专利名称：玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃加工设备，特别涉及一种用于在玻璃钻孔加工过程中保 证玻璃能够直线运动而不发生偏移、实现精确定位的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机 构。
背景技术：
现有的平板玻璃在水平输送过程中，无论是辊道输送或是皮带输送，很难精确沿 直线运动，总会有几个毫米的偏移量。有鉴于此，为解决现有玻璃在输送进给过程中经常发生偏移、无法实现精确定位 的种种不足，本设计人基于相关领域的研发，并经过不断测试及改良，进而有本实用新型的产生。
发明内容本实用新型主要是提供一种玻璃卧式钻孔机的玻璃输送进给过程中的玻璃侧向 自动定位机构，其目的是将水平放置的平板玻璃通过输送机构单向输送，在输送过程中又 通过沿着输送方向布置侧向定位机构的作用下，玻璃能够直线运动而不发生偏移，实现精 确定位，满足卧式钻孔机对玻璃加工工艺的需要，以解决玻璃在进给加工过程中的侧向自 动精确定位的难题，提高加工精度和工作效率。为达上述目的，本实用新型提供一种玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其包 括有机架；玻璃自动输送进给机构，其安装在机架上，所述玻璃自动输送进给机构包含 伺服电机、减速机、传动轴、输送同步带、同步带导向滑槽、导向滑槽支架、主动端同步带轮 和随动端同步带轮，所述的伺服电机通过所述减速机与传动轴相连接，所述的传动轴上固 定连接有多个主动端同步带轮，与所述传动轴相距一定预设距离处还设有多个与传动轴上 的主动端同步带轮相对应的随动端同步带轮，每两个对应的主动端同步带轮和随动端同步 带轮上均连接有输送同步带，输送同步带安装在同步带导向滑槽上，同步带导向滑槽由导 向滑槽支架支撑，输送同步带用于承载并输送玻璃；以及定位挡轮排，其包含支撑座、挡轮固定板和挡轮，所述的支撑座安装在所述的机 架上，所述的支撑座上安装有减速机和挡轮固定板，所述挡轮固定板上活动连接有多个挡 轮。所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其中，所述的多个挡轮的母线在同 一直线上，该直线与输送同步带的输送方向呈1°的夹角。所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其中，所述的挡轮固定板在靠近传 动轴的一侧通过锁紧螺母固定安装有多根挡轮轴，每根挡轮轴的下端均与挡轮通过轴承活 动连接。所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其中，所述挡轮固定板在远离传动 轴的一侧安装有多个通过顶抵挡轮固定板以调整挡轮位置的顶丝。
3[0010]所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其中，每条输送同步带均配置有用 于保证输送同步带的输送方向不会发生偏移的同步带导向滑槽。所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其中，所述的伺服电机安装在机架 的一侧，伺服电机与减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与传动轴相连接。所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其中，所述的机架是由金属型材焊 接而成的框架结构。本实用新型的有益效果是用简单的结构实现玻璃在输送过程中快速自动准确侧 向定位，满足加工工艺要求，提高加工效率。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图。附图标记说明1-机架；2-伺服电机；3-减速机；4-支撑座；5-顶丝；6_挡轮固定 板；7-锁紧螺母；8-挡轮轴；9-轴承；10-挡轮；11-传动轴；12-输送同步带；13-主动端同 步带轮；14-同步带导向滑槽；15-随动端同步带轮；16-导向滑槽支架；G-玻璃。
具体实施方式
有关本实用新型为达到上述的使用目的与功效及所采用的技术手段，现举出较佳 可行的实施例，并配合附图所示，详述如下如图1和图2所示，本实用新型一种玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构主要由 机架1、玻璃自动输送进给机构以及定位挡轮排组成。其中，所述的机架1是本实用新型的侧向自动定位机构的支撑部分，机架1是由金 属型材焊接而成的框架结构。所述的玻璃自动输送进给机构安装在机架1上，主要由伺服电机2、减速机3、传动 轴11、输送同步带12、主动端同步带轮13、随动端同步带轮15、同步带导向滑槽14和导向 滑槽支架16等构件组成，实现玻璃加工过程的输送和精确步进功能。其中，所述的伺服电 机2安装在机架1的一侧，伺服电机2与减速机3的输入轴相连接，所述减速机3的输出轴 与传动轴11相连接，因此伺服电机2通过减速机3减速作用之后为传动轴11提供动力使其 旋转。所述的传动轴11上固定连接有多个主动端同步带轮13，与所述传动轴11相距一定 预设距离处还设有多个与传动轴上的主动端同步带轮13相对应的随动端同步带轮15。每 两个对应的主动端同步带轮13和随动端同步带轮15上均连接有输送同步带12，输送同步 带12用于承载并输送玻璃G。每条输送同步带12均安装在相应的同步带导向滑槽14上， 同步带导向滑槽14由导向滑槽支架16支撑，用于保证输送同步带12的输送方向不会发生 偏移。所述的定位挡轮排主要由支撑座4、顶丝5、挡轮固定板6、锁紧螺母7、挡轮轴8、轴 承9和挡轮10等构件组成，其是利用若干随动的挡轮10组成侧向定位基准，使玻璃G沿直 线输送进给。其中，所述的支撑座4的外侧壁上安装有所述的减速机3，所述的支撑座4上 固定安装有挡轮固定板6。所述挡轮固定板6在靠近传动轴11的一侧通过锁紧螺母7固定 安装有组成一排的多根挡轮轴8，每根挡轮轴8的下端均与挡轮10通过轴承9活动连接；所述挡轮固定板6在远离传动轴11的一侧安装有多个顶丝5，所述顶丝5通过顶抵挡轮固 定板6从而用于调整挡轮10的位置。在工作过程中，玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构在使用前应先进行调整，通 过调整顶丝5来调整挡轮10的位置，使位于一排的多个挡轮10的母线在同一直线上，该直 线与输送同步带12的输送方向呈1°左右的夹角。将玻璃G放置到输送同步带12上，其中 玻璃G的一个长边靠在侧向的一排用于定位的挡轮10上，这样，启动输送同步带12并开始 运行时，玻璃G随输送同步带12 —起同步运动，由于输送同步带12的传动方向和挡轮10 的基准线存在1°左右的夹角，因此玻璃G在向前运动时靠在挡轮10的一个长边对挡轮10 始终产生一个作用力，这个作用力始终作用于挡轮10上，玻璃G —直沿挡轮10方向直线运 动而不发生偏移，挡轮10在玻璃G的作用下也随动旋转。同时，由于玻璃G与输送同步带 12之间的摩擦力足够大，玻璃G在前进方向上不会产生滑移，产生较高的进给精度，能够满 足卧式钻孔机的加工的要求。以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权 利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实 用新型的保护范围内。
权利要求1.一种玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，包括有机架；玻璃自动输送进给机构，其安装在机架上，所述玻璃自动输送进给机构包含伺服电 机、减速机、传动轴、输送同步带、同步带导向滑槽、导向滑槽支架、主动端同步带轮和随动 端同步带轮，所述的伺服电机通过所述减速机与传动轴相连接，所述的传动轴上固定连接 有多个主动端同步带轮，与所述传动轴相距一定预设距离处还设有多个与传动轴上的主动 端同步带轮相对应的随动端同步带轮，每两个对应的主动端同步带轮和随动端同步带轮上 均连接有输送同步带，输送同步带安装在同步带导向滑槽上，同步带导向滑槽由导向滑槽 支架支撑，输送同步带用于承载并输送玻璃；以及定位挡轮排，其包含支撑座、挡轮固定板和挡轮，所述的支撑座安装在所述的机架上， 所述的支撑座上安装有减速机和挡轮固定板，所述挡轮固定板上活动连接有多个挡轮。
2.根据权利要求1所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，所述的 多个挡轮的母线在同一直线上，该直线与输送同步带的输送方向呈1°的夹角。
3.根据权利要求1所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，所述的 挡轮固定板在靠近传动轴的一侧通过锁紧螺母固定安装有多根挡轮轴，每根挡轮轴的下端 均与挡轮通过轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，所述挡 轮固定板在远离传动轴的一侧安装有多个通过顶抵挡轮固定板以调整挡轮位置的顶丝。
5.根据权利要求1所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，每条输 送同步带均配置有用于保证输送同步带的输送方向不会发生偏移的同步带导向滑槽。
6.根据权利要求1所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，所述的 伺服电机安装在机架的一侧，伺服电机与减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与 传动轴相连接。
7.根据权利要求1所述的玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，其特征在于，所述的 机架是由金属型材焊接而成的框架结构。
专利摘要一种玻璃卧式钻孔机的侧向自动定位机构，包括有机架；玻璃自动输送进给机构安装在机架上，包含伺服电机、减速机、传动轴、输送同步带、同步带导向滑槽、导向滑槽支架、主动端和随动端同步带轮，伺服电机通过所述减速机与传动轴相连接，传动轴上连接有主动端同步带轮，还设有与传动轴上的主动端同步带轮相对应的随动端同步带轮，每两个对应的同步带轮上均连接有输送同步带，输送同步带用于承载并输送玻璃；以及定位挡轮排，包含支撑座、挡轮固定板和挡轮，支撑座安装在所述的机架上，支撑座上安装有减速机和挡轮固定板，挡轮固定板上活动连接有多个挡轮。本实用新型在玻璃钻孔加工过程中保证玻璃能够直线运动而不发生偏移，实现精确定位。
文档编号C03B33/00GK201923946SQ20102068513
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者冯明松 申请人:上海北玻玻璃技术工业有限公司, 上海北玻镀膜技术工业有限公司, 洛阳北方玻璃技术股份有限公司