针杆上下运动的传递装置的制作方法

本实用新型涉及一种可让针杆摆动及上下运动的锁眼缝纫机，特别是一种在针杆摆动过程进行上下运动时能减轻侧向力的传递装置。

背景技术：

现有圆头锁眼机的针杆运动，除了具有一般缝纫机的上下运动，还须兼具有旋转与水平方向的摆动运动，针杆的摆动中心是配置在针杆的大致上端部，可上下运动地支撑在机框上，在针杆的下端部设置针摆机构，带动针杆下端作水平方向的摆动；而在针杆的中间部连接有针杆架，接受从主轴旋转驱动的针杆曲柄来驱动针杆架作上下运动。

当锁眼缝纫机驱动主轴旋转时，可由针杆曲柄驱动的曲柄杆所构成的曲柄传递装置使针杆进行上下运动，同时针摆机构进行摆动动作，使得放置在送料台上的布料能够形成圆头锁眼的曲折线迹。

一已知锁眼机如中国发明专利公告号CN1824872号所揭示，其上下运动传递装置是由轭状构件、第一支轴、环状构件、第二支轴以及一对针杆架构件所构成，其中，轭状构件通过与针杆水平正交的第一支轴，可转动地支撑在针杆曲柄上；环状构件具有由环状内周面所形成的空间，并由针杆的外周面与环状构件的内周面之间来确保具有摆动用的间隙；此外，第二支轴将正交于第一支轴以及针杆的轴心，使得环状构件可转动的支撑在轭状构件上；最后由两针杆架构件固定在针杆的外侧，并且配置于环状构件的上、下两侧。

技术实现要素：

为解决所述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种缝纫机针杆上下运动的传递装置，让针杆于进行摆动运动以及上下运动的同时，能够防止其他侧向力作用于针杆摆动机构，有效简化传递装置的构造，避免缝制的曲折线迹失真。

为达前述目的，本实用新型传递装置主要是安装于缝纫机中受到一摆动机构带动的针杆，且所述传递装置另与一针杆驱动柄组装连动，而所述针杆驱动轴受到缝纫机的主轴驱动，使所述传递装置与针杆将同步受所述针杆驱动柄带动而进行上下运动。

又所述传递装置包含传递构件以及连结构件，所述传递构件具有开孔让所述针杆穿入，并与所述针杆驱动柄连接，使得所述传递构件能够受到所述针杆驱动柄带动产生上、下位移；而所述连结构件具有供所述针杆穿设固定的连接部，并与所述传递构件保持接触，由所述连结构件与传递构件共同形成能够产生相对偏移运动的球状接头，藉以简化传递装置的构造，进而可降低缝纫机的制造成本。

其中，所述传递构件的开孔孔径大于所述针杆的外径，使所述针杆的外周面与所述开孔的内周面之间形成一摆动间隙。

于第一较佳实施例中，所述传递构件构造成一球状体，而所述连结构件构造有一由上下两针杆架形成的球状空间，使所述球状体能够容设于所述球状空间中作相对球面运动。

此外，所述传递构件包含两间隔设置的半球面部以及一设置于所述两半球面部之间的一环状部，所述两半球面部在受到所述两针杆架限制时能够与所述环状部产生相对水平位移。又所述环状部于两相对侧位置分别设有一套管，且所述两套管分别通过一连接销组安装于所述针杆驱动柄。

所述针杆架于邻近所述传递构件的位置形成有一半球状凹槽，并在远离所述传递构件的位置形成有一锁合部；又所述锁合部包含一形成两夹臂的紧箍圈以及一穿设于所述两夹臂来改变所述紧箍圈内径大小的螺丝。

当所述针杆受针摆机构带动在进行摆动时，所述针杆架的半球状凹槽随着所述针杆同步进行偏摆倾斜，而所述传递构件的半球面部不随所述针杆倾斜，仅随针杆偏移，此将造成所述半球状凹槽与半球面部之间产生相对的球面转动，同时，所述半球面部受到所述半球状凹槽的抵顶，致使所述半球面部与环状部之间产生相对的水平方向偏移。

于第二较佳实施例中，所述传递构件构造有一球状空间，而所述连结构件构造成一球状体，所述球状体能够容设于所述球状空间中作相对球面运动。

所述传递构件包含一连接框以及两共同构成所述球状空间的半球状凹杯，所述连接框形成有一容纳所述连结构件的容纳空间；所述两半球状凹杯设置于 所述容纳空间中，并分别位于所述连结构件的相对两侧；其中，所述两半球状凹杯在受到所述连结构件偏摆作用时能够与所述连接框产生相对位移。

又所述连接框于上、下两端分别形成有开孔，并在左、右两侧分别形成有一枢接孔，且所述两枢接孔分别通过一连接销组安装于所述针杆驱动柄。

于一可行实施例中，所述连结构件由单一球状体构成，所述单一球状体具有一供螺栓组接的定位部，使所述单一球状体能够锁固于所述针杆外侧；于另一可行实施例中，所述连结构件包含两共同构成所述球状体的半球体以及至少一将所述两半球体锁固在所述针杆外侧的螺接件。

除此之外，所述传递装置进一步包含一导引机构，所述导引机构安装于所述缝纫机内部，并具有至少一配合所述传递构件装设的导引轨道，使所述传递构件受到所述导引轨道限制而进行垂直方向的上下位移。

于一可行实施例中，所述导引机构包含一第一支架以及一第二支架，所述第一支架与第二支架分别位于所述传递构件的相对两侧，且所述第一支架具有多数个连接臂，并由所述多数个连接臂来安装于所述第二支架的至少一支撑轴。

与现有技术相比，采用所述技术方案的本实用新型的优点在于：通过由传递构件配合两针杆架来形成传递装置，且传递构件与两针杆架之间能够形成360度摆动的球状接头，藉此让传递装置在带动针杆进行上下运动时，能够防止其他侧向力作用于针杆的摆动机构，避免缝纫机在高速缝制状态下干扰针杆摆动量，进而影响针杆摆动幅度的尺寸精准度下降。

附图说明

图1为本实用新型缝纫机头部的立体图；

图2为本实用新型缝纫机内部针杆上下运动的传递装置的立体图；

图3为图2中AA线段的断面图；

图4为本实用新型针杆上下运动的传递装置的分解图；

图5为图4中传递构件及针杆架的分解图；

图6为本实用新型针杆机构进行上下运动的的示意图；

图7A至7B为本实用新型针杆机构进行摆动行程的示意图；

图8为本实用新型缝纫机传递装置第二实施例的立体图；

图9为图8中BB线段的断面图；

图10为本实用新型传递装置第二实施例的分解图；

图11A至11B为本实用新型第二实施例进行摆动行程的示意图。

附图标记说明：10-缝纫机；11-针杆；12-主轴；13-针杆支撑台；14-针摆机构；15-凸轮；16-针杆驱动柄；161-连接部；20-传递装置；21-传递构件；211-半球面部；211a-开孔；212-环状部；212a-开孔；213-球状体；214-套管；215-连接销组；216-滑块；217-摆动间隙；218-连接框；218a-容纳空间；218b-开孔；218c-枢接孔；219-半球状凹杯；219a-开孔；210-连接销；22-连结构件221-针杆架；222-连接部；223-锁合部；224-半球状凹槽；225-紧箍圈；226-夹臂；227-螺丝；228-球状体；229-定位部；220-螺栓；23-导引机构；231-导引轨道；232-第一支架；233-第二支架；234-连接臂；235-支撑轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

请参阅图1，本实用新型锁眼缝纫机10内部安装有一针杆11以及一主轴12，其中，所述针杆11的上顶端设有一组装于缝纫机10机壳的针杆支撑台13，而所述针杆11的下端部安装有一由驱动马达(图未示)带动的针摆机构14。

请参阅图2及图3所示，所述主轴12一端连接有一凸轮15，并由所述凸轮15位于平行于所述主轴12轴心的另一轴心位置来连接一针杆驱动柄16，所述针杆驱动柄16具有一沿着水平方向延伸的连接部161，并由所述连接部161安装一与所述针杆11连接的传递装置20。

请参阅图4及图5所示，本实用新型传递装置20包含有一传递构件21、一连结构件22以及一导引机构23，于第一较佳实施例中，所述传递构件21具有两间隔设置的半球面部211以及一设置于所述两半球面部211之间的一环状部212，并由所述两半球面部211与环状部212共同构造成一球状体213，且所述两半球面部211与环状部212皆沿着所述针杆11穿入方向分别形成有一开孔211a、212a供所述针杆11穿入，又所述环状部212于两相对侧位置分别设有一套管214，且所述两套管214分别通过一连接销组215安装于所述针杆驱动柄16，使得所述传递构件21能够配合所述针杆驱动柄16来同步上下位移，而所述连接销组215另设有一配合所述导引机构23限制运动方向的滑块216。

于可行的实施例中，所述复数开孔211a、212a的孔径须大于所述针杆11的外径，使所述针杆11的外周面与每一开孔211a、212a的内周面之间皆具有足 够的摆动间隙217；其中，所述针杆11与开孔211a之间的间隙为容许所述针杆11偏摆角度的让位，所述针杆11与开孔212a之间的间隙为容许所述针杆11偏摆角度加上水平移位的让位，因此在实际使用上，所述开孔212a的孔径需比开孔211a的孔径大。

请再参阅图4及图5所示，本实用新型连结构件22设计为两间隔固定在所述针杆11外侧表面的针杆架221，所述两针杆架221分别邻接于所述传递构件21顶部以及底部的相对两侧，其中，所述针杆架22沿着所述针杆11穿入方向设有一形成穿孔样态的连接部222，且所述针杆架22于远离所述传递构件21的位置形成一锁合部223，并在相邻所述传递构件21的位置形成有一半球状凹槽224。

于图式可行实施例中，所述两针杆架22的半球状凹槽224将共同构成的一球状空间来容纳所述传递构件21的球状体213，使得所述球状体213能够在所述球状空间中作相对球面运动，藉以让所述两针杆架22与传递构件21三者共同形成一球状接头，可达到传递装置20的构造简化，进而可降低缝纫机的制造成本。

再者，所述锁合部226包含一形成两夹臂226的紧箍圈225以及一穿设于所述两夹臂226来改变所述紧箍圈225内径大小的螺丝227，让使用者能够快速安装所述针杆架22，并可适应传递构件21的磨耗，方便调整所述两针杆架22与所述传递构件21的组合间隙；此外，所述锁合部223也可与所述的半球状凹槽224连接成一体，可进一步简化构件数量。

请再参阅图1及图4所示，本实用新型导引机构23具有至少一配合所述滑块216装设的导引轨道231，如图所示，本实用新型导引轨道231乃是上下方向延伸形成一直线状的限位滑槽，限制所述滑块216仅能进行垂直方向的上下位移，藉此可承受针杆驱动柄16推动所述环状部212上下运动时产生的侧向力，避免此侧向力干扰针杆11的摆动。

于一可行实施例中，所述导引机构23具有分别位于所述传递构件21的相对两侧的第一支架232以及一第二支架233，所述第一支架232于上顶端及下底端的两侧位置分别形成一对应所述连接部161长度的连接臂234，而所述第二支架233则分别于上顶端及下底端设有一对应所述连接臂234组装的支撑轴235，并由所述支撑轴235安装于所述缝纫机10上。

请参阅图6所示，当所述主轴12驱使所述针杆驱动柄16运转时，所述传 递装置20受所述针杆驱动柄16带动而进行上下运动，由于所述针杆11与所述针杆驱动柄16连接，因此，所述针杆11将与所述传递装置20同步产生上下运动。

请参阅图7A及图7B所示，此外，所述针摆机构14可在所述传递装置20进行上下运动的同时，带动所述针杆11进行一水平方向的摆动运动，如此即可让锁眼缝纫机在缝制布料上产生曲折的线迹。

当所述针杆11受所述针摆机构14带动在进行摆动状态时，所述针杆架22的半球状凹槽223随着所述针杆11同步偏摆倾斜，而所述传递构件21的半球面部211不随所述针杆11倾斜，仅随针杆11进行偏移，此将造成所述半球状凹槽224与半球面部211之间产生相对的球面转动；同时两半球面部211受到两半球状凹槽224的限制抵顶，除可让所述半球面部211与环状部212之间产生相对的水平方向偏移，亦可随时将所述两半球面部211保持在同心的球面结构；最后，所述两针杆架221将在受到所述环状部212上下推动两半球面部211作用时能够产生垂直位移。

请参阅图8至图10所示，于第二较佳实施例中，本实用新型传递构件21设计有一大致呈现方形样态的连接框218以及两半球状凹杯219，其中，所述连接框218中央形成有一容纳所述连结构件22的容纳空间218a，并在上、下两端分别形成有一容纳所述针杆11的开孔218b，另于左、右两侧分别形成有一枢接孔218c，且所述两枢接孔218c分别通过一连接销210组安装于所述针杆驱动柄16。

又所述两半球状凹杯219皆具有一开孔219a，并且设于所述容纳空间218a中，分别位于所述连结构件22的相对两侧来构成一球状空间，且所述两半球状凹杯219在受到所述连结构件22的偏摆作用时，能够与所述连接框218产生相对位移。

另外，所述连结构件22乃设计为一可容纳于所述球状空间中作相对球面运动的球状体228，于图式一较佳实施例中，所述连结构件22由单一球状体228构成，所述单一球状体228具有一供螺栓220组接的定位部229，使所述单一球状体228能够锁固于所述针杆11外侧。

于另一可行实施例中，所述连结构件22亦可包含两共同构成所述球状体228的半球体以及至少一将所述两半球体锁固在所述针杆11外侧的螺接件(图未示)。然而，此仅用为方便举例说明之用，并非加以限制所述连结构件22的结构 样态。

请参阅图11A及图11B所示，当所述针杆11受所述针摆机构14带动在进行摆动状态时，所述连结构件22的球状体228将随着所述针杆11同步偏摆倾斜，而所述传递构件21的连接框218不随所述针杆11进行偏摆，此将造成所述传递构件21的两半球状凹杯219与所述连结构件22的球状体之间产生相对的球面转动；同时让所述两半球状凹杯219与连接框218之间产生相对的水平方向偏移，使得所述两半球状凹杯219所构成的球状空间保持在同心样态；最后，所述球状体228将受到所述连接框218推动所述两半球状凹杯219作用时，能够同步产生垂直方向的位移。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下能够对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。