私家车位智能遥控管理系统的制作方法
【专利摘要】一种私家车位智能遥控管理系统，主要由控制装置和车位锁装置构成。控制装置由密码按键、遥控器、手机、计算机组成；车位锁装置主要由可升降“U”形杆、外部箱体、机械驱动模块、电路控制模块、信息接收模块组成；主要通过四种方式控制“U”形杆的升降达到车位开启与锁闭管理的功能。其中，任何一种控制装置均可以对系统发出信号控制车位锁“U”形杆的升降，装置内红外接收模块接收遥控器信号；利用MC55通讯模块接收手机短信信号；利用单片机识别密码按键给出信号；远程计算机可以识别车位是否处于空闲状态，对车位信息进行收集和综合分析，从而实现对车位的全方位智能化管理。车位锁装置采用全封闭设计，具有防盗、防撞报警、遇阻下落等独特功能。整个系统性能稳定、操作简单、价格低廉、科技含量高、兼容性强，不仅适用于普通用户的中低端小区，更可以满足实现智能化物业管理的高档小区和大型停车场。
【专利说明】私家车位智能遥控管理系统
所属【技术领域】
[0001]本发明涉及管理停车位的装置与系统，尤其涉及私人遥控管理停车位的设备与方法。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展，越来越多的人开始拥有属于自己的“私家车”，但随之带来的停车难问题越来越明显，一些小区业主和公共场所的车位经常被别人占用，甚至因此而发生各种纠纷。市场现在也有很多针对这种现象而发明的车位锁装置，大致分为三角形车位锁、电子车位锁、公共停车场车位管理系统几类产品，它们的普遍缺点是:1、控制方式单一 ；2、人机交互不够合理；3、价格较高。现就市场上几种代表性装置进行分析:
[0003]1、简单手动机械车位锁
[0004]目前已有专利:车位锁，申请专利号CN201030688625.4。其主要采用三角形支架结构，固定于车位处，手动控制起降，车位空置时三脚架收起，停车时三脚架降落。其缺点是:1、需在车位处人工操作，非常不方便；2、控制方式单一，若使用机械锁锁闭，没有钥匙则无法使用或借用车位。随着人们车位使用要求的提高，此装置缺点非常突出。
[0005]2、遥控型电子车位锁
[0006]目前已有专利:遥控电子车位锁，申请专利号CN200920105145.2。使用遥控器对车位锁进行开启或锁闭控制，主要由遥控器、遥控控制模块、两个控制继电器、供电模块、直流电机及机械传动模块构成。此装置设计控制方式过于单一，用户在忘记携带或者丢失遥控器的情况下无法控制车位锁；另外在用户外出情况下无法对装置进行任何操作。
[0007]3、车位管理系统
[0008]目前已有专利:停车场空闲车位管理系统，申请专利号CN201120431019.3。该装置主要通过门禁、车位信息管理卡、显示系统、信息处理平台的综合分析对空闲车位进行管理，适用于大型公共停车场、写字楼、商场等停车位管理。该系统缺陷在于只能对车位进行统一管理，不能适用于私人车位，无法应用于中低端社区的物业管理，使用范围有很大局限性。
[0009]目前，集多种控制方式、操作简单、功能性强等多项优秀性能于一身的产品很少，现有控制系统均存在不同的缺陷。开发一款既可以私人自主使用，又可以融入物业管理系统和物联网的车位智能遥控管理系统将会给车位管理带来更高的便捷性和可靠性，促进人们智能化生活的快速发展。
【发明内容】
[0010]本发明目的在于提供一种操作便捷、功能稳定、可靠性高、造价低廉的车位管理装置与系统，通过红外遥控、密码控制、手机远程控制、计算机网络远程控制等方式对车位进行智能化管理，可应用于私人固定车位管理、公共车位管理、小区物业车位管理等方面，解除个人停车难和车位被占用的烦恼。[0011]系统主要部分是控制装置与车位锁装置，车位锁由12V直流蓄电池提供电力。本系统主要有四种控制方式，分别为:红外遥控控制、密码控制、手机远程控制、计算机远程控制，四种控制方式相互独立，互不影响。对应的操作装置为遥控器、手机、计算机、密码按键。其中，任何一种操作方式均可以对系统发出信号控制车位锁“U”形杆的升降。装置内红外接收模块接收遥控器信号；利用MC55西门子通讯模块接收手机短信信号；利用单片机识别密码按键给出信号；计算机可以查出车位是否处于空闲状态，对车位信息进行收集和综合处理，从而实现对车位的全方位智能化管理。上述控制信号均通过接收装置将信号转送至单片机进行处理后驱动电机工作。车位锁装置由外部防水箱体、“U”形杆、机械驱动结构、电路控制模块、驱动电机和报警装置成。
[0012]“U”形杆的处于升起位置则车位不可停车。其转动轴承与从动齿轮相连，当从动齿轮被驱动电机上的传动齿轮带动旋转时，轴承随之转动，“U”形杆实现上升与下降。在车位锁装置箱体内部的垂直处及水平处均设有一个行程开关，当“U”形杆升至一定高度时行程开关闭合，电机停止工作；当“U”形杆下落至水平位置时电机同样停止工作。另外，通过电路部分设计的遇阻下落功能使得“U”形杆在遇到强大阻力时会报警并自动下落，防止意外刮伤汽车底盘。
[0013]系统车位锁装置采用整体封闭式防水设计，在雨雪天气状况下系统仍然可以正常运行，车位锁装置用地脚螺丝固定于车位地面处，内部装有震动报警器震动报警，可以防止车主在倒车入库时意外损坏车位锁和汽车轮胎，同时还可以防止别人将车位锁挪走，避免不必要的损失。
[0014]整个系统的这种设计主要有以下有益效果:1、多种方式实现了对车位锁闭、自用或借用的全方位管理；2、远程控制方式方便了用户对车位锁的控制，在用户外出时也能够开启或锁闭车位；3、系统在任何恶劣天气条件下均能正常运行，稳定性好；4、防撞报警、遇阻下落、防盗报警等独特人性化设计不仅提高了整个装置的安全性，更使得用户在使用此系统更加得心应手；5、采用最新通讯方式，可以融入快速发展的物联网，系统兼容性强；6、适用范围广，不仅可以适用于中低端小区和普通用户，更可以应用于高档社区的智能化物业管理系统、大型停车场等场所；7、外形简洁、操作简单、造价低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是私家车位智能遥控管理系统的车位锁装置外部结构图；
[0017]图2是私家车位智能遥控管理系统的车位锁装置内部结构图；
[0018]图3是控制私家车位智能遥控管理系统的整体控制流程图。
[0019]图1中:1.防水箱体，2.“U”形杆，3.按键，4.充电口。
[0020]图2中:5.行程开关控制片，6.位置行程开关，7.轴，8.从动齿轮，9.驱动齿轮，
10.直流驱动电机，11.强力弹簧，12.MC55芯片，13.单片机，14.防震报警器，15.12V直流蓄电池，16.电磁栓，17.弹簧套杆。
【具体实施方式】
[0021]在图1中，车位锁的防水箱体(I)由下箱体与箱盖密封结合构成，外部有“U”形杆(2)，箱盖上表面设置有按键(3)，箱盖侧面有充电口(4)，用来给蓄电池充电时使用。
[0022]图2所示为车位锁箱体内部结构，长方体防水箱体(1)保护内部结构机械结构与控制系统。箱体内底面上用支座固定安装了直流驱动电机(10)，直流驱动电机(10)轴上安装驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)与从动齿轮⑶啮合连接，从动齿轮⑶在其内孔处固接在轴(7)上，轴(7)由两带轴承的支架固定在箱体侧面上，轴(7)的两端连接强力弹簧(11)，强力弹簧(11)与弹簧套杆(17)连接，弹簧套杆(17)为L形，在伸出箱体的一端，与箱体上孔处安装有密封圈防止雨水与灰尘侵入，其另一端接“U”形杆(2);轴(7)安装有行程开关控制片，在轴(7)转动到位时分别接触到垂直与水平位置行程开关(6);防水箱体⑴底面上还固定安装有电磁栓(16)，电磁栓(16)头与轴(7)中间部位外圆上的圆孔对应，可以插入其中。在车位上有汽车停放时，车位锁“U”形杆(2)处于水平位置，车主将车驶离车位时只需按下遥控器按键，即发出信号，此时红外接收模块将信息反馈给单片机(12)，单片机控制驱动电路给直流驱动电机(10)供电，带动驱动齿轮(9)转动，与其相链接的从动齿轮(8)随之转动。轴(7)与之相连的强力弹簧(11)开始转动，行程开关控制片(5)与弹簧套杆
(17)也一起转动，“U”形杆(2)随之上升。随着轴(7)的转动，行程开关控制片(5)触发位于垂直位置处的行程开关(6)，使其闭合，经过电路部分控制后停止对驱动模块供电，驱动电机(10)停止转动，“U”形杆(2)运动停止。在轴承的垂直位置和水平位置设有两个与电磁栓(16)相对应的圆孔，当行程开关闭合时，电磁栓(16)打开，使得轴(5)只有在电机转动时才会转动，无法人为使其转动，实现自锁功能。这样就完成了对车位的锁闭，此时车位处于不可用状态。在车主返回车位需要停车时，在没有携带遥控器的情况，可以通过装在车位锁上的密码按键(3)对车位锁发出信号使其开启，此时原理与锁闭车位原理相同，“U”形杆(2)下落至水平处行程开关(6)闭合，驱动电机(10)停止转动，此时可以将汽车驶入车位。在用户需远距离管理车位、操作车位锁的情况下，主要通过手机短信及计算机网络对车位进行管理，接收装置为MC55信息模块(12)，经单片机(13)处理信息后控制车位锁机械动作。在车主停车或已经停车时，若意外触碰遥控器或其他装置启动“U”形杆(2)上升，不会造成任何损坏。首先当车轮胎碰击车位锁装置时，防震报警器(14)会发出报警声，提醒驾驶者采取措施；其次装置设有遇`阻下落功能，在“U”形杆(2)启动上升期间并遇到阻力时会自动下落回到水平位置，避免对车辆底盘造成意外刮伤与自身的损坏。
[0023]在图3中，整个车位锁装置由直流12V电源供电，开启开关后，装置即开始工作，遥控、密码、短信、计算机接收模块常处于开启状态。现就手机远程控制为例说明整个系统运行流程。车主外出后，车位处于空闲状态，此时车主通过手机发出短信(“A”)，此时通讯模块接收短信信号并将信息转送至单片机进行处理分析，单片机控制电磁阀打开，通过电机驱动机械部分转动，“U”形杆(2)开始上升，上升到垂直位置时触发行程开关，行程开关再将信息反馈给单片机，从而使得电机停止转动，同时电磁栓(16)固定轴(7)位置，也确定了“U”形杆(2)在升起位置，车位处于空闲被锁状态。遥控器、密码按键、计算机对装置发出信号同样可以控制车位锁，且四种控制方式可以交互使用，如可以用短信开启车位锁，而后用密码、计算机、遥控器任何一种控制方式锁闭车位锁。用手机或远程计算机操作时可以通过对车位锁指令记录来识别车位是否处于空闲状态。
【权利要求】
1.一种私家车位智能遥控管理系统，其特征是:可以通过红外遥控控制、密码控制、手机远程控制、计算机远程控制四中相互独立、互不影响的控制方式通过车位锁对车位进行管理；系统可以远程控制和识别车位锁“U”形杆的升起或降落状态；车位锁装有防撞报警装置，拥有防撞报警功能，在车主倒车入库意外碰到车位锁装置时会发出报警声提醒驾驶者；车位锁装置采用全封闭结构，具有防水功能；采用电磁栓对“U”形杆位置锁死，电机转动后电磁阀自动关闭。
2.根据权利要求1所述车位管理系统及车位锁装置，其特征是:车位管理系统采用用CM55通讯模块接收信号，再通过单片机处理信息，驱动电机齿轮及从动轮转动，实现对车位锁的远程遥控，对车位锁发送短信即可控制车位的开启和锁闭。
3.根据权利要求1所述车位管理系统及车位锁装置，其特征是:车位管理系统中遥控计算机或手机可以查证车位是否处于空闲状态，并可以对车位锁发送信号，再通过单片机处理信息，驱动电机齿轮带动从动轮转动，实现对车位锁的远程控制。
4.根据权利要求1所述车位管理系统及车位锁装置，其特征是:电路中设计比较器元件，当“U”形杆上升遇到意外阻力导致电机短暂停转，电压减小，比较器得到信号并经过单片机处理信息，驱动模块输出相反电压，电机反转。可以防止“U”形杆在上升过程中意外刮伤汽车底盘或自身损坏。
【文档编号】E04H6/42GK103850508SQ201210552721
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月4日 优先权日:2012年12月4日
【发明者】姚燕生, 胡可威, 潮斌, 储健, 付大强, 张漫丽, 张元星, 伍生雁, 李磊, 王 琦, 张强, 王琳, 马浩, 陈杰, 张正彬, 张颖, 张锐 申请人:安徽建筑工业学院