一种升降横移停车装置的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种升降横移停车装置的控制系统，包括控制箱、传感器系统，以及升降横移传动机构和意外防护系统，所述控制箱包括壳体和控制器，所述壳体上设置有与所述控制器的输入端连接的取车按钮、停车按钮，以及输入键盘和语音输入模块，所述传感器系统包括位置传感器、重量传感器一和重量传感器二，所述升降横移传动机构包括与所述控制器的输出端连接的升降电机和横移电机，所述意外防护系统由与所述控制器的输出端连接的空气压缩机、与所述空气压缩机机械连接的气缸和连接在所述气缸活塞杆上的挂钩吊环机构组成。本发明结构简单，操作方便，能够安全、可靠的实现对车辆的停车问题，具有广阔的应用前景。
【专利说明】一种升降横移停车装置的控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种升降横移停车装置的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业和经济的发展，汽车已经成为了人们生活中必不可少的交通工具，越来越多的汽车出现在城市当中，而城市空间有限，因此停车难的问题一直是城市交通建设的头疼问题，为此出现了各种各样的停车装置，立体车库成为一种高效停车装置，目前立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。其中，升降横移式立体车库的使用广泛，其能有效利用空间，提高空间利用率达数倍；存取车快捷便利，车辆出入无障碍，但立体车库工作过程中安全问题也是一个社会热点问题，如何能够安全的实现对车辆的停车问题尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种升降横移停车装置的控制系统，本发明能够安全、可靠的实现对车辆的停车问题，本发明结构简单，操作方便，具有广阔的应用前景。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种升降横移停车装置的控制系统，其特征在于:包括控制箱、传感器系统，以及升降横移传动机构和在所述升降横移传送机构过程中起防护作用的意外防护系统，所述控制箱包括壳体和控制器，所述壳体上设置有与所述控制器的输入端连接且用于控制所述升降横移机构进行取车操作的取车按钮、用于控制所述升降横移机构进行停车操作的停车按钮，以及用于输入车位信息的输入键盘和用于对人的声音进行感应的语音输入模块，所述传感器系统包括用于检测停车位上是否停有车辆的位置传感器、用于对停放在车位上的车辆重量进行检测的重量传感器一和用于对防护过程中车辆的重量进行检测的重量传感器二，所述升降横移传动机构包括与所述控制器的输出端连接的用于带动滚轮绳索传送机构工作的升降电机和用于带动滚轮皮带传送机构工作的横移电机，所述意外防护系统由与所述控制器的输出端连接的用于对空气进行压缩的空气压缩机、与所述空气压缩机机械连接的气缸和连接在所述气缸活塞杆上的挂钩吊环机构组成，所述车位前端设置有用于显示车位信息的标签。
[0005]上述的一种升降横移停车装置的控制系统，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
[0006]上述的一种升降横移停车装置的控制系统，其特征在于:所述取车按钮和停车按钮均为继电器按钮。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、结构简单，操作方便。
[0009]2、能够安全、可靠的实现对车辆的停车问题，具有广阔的应用前景。
[0010]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构框图。
[0012]图2为本发明控制箱的结构示意图。
[0013]图3为本发明标签的粘贴位直不意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]I 一控制器； 2—取车按钮；3—停车按钮；
[0016]4 一输入键盘；5—滚轮绳索传送机构；6—升降电机；
[0017]7一横移电机；8—滚轮皮带传送机构；9一挂钩吊环机构；
[0018]10一气缸；11—空气压缩机；12—重量传感器二 ；
[0019]13一位置传感器；14一重量传感器一 ；15—壳体；
[0020]16一标签；17—输入模块。
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2和图3所示的一种升降横移停车装置的控制系统，包括控制箱、传感器系统，以及升降横移传动机构和在所述升降横移传送机构过程中起防护作用的意外防护系统，所述控制箱包括壳体15和控制器I，所述壳体15上设置有与所述控制器I的输入端连接且用于控制所述升降横移机构进行取车操作的取车按钮2、用于控制所述升降横移机构进行停车操作的停车按钮3，以及用于输入车位信息的输入键盘4和用于对人的声音进行感应的语音输入模块17，所述传感器`系统包括用于检测停车位上是否停有车辆的位置传感器13、用于对停放在车位上的车辆重量进行检测的重量传感器一 14和用于对防护过程中车辆的重量进行检测的重量传感器二 12，所述升降横移传动机构包括与所述控制器I的输出端连接的用于带动滚轮绳索传送机构5工作的升降电机6和用于带动滚轮皮带传送机构8工作的横移电机7，所述意外防护系统由与所述控制器I的输出端连接的用于对空气进行压缩的空气压缩机11、与所述空气压缩机11机械连接的气缸10和连接在所述气缸10活塞杆上的挂钩吊环机构9组成，所述车位前端设置有用于显示车位信息的标签16。
[0022]本实施例中，所述控制器I为PLC控制器。
[0023]本实施例中，所述取车按钮2和停车按钮3均为继电器按钮。
[0024]如图1所示，本发明的工作原理为:所述位置传感器13将检测到的车位信息传送到所述控制器I中，所述控制器I对接收到的信号进行处理，当有车辆要停车时，驾驶员按下所述停车按钮3，所述停车按钮3传送给所述控制器I信号，所述控制器I根据空车位的位置对升降横移机构进行操作，当车辆被停放到底层时，所述控制器I控制所述横移电机7运行带动所述滚轮皮带传送机构8动作，所述滚轮皮带传送机构8带动载车板移动，将车辆停放在车位上，当车辆被放置中间层时，所述控制器I先控制所述升降电机6带动所述滚轮绳索传送机构5动作，所述滚轮绳索传送机构5带动载车板上升，到中间层时，所述控制器I控制所述横移电机6运行带动所述滚轮皮带传送机构8动作，所述滚轮皮带传送机构8带动载车板移动，将车辆停放在车位上，当车辆被停放在所述顶层时，所述控制器I控制所述升降电机6带动所述滚轮绳索传送机构5动作,所述滚轮绳索传送机构5带动载车板上升到车位上，驾驶员通过所述取车按钮2进行取车，同时升降横移过程中，所述挂钩吊环机构9作为防护机构，通过所述重量传感器二 12测量汽车的重量，所述重量传感器二 12将检测到的重量信息传送到所述控制器I中，所述控制器I对接收到的信号进行处理，处理后的结果用于控制所述空气压缩机11的运行，同时，驾驶员取车时，也可以通过所述语音输入模块17输入语音信号，实现对车辆的提取。
[0025]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种升降横移停车装置的控制系统，其特征在于:包括控制箱、传感器系统，以及升降横移传动机构和在所述升降横移传送机构过程中起防护作用的意外防护系统，所述控制箱包括壳体(15)和微处理器(I),所述壳体(15)上设置有与所述微处理器(I)的输入端连接且用于控制所述升降横移机构进行取车操作的取车按钮(2)、用于控制所述升降横移机构进行停车操作的停车按钮(3)，以及用于输入车位信息的输入键盘(4)和用于对人的声音进行感应的语音输入模块(17)，所述传感器系统包括用于检测停车位上是否停有车辆的位置传感器(13)、用于对停放在车位上的车辆重量进行检测的重量传感器一(14)和用于对防护过程中车辆的重量进行检测的重量传感器二(12)，所述升降横移传动机构包括与所述控制器(I)的输出端连接的用于带动滚轮绳索传送机构(5)工作的升降电机(6)和用于带动滚轮皮带传送机构(8)工作的横移电机(7)，所述意外防护系统由与所述控制器(I)的输出端连接的用于对空气进行压缩的空气压缩机(11)、与所述空气压缩机(11)机械连接的气缸(10)和连接在所述气缸(10)活塞杆上的挂钩吊环机构(9)组成，所述车位前端设置有用于显示车位信息的标签(16)。
2.根据权利要求1所述的一种升降横移停车装置的控制系统，其特征在于:所述控制器(I)为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种升降横移停车装置的控制系统，其特征在于:所述取车按钮(2)和停车按钮(3)均为继电器按钮。
【文档编号】E04H6/42GK103850503SQ201210500541
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】张斌 申请人:西安博昱新能源有限公司