1.一种针杆上下运动的传递装置，安装于缝纫机中受到针摆机构带动的针杆，并与组接于主轴的针杆驱动柄连动来进行上下运动，包含：
传递构件，具有供所述针杆穿入的开孔，并连接于所述针杆驱动柄，受到所述针杆驱动柄带动产生上、下位移；
连结构件，具有供所述针杆穿设固定的连接部，并与所述传递构件保持接触；
其特征在于：所述连结构件与传递构件共同形成能够产生相对偏摆运动的球状接头。
2.根据权利要求1所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述传递构件的开孔孔径大于所述针杆的外径，使所述针杆的外周面与所述开孔的内周面之间形成一摆动间隙。
3.根据权利要求1所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述传递构件构造成一球状体，而所述连结构件构造有一球状空间，使所述球状体能够容设于所述球状空间中作相对球面运动。
4.根据权利要求3所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述传递构件包含两间隔设置的半球面部以及一设置于所述两半球面部之间的一环状部，所述两半球面部在受到所述连结构件偏摆作用时能够与所述环状部产生相对位移。
5.根据权利要求4所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述环状部于两相对侧位置分别设有一套管，且所述两套管分别通过一连接销组安装于所述针杆驱动柄。
6.根据权利要求3所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述连结构件包含两分别邻接于所述传递构件相对两侧的针杆架，所述针杆架于邻近所述传递构件的位置形成有一半球状凹槽，并在远离所述传递构件的位置形成有一锁合部。
7.根据权利要求1所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述传递构件构造有一球状空间，而所述连结构件构造成一球状体，所述球状体能够容设于所述球状空间中作相对球面运动。
8.根据权利要求7所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述传递 构件包含：
一连接框，形成有一容纳所述连结构件的容纳空间；
两半球状凹杯，设置于所述容纳空间中，并分别位于所述连结构件的相对两侧；
其中，所述两半球状凹杯在受到所述连结构件偏摆作用时能够与所述连接框产生相对位移。
9.根据权利要求8所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述连接框在上、下两端分别形成有容纳所述针杆的开孔，并在左、右两侧分别形成有一枢接孔，且所述两枢接孔分别通过一连接销组安装于所述针杆驱动柄。
10.根据权利要求7所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述连结构件由单一球状体构成，所述单一球状体具有一供螺栓组接的定位部，使所述单一球状体能够锁固于所述针杆外侧。
11.根据权利要求1所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述传递装置进一步包含一导引机构，所述导引机构安装于所述缝纫机内部，并具有至少一配合所述传递构件装设的导引轨道，使所述传递构件受到所述导引轨道限制而进行垂直方向的上下位移。
12.根据权利要求11所述的针杆上下运动的传递装置，其特征在于：所述导引机构包含一第一支架以及一第二支架，所述第一支架与第二支架分别位于所述传递构件的相对两侧，且所述第一支架具有多数个连接臂，并由所述多数个连接臂来安装于所述第二支架的至少一支撑轴。