1.筒子纱原料自动压纱机，包括压头上模（2）、压头下模（4）、驱动压头上模（2）上下运动的上模驱动装置（1）和控制压头上模驱动装置（1）开和关的上模驱动装置控制器，其特征在于：还包括PLC控制器、定位检测器（8）、用于传送压头下模（4）的传送皮带（5）、用于安装传送皮带（5）的滚筒（9）和驱动滚筒（9）的滚筒驱动装置（6），所述上模驱动装置（1）上设置复位检测器，所述上模驱动装置控制器、滚筒驱动装置（6）、定位检测器（8）及复位检测器分别与PLC控制器连接，所述压头上模（2）位于传送皮带（5）的上方，所述定位检测器（8）安装在传送皮带（5）的下方且位于压头上模（2）的竖直方向的中心轴线的延长线上。
2.根据权利要求1所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述压头下模（4）有多个，所述压头上模（2）至少设置有一个。
3.根据权利要求1所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述上模驱动装置（1）上还设置有行程检测器，所述行程检测器与PLC控制器连接。
4.根据权利要求3所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述复位检测器和行程检测器之间的距离等于上模驱动装置（1）驱动压头上模（2）向上或向下运动的距离。
5.根据权利要求1所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：还包括用于检测压头下模（4）中是否有物料（3）的物料检测器（10），所述物料检测器（10）与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述压头上模（2）顶部的中心处设置有上模定位柱（11），所述压头下模（4）底部的中心处设置有下模定位柱（7），所述下模定位柱（7）的下端穿过传送皮带（5），所述传送皮带（5）两端的滚筒（9）上开设有供下模定位柱（7）的下端通过的凹槽（12）。
7.根据权利要求1所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述滚筒驱动装置（6）为步进电机，所述定位检测器（8）为光电传感器、接近开关 、霍尔传感器、行程开关或编码器中的一种，所述复位检测器为霍尔传感器和接近开关中的一种。
8.根据权利要求2所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述上模驱动装置（1）为气缸，所述上模驱动装置控制器为电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器连接。
9.根据权利要求3所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述行程检测器为霍尔传感器和接近开关中的一种。
10.根据权利要求5所述的筒子纱原料自动压纱机，其特征在于：所述物料检测器（10）为光电传感器。