专利名称：环形缝纫机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环形缝纫机的驱动装置。
锁扣眼的缝纫机是一种如图5所示，在扣眼104的周围进行锁眼，从而形成针脚的缝纫机。
为了形成这样的针脚，首先从A到B不进行缝制，而是将缝纫机的送布台沿Y方向提早送进。
然后，从B到G之间，将送布台以一定的节距间歇送布，同时一面将针杆在垂直于扣眼周边的方向上摆动，一面进行缝制。这时，在C-F之间，送布台不仅在Y方向，而且还在X方向上送进，D-E之间则是在XY方向送进之外，再加上将针杆(图中未示出)进行环形缝制，从而得到了图中所示的缝制效果。
对于这种锁扣眼的缝纫机，将缝纫机的送布台通过沿Y方向提早送进以及间歇送进的方式进行移动，特别是必须依扣眼的形状而在X方向上送进。
图6是将送布台在XY方向上移动用的机构的以往实例的原理图。图中，8是形成有主凸轮槽8a的主凸轮，21是形成有图样凸轮槽(图中未示)的图样凸轮。两个凸轮8、21通过与各自的槽嵌合的部件(图中未示)分别朝Y方向及X方向移动。
当与电器装备盒1相连的电机66旋转时，通过皮带轮68、皮带69、皮带轮70、轴74、皮带轮76、皮带78而使皮带轮80旋转。另外，电机66的旋转则通过皮带轮72，皮带86向皮带轮88传递。皮带轮80与主轴56之间设有电磁离合器82，皮带轮88与缝纫机轴64之间设有电磁离合器84。
当电磁离合器82将皮带轮80与主轴56连结起来时，电磁离合器84则让皮带轮88与缝纫机轴64解除连接。这样，电机66通过皮带轮80使主轴56旋转。其结果是让缝纫机的送布台从图5的A向B沿Y方向进行提早送进移动。
在图5中B的位置处，电磁离合器82、84切换，主轴56与皮带轮80的连接被解除，而缝纫机轴64则与皮带轮88相连接。其结果是电机66通过皮带轮88使缝纫机轴64旋转。缝纫机轴64一旦旋转，缝纫机头部14便开始运转，同时，通过送进凸轮15、送进叉16、送进叉连杆17，由送进臂18使主轴56旋转。
而由于送进臂18和主轴56之间设有单向离合器90，因而主轴56随着皮带轮88每转一圈而间歇运动。这样，蜗杆7间歇旋转，使主凸轮8旋转，从而将送布台沿Y方向间歇地送进。另外，由于主轴56的旋转，通过X轴用的蜗杆19使图样凸轮21旋转，从而根据图样凸轮21的凸轮槽的形状使送布台沿X方向移动。
在上述已往的实例中，由于是通过交替对主轴56和缝纫机轴64进行驱动而实现的提早送进及间歇送进，因此，来自1台电机的旋转力的传递是由两个电磁离合器82、84来切换的。然而电磁离合器的价格很高，因而使成本也提高。而且结构也很复杂。
因此，本发明的目的是提供一种成本低廉、结构简单的锁扣眼缝纫机的驱动装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种锁扣眼缝纫机的驱动装置，其特征在于它带有运载被缝制布的送布台，由第1电机驱动的第1旋转轴，由第2电机驱动的，驱动缝纫机的第2旋转轴，将第2旋转轴作为驱动源让第1旋转轴朝一个方向间歇旋转的间歇驱动机构，将第1旋转轴的旋转变换为送布台X方向的移动的X驱动机构，将第1旋转轴的旋转变换为送布台Y方向的移动的Y驱动机构，在送布台提早送进时驱动上述第1电机、停止第2电机，在间歇送进时停止上述第1电机而驱动上述第2电机的控制装置。
在送布台提早送进时驱动第1电机、停止第2电机。由第1电机驱动第1旋转轴。这样，由Y驱动机构使送布台在Y方向上移动。
在送布台间歇送进时停止第1电机而驱动第2电机。由第2电机驱动第2旋转轴。这样，由X驱动机构使送布台在X方向上移动。
图1是本发明锁扣眼缝纫机驱动装置的一个实施例的原理图；图2是本实施例提早送进机构部分和X送进机构部分的主体图；图3是本实施例间歇送进机构部分的部分立体图；图4是本实施例的针杆旋转机构的立体图；图5是由缝扣眼缝纫机进行缝制的扣眼的平面图；图6是已往将送布台沿XY方向移动的机构的原理图。
图中1是电气装备盒，2是提早送进电机(第1旋转轴)，3是缝纫机旋转用电机(第2旋转轴)，4、6、11、13、36、40、68、70、72、76、80、88是皮带轮，5、12、38、69、78、86是皮带，7是蜗杆，8是主凸轮，8a、8b是凸轮槽，9是送布台轴，10是送布台，14是缝纫机头部，15是送进凸轮(送进三角凸轮)、16是送进叉，16B是送进叉臂，16c是轴，17是送进叉连杆，18是送进臂，19是X轴用蜗杆，20是X轴用齿轮，21是图样凸轮，21a是凸轮槽，22是X轴用方滑块，27是编码器，28是脚踏板，50是导向杆，54是漕，56是主轴，58是图样凸轮轴，62是X轴用连杆，64是缝纫机轴，66是电机，82、84是电磁离合器，90是单向离合器，92是被检测圆板，94是检测部分，98是针杆，100是突起，104是扣眼，106是主轴制动器，108是主凸轮制动器，112是控制装置。
下面参照
本发明的一个实施例。
图1是本实施例锁扣眼缝纫机驱动装置的原理图，图2是本实施例的提早送进机构部分和X送进机构部分的立体图，图3是本实施例间歇送进机构部分的部分立体图。
首先，参照图1和图2对本实施例的提早送进机构部分和X送进机构部分进行说明。图中，14是缝纫机头部，8是通过旋转一圈在图5的A-H之间沿Y方向进行控制的主凸轮，在该图1中，缝纫机头部14右侧所描绘的实际上是设置在缝纫机头部14下方位置的。主凸轮8中形成有主凸轮槽8a，通过后述的主凸轮8的旋转，根据主凸轮槽8a的形状来使送布台10在图5的Y方向上移动。主凸轮8的下方设有主轴56(第1旋转轴)。
送布台10上固定有导向杆50，该导向杆50通过在形成于缝纫机头部14中图中未示出的导向槽内滑动，从而可让送布台10在XY方向上移动。送布台10的导向杆50的下方固定有送布台轴9。该送布台轴9的下端嵌合在送布台10下方配置的主凸轮8的凸轮槽8a内。另外，送布台10上还形成有槽54。此外，蜗杆7、主凸轮8、送布台轴9还构成了Y驱动机构。
在主轴56的中部附近固定有蜗杆7和X轴用蜗杆19，在其一端固定着送进臂18，另一端固定有皮带轮6。蜗杆7与主凸轮8的外周部形成的齿轮相啮合。
21是在旋转一圈中沿图5的A-H之间的X方向进行控制的图样凸轮，其轴(图样凸轮轴)58上固定的X轴用齿轮20与X轴用蜗杆19相啮合。图样凸轮21上形成有图样凸轮槽21a。
图样凸轮轴58上还设有由被检测圆板92和检测部分94构成的基点检测传感器。该传感器是用来检测图样凸轮21的旋转位置的。
62是X轴用连杆，其一端设有嵌合在图样凸轮槽21a内的突出部分，另一端设有嵌合在送布台10的槽54内的X轴用方滑块22。X轴用蜗杆19、X轴用齿轮20、图样凸轮21、X轴用连杆62构成了X轴驱动机构。
另外，主轴56的旋转通过皮带轮36、皮带38使皮带轮40旋转。编码器27通过该皮带轮40检测主轴的旋转位置。
1是电气装备盒，控制装置112、脚踏板28、提早送进电机2(第1电机)和缝纫机旋转用电机3(第2电机)均与该电气装备盒相连。在该电气装备盒1内设置有能够控制提早送进电机2和缝纫机旋转用电机3两个电机的反演电路。控制装置110在送布台10提早送进时驱动提早送进电机2，停止缝纫机旋转用电机3，在间歇送进时则相反，停止提早送进电机2，驱动缝纫机旋转用电机3。
在图5的A到B和G到H之间，提早送进电机2的旋转通过皮带轮4、皮带轮5、皮带轮6使主轴56旋转，其结果是通过蜗杆7使主凸轮8旋转，控制送布台10在Y方向上的提早送进移动。另外，通过蜗杆19、齿轮20也使图样凸轮21旋转，图样凸轮21在A-B、G-H之间沿X方向进行移动。
另外，在图5的B-G区间中，必须对送布台10在XY方向上移动控制，为此，由上述主凸轮8对送布台10Y方向上的移动加以控制，而由图样凸轮21通过X轴用方滑块22将送布台10在X方向移动。
下面参照图1及图3对本实施例的间歇送进机构部分进行说明。根据附图，缝纫机轴64(第2旋转轴)上固定有皮带轮13和送进三角凸轮15。送进三角凸轮15嵌合在送进叉16的叉形部分中，送进叉16上固定着送进叉臂16B。
主轴56的前端部上固定有送进臂18，该送进臂18通过送进叉连杆17与送进叉16的送进叉臂16B相连接。
缝纫机旋转用电机3旋转时，通过皮带轮11、皮带12、皮带轮13使缝纫机轴64旋转。通过缝纫机轴64的旋转，由于经送进三角凸轮15而使送进叉16绕轴16C摆动，从而使送进叉臂16B、送进叉连杆17上下摆动。由于在上述的送进臂18与主轴56之间设有单向离合器90，通过送进叉连杆17的上下摆动运动，经送进臂18、单向离合器90使主轴56间歇旋转。因此，由蜗杆7使主凸轮8旋转，便间歇驱动送布台10。这种间歇送进发生在图5的B-G之间。
而送进三角凸轮15、送进叉16、送进叉连杆17、送进臂18及单向离合器90构成了间歇驱动机构。
106是主轴制动器，它是为了在由送进臂18使主轴56间歇送进时防止主轴56超程的。108是主凸轮制动器，是用来防止主凸轮8超程的。
110是缝纫机轴64的旋转位置检测装置。
下面对具有上述结构的实施例的锁扣眼方法进行说明。
图5的A、H位置的检测可以通过例如由图中未示出的限位开关来检测出送布台10的位置而进行。另外，B-G的位置则通过例如由编码器27检测出主轴56的旋转位置来判别。
踩下脚踏板28时，由电气装置盒使提早送进电机旋转，通过缝纫机皮带轮4、皮带5、皮带轮6使主轴56旋转。通过这种旋转使主凸轮8、图样凸轮21旋转，按照主凸轮槽8a的形状，送布台轴9及送布台10在图5的A到B方向上进行提早送进移动。
在B位置处提早送进电机2停止，缝纫机旋转用电机3旋转。
缝纫机旋转用电机3的旋转驱动通过皮带轮11、皮带12、皮带轮13、缝纫机轴64使头部14开始运转。与此同时，由于送进三角凸轮15的旋转，送进叉16、送进叉连杆17、送进臂18分别进行摆动，由于通过单向离合器90使蜗杆7、主凸轮8间歇旋转，因而使得送布台轴9及送布台10的Y方向以所定节距间歇运动。
而在图5的C-F区间中，由于必须让送布台10在XY方向上控制移动，因而通过上述主凸轮8对送布台10在Y方向的移动加以控制，通过X轴用蜗杆19使图样凸轮21旋转，通过X轴用连杆62经X轴用方滑块22而使送布台10在X方向上移动。
另外，在图5的D-E区间中，必须让针杆98做旋转运动。为此如图4所示，在主凸轮8的里面设凸轮槽8b，在该凸轮槽8b中嵌入突起100，通过针杆旋转机构102而使针杆98旋转。
B-G区间中的间歇送进结束后，在G点停止缝纫机旋转用电机3，启动提早送进电机2，由G-H的提早送进而使之回到基点，这样便完成了一连串的基本动作。
以上是针对本发明的锁扣眼缝纫机驱动装置的实施例的说明，本发明并不限于该实例，它还可以有各种变形。
根据本发明，由于用2个电机使第1旋转轴(主轴56)与第2旋转轴(缝纫机轴64)相互交替进行驱动，构成了可以实现提早送进及间歇送进的结构，因而不需要使用电磁离合器。从而提供了一种成本低廉、结构简单的锁扣眼缝纫机的驱动装置。
权利要求
1.一种环形缝纫机的驱动装置，其特征在于它具有运载被缝制物的送布台，驱动轴，通过驱动轴的多圈旋转，而在每圈都使送布台在X、Y方向中的一方进行移动控制的第1凸轮，通过上述驱动轴的多圈旋转，而使送布台每圈都在X、Y方向中的另一方进行移动控制的第2凸轮，将带有第1电机的上述驱动轴连续运转的第一驱动机构，让带有第2电机的上述驱动轴间歇旋转的第二驱动机构，在送布台提早送进时驱动上述第1电机、停止第2电机，在送布台间歇送进时停止上述第1电机而驱动上述第2电机的控制装置。
2.如权利要求1所述的环形缝纫机驱动装置，其特征是上述第二驱动机构在第2电机与驱动轴之间设置有间歇驱动机构。
3.如权利要求1或2所述的环形缝纫机驱动装置，其特征是上述第2电机是缝纫机的驱动电机，第2驱动机构中设置有将驱动轴向一个方向旋转的单向离合器。
全文摘要
一种环形缝纫机的驱动装置，包括运载被缝制布的送布台，由第1电机驱动的第1旋转轴，由第2电机驱动的驱动缝纫机的第2旋转轴，将第2旋转轴作驱动源，让第1旋转轴向一个方向间歇旋转的间歇驱动机构，将第1旋转轴的旋转变换为送布台X方向的移动的X驱动机构，将第1旋转轴的旋转变换为送布台Y方向的移动的Y驱动机构，在送布台提早送进时驱动上述第1电机，停止第2电机，在间歇送时停止上述第1电机而驱动第2电机的控制装置。
文档编号D05B3/04GK1133915SQ95115229
公开日1996年10月23日 申请日期1995年7月31日 优先权日1994年9月6日
发明者宫迫雅已, 木下正, 田中信, 广濑范幸, 芳信秀树 申请人:重机公司