新品，直到满足要求为止，而且在新品开发后，每个花型绘制时都要有该几路选针器的出针指令。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构合理，效率更高，可操作性更好的内衣机控制系统的动态封路实现方法。这种内衣机控制系统的动态封路实现方法，包括如下步骤：S1、通过控制系统设置封路选针器的正常运行和复位运行时固定出针格式；S2、控制系统判断当前运行模式，若是正常运行则执行步骤S3；否则复位运行则执行步骤S4；S3、控制系统判断选针器是否封路，若封路则按照封路固定出针格式执行；否则按照花型的出针指令执行；S4、控制系统判断选针器是否封路，若封路则按照封路固定出针格式执行；否则奇数选针器一隔一前出针，偶数选针器全收针。作为优选：所述步骤S3或S4中，单路单选的机型支持固定出针格式有全收针、全出针、一隔一前出针、一隔一后出针、一隔二前出针、一隔三前出针、一隔三后出针、二隔二前出针、二隔二后出针，单路双选的机型支持固定出针格式有全收针、半出针、全出针、一隔一半出针、一隔一全出针、一隔二半出针、一隔二全出针、一隔三半出针、一隔三全出针、二隔二半出针、二隔二全出针。本发明的有益效果是：本发明利用内衣机控制系统的动态封路方法，让客户能够方便操作机器完成选针器封路设置，方便地通过设置内衣机选针器的固定出针格式，来开发新的针织产品。使内衣机能够快速适应各种不同的市场需求发展，从而大大提高了内衣机的市场适用性，为客户获得更大的收益。附图说明图1为本发明工作流程示意图；具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。虽然本发明将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本发明限制在所述实施例中。相反，本发明将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本发明的范围内的替换物、改进型和等同物。如图1所示，这种内衣机控制系统的动态封路实现方法，包括如下步骤：S1、通过控制系统设置封路选针器的正常运行和复位运行时固定出针格式；S2、控制系统判断当前运行模式，若是正常运行则执行步骤S3；否则复位运行则执行步骤S4；S3、控制系统判断选针器是否封路，若封路则按照封路固定出针格式执行；否则按照花型的出针指令执行；S4、控制系统判断选针器是否封路，若封路则按照封路固定出针格式执行；否则奇数选针器一隔一前出针，偶数选针器全收针。所述步骤S3或S4中，单路单选的机型支持固定出针格式有全收针、全出针、一隔一前出针、一隔一后出针、一隔二前出针、一隔三前出针、一隔三后出针、二隔二前出针、二隔二后出针，单路双选的机型支持固定出针格式有全收针、半出针、全出针、一隔一半出针、一隔一全出针、一隔二半出针、一隔二全出针、一隔三半出针、一隔三全出针、二隔二半出针、二隔二全出针。内衣机控制系统提供一种人机交互界面，支持客户动态设置选针器的固定出针格式，而不跟随花型中的指令出针，即动态封路方法。控制系统支持设置选针器在正常运行时的固定出针格式。控制系统支持设置选针器在复位运行时的固定出针格式。