一种新型三维织物织机打纬机构的制作方法

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及的是一种新型三维织物织机打纬机构。

背景技术：

打纬机构是织造设备中非常重要的一个机构，能够直接影响到织物织造的质量。目前国内常用的打纬机构主要有凸轮摆动打纬机构和曲柄连杆摆动打纬机构，但这些打纬机构结构复杂、效率低下，并且打纬方式为摆动打纬。摆动打纬方式的最终打纬横截面为斜面，这在织造三维多层织物时非常不方便，也对三维多层织物的力学性能有消极影响。因此，虽然上述传统的打纬机构在单层织物织机上运用成熟，但对于新型三维多层织物织机，上述传统的打纬机构显然已不能满足工业生产的需求。

因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型三维织物织机打纬机构，以解决现有打纬机构结构复杂、效率低下、打纬方式不适用于三维多层织物等技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型三维织物织机打纬机构，包括主机架，其中，还包括织物夹持装置、动力装置、传动装置、偏心轮连杆装置和打纬装置，织物夹持装置固定在主机架上，动力装置与传动装置连接，传动装置与偏心轮连杆装置连接，偏心轮连杆装置与打纬装置连接；偏心轮连杆装置包括主轴、偏心轮、轴承、偏心轮外壳和连杆，主轴与传动装置连接，偏心轮固定在主轴上，偏心轮和偏心轮外壳之间套有轴承，连杆一端与偏心轮外壳连接，另一端与打纬装置连接。

所述的新型三维织物织机打纬机构，其中，传动装置为同步带轮传动装置。

所述的新型三维织物织机打纬机构，其中，同步带轮传动装置包括同步带、主动带轮和从动带轮，主动带轮与动力装置连接，从动带轮与主轴连接，主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。

所述的新型三维织物织机打纬机构，其中，动力装置包括伺服电机和行星齿轮减速机，伺服电机与行星齿轮减速机连接，行星齿轮减速机与传动装置连接。

所述的新型三维织物织机打纬机构，其中，织物夹持装置包括支架、上夹持板组件、下夹持板组件和导向压杆组件，支架安装在主机架上，上夹持板组件固定在支架上部，下夹持板组件固定在支架下部，导向压杆组件安装在支架上，设置在上夹持板组件上方。

所述的新型三维织物织机打纬机构，其中，打纬装置包括引纬组件、勾纬组件、钢筘和固定座，引纬组件和勾纬组件分别与钢筘两端固定连接，钢筘与固定座连接，固定座与连杆连接。

综上所述，本实用新型提出新型三维织物织机打纬机构，设置了可控性高的动力装置和传动精度高的同步带轮传动装置，并由偏心轮连杆装置将电机动力转化为往复水平直线运动动力来带动打纬装置按照规定的路径执行打纬动作，即将打纬方式变为水平打纬。本实用新型结构简单，多个结构之间的配合和衔接非常精准与流畅，能够适应三维多层织物织机的要求，使得织造的多层织物纬线垂直有序、一致性好，且机构能够实现全自动化操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是新型三维织物织机打纬机构的立体结构示意图。

图2是新型三维织物织机打纬机构的立体结构侧视图。

图3是偏心轮连杆装置立体结构示意图。

图4是偏心轮连杆装置与打纬装置连接的结构示意图。

图5是织物夹持组件立体结构示意图。

图中，1为主机架；2为动力装置；3为偏心轮连杆装置；4为勾纬组件；5为引纬组件；6为钢筘；7为织物夹持装置；8为偏心轮；9为轴承；10为偏心轮外壳；11为主轴；12为直线导轨；13为固定座；14为上夹持板；15为上夹持板固定座；16为上夹持板调节座；17为下夹持板；18为下夹持板固定座；19为下夹持板调节座；20为支架；21为上压杆；22为上压杆基础板；23为调节压板；24为织物压持摆动座；25为同步带；26为主动带轮；27为从动带轮；28为连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1及图2，一种新型三维织物织机打纬机构，包括主机架1，其中，还包括织物夹持装置7、动力装置2、传动装置、偏心轮连杆装置3和打纬装置，织物夹持装置7固定在主机架1上，动力装置2与传动装置连接，传动装置与偏心轮连杆装置3连接，偏心轮连杆装置3与打纬装置连接。参见图2及图3，偏心轮连杆装置3包括主轴11、偏心轮8、轴承9、偏心轮外壳10和连杆28。偏心轮8通过键连接的方式固定在主轴11上。偏心轮8和偏心轮外壳10之间套有轴承9，偏心轮8外部与轴承9的内圈配合，偏心轮外壳10与轴承9的外圈配合。使用轴承9可以减少驱动时的启动惯力，使机构运行更顺畅。连杆28一端与偏心轮外壳10通过螺栓连接，另一端与打纬装置连接。进一步的，为了使连杆28的传动更精密，连杆28可设置成两段。中间增加一段调节杆，作为微调距离的部件。传动装置将电机动力传递到主轴11，使主轴11旋转。主轴11旋转即带动偏心轮8旋转，进而驱动轴承9旋转和偏心轮外壳10摆动。偏心轮连杆装置3将旋转的动力转化为往复直线动力，并通过连杆28传递给打纬装置，驱动打纬装置进行往复直线水平打纬。综上所述，偏心轮连杆装置3是将打纬方式变为水平打纬的关键装置，水平打纬可以使得织造的多层织物纬线垂直有序、一致性好。

参见图1及图4，打纬装置包括引纬组件4、勾纬组件5、钢筘6和固定座13。引纬组件4和勾纬组件5分别与钢筘6两端固定连接，钢筘6与固定座13采用螺栓连接，固定座13与连杆28连接。进一步的，为了保证钢筘6的线性运动，还可以设置直线导轨12进行导向，固定座13固定在直线导轨12上。在直线导轨12的导向下，连杆28将动力传递给固定座13，固定座13进行往复水平直线运动，进而带动钢筘6进行前后直线运动，完成打纬过程。

实际使用中，针对不同花纹和厚度的织物，需要调整动力装置2的输出动力。因此，动力装置2优选伺服电机和行星齿轮减速机组合，行星齿轮减速机与伺服电机连接。行星齿轮减速机的接口有螺栓，用于固定住伺服电机的电机轴，完成连接。行星齿轮减速机体积小、精度高、减速范围广，与伺服电机组合使用可以在保证精密传动的前提下，降低电机转速和增大传递扭矩，对打纬机构所需的速度和转矩实现精密调控。动力装置2与传动装置连接，传动装置优选同步带轮传动装置。参见图2，同步带轮传动装置包括同步带25、主动带轮26和从动带轮27。主动带轮26与行星齿轮减速机的转动轴连接，从动带轮27与主轴11连接，主动带轮26和从动带轮27之间通过同步带25连接。同步带轮传动装置结构简单，传动精度高，有利于控制打纬的力度和速度。

实际工作中，需要将织物压持稳固，才能更好地完成打纬过程。因此，本机构设置了织物夹持装置7，具体参见图5。织物夹持装置7包括支架20、上夹持板组件、下夹持板组件、导向压杆组件。支架20安装在主机架1上，起固定内部各组件的作用。上夹持板组件包括上夹持板14、上夹持板固定座15和上夹持板调节座16。上夹持板固定座15固定在支架20的上部，与上夹持板调节座16连接，用于固定上夹持板调节座16。上夹持板调节座16与上夹持板14连接，用于微调上夹持板14的位置。下夹持板组件包括下夹持板17、下夹持板固定座18和下夹持板调节座19。下夹持板固定座18固定在支架20的下部，与下夹持板调节座19连接，用于固定下夹持板调节座19。下夹持板调节座19与下夹持板17连接，用于微调下夹持板17的位置。上夹持板14和下夹持板17是主要用于夹持织物的部件，为了使织物准确进入上夹持板14和下夹持板17中间，还可以在上夹持板14上方设置导向压杆组件。导向压杆组件包括上压杆21、上压杆基础板22和调节压板23。上压杆基础板22用以固定上压杆21和调节压板23，上压杆21引导织物进入到上夹持板14和下夹持板17中间的合适位置，调节压板23用以压紧上夹持板14，从而压紧织物。进一步的，为了方便调节压持的松紧度，还可以在上压杆基础板22上设置织物压持摆动座24。工作时，织物夹持装置7为卷曲的多层织物提供一定的导向，并可以将织物夹持固定在适合的位置，同时也能避免经线在各装置间打结缠绕。

综上所述，本实用新型提出新型三维织物织机打纬机构，设置了可控性高的动力装置和传动精度高的同步带轮传动装置，并由偏心轮连杆装置将电机动力转化为往复直线运动动力来带动打纬装置进行往复水平直线运动，即将打纬方式变为水平打纬。本实用新型结构简单，多个结构之间的配合和衔接非常精准与流畅，能够适应三维多层织物织机的要求，使得织造的多层织物纬线垂直有序、一致性好，且机构能够实现全自动化操作，大大提高了工作效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。