专利名称：搬运台车防坠落装置以及立体停车库的制作方法
技术领域：
本发明属于自动停车设备的安全装置，特别涉及一种立体车库用的搬运台车防坠落装置以及采用该搬运台车防坠落装置的立体停车库。
背景技术：
目前的仓储类立体停车库中，对于搬运台车的保护通常是通过设置电气元件的方案来实现，其工作原理如下当升降轿厢位于升降井道的指定位置时，升降轿厢接触到检测光电信号从而触发光电检测装置之后，搬运台车平移运动，进入升降轿厢；如果升降轿厢没有接触检测光电信号因而未触发光电检测装置，则搬运台车就不能平移运行到升降井道的位置。上述方式存在如下风险当搬运台车在平移运行过程中，如果此时系统列数计算错误，则会出现升降轿厢还没有停在指定位置时搬运台车已经平移运行到升降井道位置情况，这样搬运台车就会坠入升降井道中，搬运台车上所承载搬运的车辆也会因此而砸毁，自动停车设备损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低但安全可靠的搬运台车防坠落装置，以解决现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种搬运台车防坠落装置，包括挡杆、第一限位开关、第二限位开关、直线电机、底座和电机齿条，其中挡杆与直线电机之间通过电机齿条连接，在直线电机的驱动下，电机齿条可带动挡杆进行伸缩往复运动，挡杆运动范围限于第一限位开关和第二限位开关之间。其中，所述挡杆上设有挡杆凸起，当直线电机驱动电机齿条带动挡杆运动到指定位置时，挡杆凸起分别触发第一限位开关或者第二限位开关。本发明的另一目的在于提供一种立体停车库，包括搬运台车、升降井道和升降轿厢，所述立体车库还包括有搬运台车防坠落装置，所述搬运台车防坠落装置通过螺栓固定于升降井道端部，所述搬运台车防坠落装置为前述的搬运台车防坠落装置。其中，所述搬运台车的两端各设有一组搬运台车防坠落装置。本发明的搬运台车防坠落装置通过设置挡杆于搬运台车运行通道上的简单机械结构，以实现搬运台车的防坠落功能。与现有技术相比，本发明的搬运台车防坠落装置通过机械限制机构，有效降低了由于电气元件的不稳定性所带来的风险；而且本发明的搬运台车防坠落装置采用直线电机驱动电机齿条与可伸缩挡杆连接的结构，即便在伸缩挡杆在与搬运台车撞击后，也不会对电机造成损坏，可通过直接更换挡杆继续工作使用，也有效降低了维护成本。相较于现有技术，本发明的搬运台车防坠落装置结构简单、安装方便、成本低、 而且使用安全可靠。
下面结合附图和具体实施方式
，对本发明的搬运台车防坠落装置的结构及其有益技术效果进行详细说明。图1是本发明实施例的结构示意图； 图2是本发明实施例的俯视图3是本发明实施例动作时的结构示意图； 图4是本发明实施例动作时的俯视图； 图5是本发明实施例的位置布置示意图。图中1、搬运台车；2、挡杆；21、挡杆凸起；31、第一限位开关；32、第二限位开关； 4、直线电机；5、底座；6、电机齿条；7、升降井道；10、搬运台车防坠落装置。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式
。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式
仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。参照图1至图4所示，是本发明搬运台车防坠落装置的结构示意图。本发明的搬运台车防坠落装置包括挡杆2、限位开关、直线电机4、底座5和电机齿条6，其中挡杆2与直线电机4之间通过电机齿条6连接，在直线电机4的驱动下，电机齿条6可带动挡杆2进行伸缩往复运动，其中限位开关设置于挡杆2的运行轨迹的投影上，所述限位开关包括第一限位开关31和第二限位开关32，挡杆2上设有挡杆凸起21，当运动到指定位置时，挡杆凸起21分别触发第一限位开关31或者第二限位开关32，所述限位开关和直线电机4固定于底座5上。参照图1和图2所示，为本发明实施例未动作时的示意图，其中挡杆2在电机齿条 6的牵引下处于收缩状态，挡杆凸起21碰触到第一限位开关31，在升降轿厢处于升降井道 7的指定位置时，搬运台车1可以水平运行至升降井道的位置进入升降轿厢。参照图3和图4所示，为本发明实施例动作时的示意图，此时挡杆2在电机齿条6 的推动下处于伸出状态。直线电机4带动电机齿条6将挡杆2推出，在挡杆凸起21碰触到第二限位开关32时，直线电机4停止动作。挡杆2伸出端位于搬运台车1运行方向上，搬运台车1无法进入升降井道7，限制了搬运台车1往升降井道7的位置移动，从机械结构上避免了搬运台车1在误信号时仍然误动作造成坠毁的情况发生。当搬运台车1在不需要进入升降轿厢时，搬运台车防坠落装置10的挡杆2始终是处于伸出状态，防止搬运台车1运行过头而坠入升降井道。当搬运台车1需要进入升降轿厢时，在收到升降轿厢到位的信号后，挡杆2在直线电机4的驱动下，由电机齿条6牵引收回，搬运台车1可以顺利的运行到升降轿厢。参照图5所示，为本发明实施例的位置布置示意图，搬运台车防坠落装置10通过螺栓将底座5固定于升降井道7端部，在搬运台车1的两端各设有一组搬运台车防坠落装置10，以此限制搬运台车1在误动作的情况下坠入升降井道7，进一步确保阻挡动作的有效性。由于搬运台车防坠落装置10是通过螺栓将底座5固定于升降井道7端部的，因此不论是对于混凝土结构，还是对于钢结构的设备，本发明实施例的搬运台车防坠落装置10均可实现有效方便的安装。
本发明仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
权利要求
1.搬运台车防坠落装置，其特征在于包括挡杆(2)、第一限位开关(31)、第二限位开关(32)、直线电机(4)、底座(5)和电机齿条(6)，其中挡杆(2)与直线电机(4)之间通过电机齿条(6)连接，在直线电机(4)的驱动下，电机齿条(6)可带动挡杆(2)进行伸缩往复运动，挡杆(2)运动范围限于第一限位开关(31)和第二限位开关(32)之间。
2.根据权利要求1所述的搬运台车防坠落装置，其特征在于所述挡杆(2)上设有挡杆凸起(21)，当直线电机(4)驱动电机齿条(6)带动挡杆(2)运动到指定位置时，挡杆凸起 (21)分别触发第一限位开关(31)或者第二限位开关(32)。
3.立体停车库，包括搬运台车(1)、升降井道(7)和升降轿厢，其特征在于所述立体停车库还包括有搬运台车防坠落装置(10)，所述搬运台车防坠落装置(10)通过螺栓固定于升降井道(7)端部，所述搬运台车防坠落装置(10)为权利要求1或2所述的搬运台车防坠落装置。
4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于所述搬运台车(1)的两端各设有一组搬运台车防坠落装置(10)。
全文摘要
本发明提供了一种搬运台车防坠落装置，包括挡杆、第一限位开关、第二限位开关、直线电机、底座和电机齿条，挡杆与直线电机之间通过电机齿条连接，在直线电机的驱动下，电机齿条可带动挡杆进行伸缩往复运动，挡杆运动范围限于第一限位开关和第二限位开关之间。本发明还提供了一种立体停车库。与现有技术相比，本发明通过机械限制机构，有效降低了由于电气元件的不稳定性所带来的风险；而且采用直线电机驱动电机齿条与可伸缩挡杆连接的结构，即便在伸缩挡杆与搬运台车撞击后，也不会对电机造成损坏，可通过直接更换挡杆继续使用，也有效降低了维护成本。相较于现有技术，本发明结构简单、安装方便、成本低、而且使用安全可靠。
文档编号E04H6/42GK102518331SQ20111042635
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者傅丽伟, 戴岳芳, 李文杰, 许宏峰 申请人:杭州西子石川岛停车设备有限公司