专利名称：步进式自行走建筑移位装置的制作方法
技术领域：
步进式自行走建筑移位装置技术领域[0001]本实用新型属于既有建(构)筑物移位与加固改造技术领域，具体涉及一种步 进式自行走建筑移位装置。
背景技术：
[0002]目前，建(构)物的整体移位的基本原理是首先采用托换、加固技术使建 (构)筑物成为一个可靠的整体，同时做好下部移位轨道，然后将建(构)筑物与原基础分离，浇筑混凝土滑块或者滚轴，最后在建(构)筑物前(后)方采用一套动力设备对 托盘系统施加动力，使托盘和整个建筑物一起沿下轨道移动至新址。这种移位技术要求 下部移位轨道平整度极高，轨道下方的临时基础也必须具有足够的刚度以防止在移位过 程产生不均勻沉降而对移位建(构)筑物产生严重损害，这在无形中大大提高了施工及 设计成本。另外由于缺乏有效的限位装置，建(构)筑物在移位过程中经常发生偏位现 象，而后的纠偏行为往往会对移位建(构)筑物产生一定的损害。以上情况可能使得建 (构)物的整体移位技术缺乏安全性和经济性。发明内容[0003]为了克服现有的建(构)筑物移位技术中无法适应临时基础的不均勻沉降，对 轨道平整度要求高及容易偏位的不足，本实用新型的目的在于提供一种步进式自行走建 筑移位装置。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是步进式自行走建筑移位装置 由上滑块1、下滑块2、挂板3、前挡块4、套筒5、水平双向液压千斤顶6、竖向液压千 斤顶7、计算机控制系统8和液压系统9组成，其中挂板3为2块，分别位于上滑块1 的左右两侧，前挡块4通过与位于上滑块1 一侧的凸块连接，使挂板3、上滑块1和前挡 块4三者组成为上部滑动体，下滑块2为中部空心的框架结构，套筒5—端开口，水平双 向液压千斤顶6—端通过该开口部位插入套筒5内，且水平双向液压千斤顶6通过尾部螺 栓固定于套筒5内，水平双向液压千斤顶6另一端连接前挡块4，套筒5插入下滑块2的 中部空心部位，竖向液压千斤顶7固定于下滑块2底部，使下滑块2、套筒5、水平双向 液压千斤顶6和竖向液压千斤顶7组成为下部滑动体；水平双向液压千斤顶6和竖向液压 千斤顶7分别连接液压系统9，液压系统9连接计算机控制系统8。[0005]本实用新型中，所述上滑块1底部结构与下滑块2顶部结构相匹配。[0006]本实用新型中，所述上滑块1底部分布有凸块，下滑块2顶部相应分布有凹槽。[0007]本实用新型中，所述上滑块1底部设置有灌油孔，可对滑动面添加润滑油以减小 滑动面摩擦系数。[0008]本实用新型中，所述液压系统9可以同时连接多个水平双向液压千斤顶6和竖向 液压千斤顶7，计算机控制系统8可以采用计算机同步控制系统。[0009]本实用新型装置适用于托盘以上刚度适中及刚度较大的建(构)筑物移位。[0010]本实用新型装置使用时位于移位建(构)筑物与地面之间，装置顶面与建 (构)筑物底部粗糙接触，且与设置在建(构)筑物底部的预埋件牢固连接，装置底面与地面粗糙接触，移位滑动面位于装置内部上滑块1、下滑块2之间，上滑块设置有灌油 孔，可对滑动面添加润滑油，使其摩擦系数远小于粗糙接触面摩擦系数。在一个步长范围 内，装置的竖向液压千斤顶提供竖向支撑力，且能根据地面情况在一定范围内自动调节 支撑高度及角度以适应临时基础的不均勻沉降及轨道表面的不平整，同时位于下部滑动 体的水平千斤顶推动位于上部滑动体的前挡块使上部建(构)筑物与上部滑动体一起向 预定方向滑动，即装置下部与地面在一个步长范围内无相对滑动，且由于移位滑动面采 用凹槽式设计，在整个滑动过程中不会产生偏位现象；由于竖向液压千斤顶7的补偿作 用，能适用于下滑道刚度较低的情况。[0011]本实用新型的有益效果是不仅可以自适应临时基础的不均勻沉降，降低下轨 道的平整度要求，严格控制移位方向，而且该装置采用模块化设计，体型轻巧，可根据 移位建(构)筑物体量变化灵活布置，完成建(构)筑物的步进式平移、顶升、旋转等 技术动作。
[0012]图1为本实用新型的结构图示。[0013]图2为建(构)筑物竖向顶升示意图。[0014]图3为建(构)筑物水平移位示意图。[0015]图4为装置前视图。[0016]图5为装置后视图。[0017]图6为图3的I-I剖视图。[0018]图7为图3的II - II剖视图。[0019]图中标号1为上滑块，2为下滑块，3为挂板，4为前挡块，5为套筒，6为水 平双向液压千斤顶，7为竖向液压千斤顶，8为计算机控制系统，9为液压系统，10为竖 向临时支撑，11为移位建(构)筑物。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。[0021]实施例1 如图1-图7所示，装置由上滑块1、下滑块2、挂板3、前挡块4、 套筒5、水平双向液压千斤顶6、竖向液压千斤顶7、计算机控制系统8和液压系统9组 成。其中挂板3为2块，分别位于上滑块1的左右两侧，挂板3及前挡块4与上滑块1 通过螺栓连接成上部滑动体，下滑块2为中部空心的框架结构，套筒5—端开口，水平双 向液压千斤顶6—端通过该开口部位插入套筒5内，且水平双向液压千斤顶6通过尾部螺 栓固定于套筒5内，下滑块2与水平双向液压千斤顶6、套筒5及竖向液压千斤顶7通过 螺栓连接成下部滑动体。水平双向液压千斤顶6和竖向液压千斤顶7分别连接液压系统 9，液压系统9连接计算机控制系统8。操作时，装置位于移位建(构)筑物11与竖向临 时支撑10(如地面)之间，上滑块1顶面与移位建(构)筑物11底部粗糙接触，且与设 置在移位建(构)筑物11底部的预埋件牢固连接，下滑块2底部与地面粗糙接触，移位滑动面位于装置内部上滑块1、下滑块2之间，其摩擦系数远小于粗糙接触面摩擦系数。 在一个水平步长范围内，装置的竖向液压千斤顶7提供竖向支撑力，且能根据地面情况 在一定范围内自动调节支撑高度及角度，以适应临时基础的不均勻沉降及轨道表面的不 平整，同时位于下部滑动体的水平双向千斤顶6推动位于上部滑动体的前挡块4使上部移 位建(构)筑物11与上部滑动体一起向预定方向滑动，此时装置与地面无相对滑动，且 由于移位滑动面采用凹槽式设计，在整个滑动过程中不会产生偏位现象。[0022]计算机控制系统8提供人机交互平台，控制装置的水平行走及竖向顶升动作， 并接受和处理各项反馈数据，由液压系统9根据计算机控制系统8的指令对装置提供动 力。建筑移位系统能完成建(构)筑物的平移、顶升、旋转等技术动作。[0023]本实用新型的工作过程如下[0024]当进行建(构)筑物的水平移位时，步进式自行走建筑移位装置分为两组交互 式运行，首先一组装置的竖向千斤顶7提供竖向支撑，并用该组水平双向液压千斤顶6完 成一个步长的水平推移，然后启动悬挂于建(构)筑物底部的另一组装置的竖向千斤顶 7落至地面使之替换前一组装置竖向千斤顶作竖向支撑，此时前一组装置的竖向千斤顶7 收起，水平双向液压千斤顶6带动下滑动体一起回缸，然后再用此时提供竖向支撑的一 组装置的水平双向液压千斤顶6进行下一个步长的水平推移，此后动作重复上个步长， 直到完成逐个步进组成的建(构)筑物水平移位的目标距离。[0025]当进行建(构)筑物的竖向顶升时，步进式自行走建筑移位装置分为两组交互 式运行，首先一组装置的竖向千斤顶7提供竖向支撑，并用该组竖向千斤顶7完成一个步 长的竖向顶升，在这过程中另一组装置不工作，即处于悬挂状态，此时在该悬挂装置组 下方加垫一个步长厚度的临时支撑块，然后启动该悬挂装置组的竖向千斤顶7落至临时 支撑块顶面使之替换前一组装置的竖向千斤顶7作竖向支撑并且完成一个步长的竖向顶 升，此后动作重复上个步长，直到完成建(构)筑物水平移位的目标距离。
权利要求1.一种步进式自行走建筑移位装置，由上滑块(1)、下滑块O)、挂板(3)、前挡块 (4),套筒(5)、水平双向液压千斤顶(6)、竖向液压千斤顶(7)、计算机控制系统(8)和 液压系统(9)组成，其特征在于挂板(3)为2块，分别位于上滑块(1)的左右两侧，前挡 块(4)通过与位于上滑块(1) 一侧的凸块连接，使挂板(3)、上滑块(1)和前挡块(4)三 者组成为上部滑动体，下滑块(2)为中部空心的框架结构，套筒(5)—端开口，水平双向 液压千斤顶(6) —端通过该开口部位插入套筒(5)内，且水平双向液压千斤顶(6)通过尾 部螺栓固定于套筒(5)内，水平双向液压千斤顶(6)另一端连接前挡块G)，套筒(5)插 入下滑块O)的中部空心部位，竖向液压千斤顶(7)固定于下滑块( 底部，使下滑块 (2),套筒(5)、水平双向液压千斤顶(6)和竖向液压千斤顶(7)组成为下部滑动体；水 平双向液压千斤顶(6)和竖向液压千斤顶(7)分别连接液压系统(9)，液压系统(9)连接 计算机控制系统(8)。
2.根据权利要求1所述的一种步进式自行走建筑移位装置，其特征在于所述上滑块 (1)底部结构与下滑块(2)顶部结构相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种步进式自行走建筑移位装置，其特征在于所述上滑块 (1)底部分布有凸块，下滑块( 顶部相应分布有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种步进式自行走建筑移位装置，其特征在于所述上滑块 (1)底部设置有灌油孔。
5.根据权利要求1所述的一种步进式自行走建筑移位装置，其特征在于所述液压系统 (9)同时连接多个水平双向液压千斤顶(6)和竖向液压千斤顶(7)，计算机控制系统(8) 采用计算机同步控制系统。
专利摘要本实用新型涉及一种步进式自行走建筑移位装置。由上滑块、下滑块、挂板、前挡块、套筒、水平双向液压千斤顶、竖向液压千斤顶、计算机控制系统和液压系统组成，挂板、上滑块和前挡块组成为上部滑动体，套筒一端开口，水平双向液压千斤顶一端通过该开口部位插入套筒内，水平双向液压千斤顶另一端连接前挡块，套筒插入下滑块的中部空心部位，竖向液压千斤顶固定于下滑块底部，水平双向液压千斤顶和竖向液压千斤顶分别连接液压系统，液压系统连接计算机控制系统。本实用新型不仅可以自适应临时基础的不均匀沉降，降低下轨道的平整度要求，严格控制移位方向，装置可根据移位建(构)筑物体量变化灵活布置，完成建(构)筑物的步进式平移、顶升、旋转等技术动作。
文档编号E04G23/06GK201809993SQ20102056304
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者卢文胜, 吕西林, 朱剑, 李梦, 董海林, 郑毅敏, 靳金堂 申请人:同济大学