仓储类停车设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型仓储类停车设备涉及一种用于停车的仓储类停车设备。其目的是为了提供一种便于维修、故障率低、存取车效率高的仓储类停车设备。本实用新型仓储类停车设备包括电气控制系统、纵移传动系统、搬运器、轨道、停车位，搬运器包括搬运器机架，搬运器机架通过其两端设置的车轮在轨道上运行，电气控制系统用于控制搬运器的运行与停止，纵移传动系统用于驱动搬运器机架沿轨道运行，还包括两同步转动的搬运器滚道、驱动两搬运器滚道转动的滚道传动系统、与两搬运器滚道平行设置的两车位滚道和搬运器传力装置，两搬运器滚道平行设置在搬运器机架上，两车位滚道间隔设置在停车位上，搬运器滚道的驱动力通过搬运器传力装置传递到车位滚道上。
【专利说明】仓储类停车设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车设备，特别是涉及一种用于停车的仓储类停车设备。
【背景技术】
[0002]现有自动化程度较高的大型机械式停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械停车设备都需要采用一定的方式实现汽车从停车位和搬运器(或升降机)的位置交换。
[0003]现有的仓储类机械式停车设备其搬运器与升降机(或车位)交换汽车位置按型式上分为有载车板交换技术和无载车板交换技术。
[0004]有载车板交换技术是:汽车停放在一块载车板上，存取汽车时搬运器只对载车板操作，实现汽车从升降机(或车位)到搬运器的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于搬运器不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待搬运器送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。
[0005]现有无载车板交换技术是:搬运器上有一套机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术等。
[0006]上述两种无载车板交换技术存在着以下不足:1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个动作是将存取车机构送入汽车底部的空行程，影响存取车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量和高度的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于维修、故障率低、存取车效率高的仓储类停车设备。
[0008]本实用新型仓储类停车设备，包括电气控制系统、纵移传动系统、搬运器、轨道、停车位，所述搬运器包括搬运器机架，所述搬运器机架通过其两端设置的车轮在轨道上运行，所述电气控制系统用于控制搬运器的运行与停止，所述纵移传动系统用于驱动搬运器机架沿轨道运行，还包括两同步转动的搬运器滚道、驱动两搬运器滚道转动的滚道传动系统、与两搬运器滚道平行设置的两车位滚道和搬运器传力装置，两搬运器滚道平行设置在搬运器机架上，两车位滚道间隔设置在停车位上，所述搬运器滚道的驱动力通过搬运器传力装置传递到车位滚道上。
[0009]本实用新型仓储类停车设备，其中所述每个搬运器滚道均包括多个滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮轴，两个滚轮轴上分别设置N个和N-1个滚轮，多个滚轮组交错排列形成搬运器滚道，所述两搬运器滚道相对的内侧每个滚轮轴的一端均设置有链轮，每个搬运器滚道上的链轮通过一根链条连接，设置有N个滚轮的滚轮轴上两端的滚轮为锥面滚轮，其余滚轮均为平面滚轮，所述搬运器滚道形成凹槽型，每个滚轮轴均通过轴承固定在搬运器机架上。采用这种交错排列形成凹槽型搬运器滚道，可以防止汽车在搬运器滚道上滑动，同时在滚轮直径一定的条件下，可减小滚轮轴间距，提高传动平稳性，也可提高滚轮组的刚性，降低滚轮组的重量。
[0010]本实用新型仓储类停车设备，其中所述搬运器传力装置为两个，分别设置在搬运器机架的左右两端，每个搬运器传力装置均包括液压缸、固定齿轮、摆动齿轮、连接臂，所述固定齿轮设置在搬运器机架上，所述连接臂中部与固定齿轮的齿轮轴连接，所述连接臂的一端与摆动齿轮的齿轮轴固定连接，所述连接臂的另一端与液压缸的活塞杆端铰接，所述液压缸的另一端铰接在搬运器机架上，所述液压缸的活塞杆的伸出和缩回通过液压系统控制，所述滚道传动系统包括电机，电机输出轴通过联轴器与两传动轴连接，所述两传动轴分别与两搬运器滚道上对应位置的滚轮轴连接，所述两传动轴上各设置有一链轮，两个链轮各与一个固定齿轮通过链条连接，所述摆动齿轮与固定齿轮啮合。搬运器传力装置的存在使得停车位上不需要动力，大大降低了制造成本；同时，能确保皮带输送装置和搬运器滚道同步同向运动。
[0011]本实用新型仓储类停车设备，还包括皮带输送装置和皮带张紧装置，所述皮带输送装置包括皮带驱动辊、皮带托架、输送皮带，所述输送皮带作为车位滚道，所述皮带驱动辊设置在皮带托架的左右两侧，所述输送皮带设置在皮带驱动辊外通过皮带托架支撑并与皮带托架的上表面接触，所述输送皮带通过皮带张紧装置张紧，靠近搬运器机架的一皮带驱动辊连接有传动轴，所述传动轴的另一端通过联轴器与靠近搬运器机架的另一皮带驱动辊连接，所述传动轴通过键连接有车位齿轮，所述车位齿轮可与摆动齿轮啮合，所述传动轴外还套装有数码盘，所述搬运器上设置有检测传感器。采用皮带输送装置，可有效减轻设备重量，降低制造成本，减少安装难度；设计皮带张紧装置，可以随时调整输送皮带的张紧力，提高皮带传动的可靠性。通过搬运器传力装置可将动力传递到车位齿轮，进而使皮带输送装置同时转动；
[0012]本实用新型仓储类停车设备，其中所述皮带托架的上表面喷涂有特氟龙，所述皮带驱动辊的辊面上滚压出防滑花纹。特氟龙可有效降低皮带托架和输送皮带之间的摩擦系数，减少输送皮带的运行阻力，皮带驱动辊辊面上滚压出防滑花纹，可以提高皮带驱动辊和皮带之间的摩擦系数，提高皮带传动的可靠性。
[0013]本实用新型仓储类停车设备，其中所述停车位上两车位滚道的左端均设置有车位轮挡。防止汽车滑动。
[0014]本实用新型仓储类停车设备，其中所述搬运器机架两端设置的车轮外侧均设置有侧导向轮。能确保搬运器在高速运行中不偏离轨道。
[0015]本实用新型仓储类停车设备，其中所述搬运器上设置有防车轮窜动限位装置。能避免由于汽车未拉紧手刹，在设备运行中轮胎脱离滚道的情况发生，保证设备运行安全。
[0016]本实用新型仓储类停车设备，其中所述车轮为外表面设置有聚氨酯的铸铁车轮。
[0017]本实用新型仓储类停车设备与现有技术不同之处在于本实用新型仓储类停车设备在存取车的过程中，没有任何空行程，存取车的效率高；采用搬运器滚道和车位滚道，在存取车的过程中汽车高度不需要改变，不易出现故障，故障率低；出现故障时，将车推到车位上再处理即可，维修方便。
[0018]下面结合附图对本实用新型的仓储类停车设备作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型仓储类停车设备的主视图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为本实用新型中搬运器滚道与滚道传动系统的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型中装有四滚轮的滚轮轴的示意图；
[0023]图5为本实用新型中装有三滚轮的滚轮轴的示意图；
[0024]图6为本实用新型中搬运器传力装置的结构示意图；
[0025]图7为本实用新型中连接臂的结构示意图；
[0026]图8为本实用新型中检测传感器和数码盘的位置示意图。
【具体实施方式】
[0027]结合图1、2、3所示，本实用新型仓储类停车设备包括电气控制系统12、纵移传动系统4、搬运器、轨道3、停车位13，搬运器包括搬运器机架1，搬运器机架I通过其两端设置的车轮2在轨道3上运行，车轮2为外包聚氨酯的铸铁车轮，电气控制系统12用于控制搬运器的运行与停止，纵移传动系统4用于驱动搬运器机架I沿轨道3运行，还包括两同步转动的搬运器滚道6、驱动两搬运器滚道6转动的滚道传动系统7、与两搬运器滚道6平行设置的两车位滚道和搬运器传力装置9，两搬运器滚道6平行设置在搬运器机架I上，两车位滚道间隔设置在停车位13上，搬运器滚道6的驱动力通过搬运器传力装置9传递到车位滚道上，停车位13上两车位滚道的左端均设置有车位轮挡18，搬运器机架I两端设置的车轮2外侧均设置有侧导向轮5。
[0028]本实用新型还包括皮带输送装置15和皮带张紧装置16，皮带输送装置15包括皮带驱动辊14、皮带托架19、输送皮带8，输送皮带8作为车位滚道，皮带驱动辊14设置在皮带托架19的左右两侧，输送皮带8设置在皮带驱动辊14外通过皮带托架19支撑并与皮带托架19的上表面接触，输送皮带8通过皮带张紧装置16张紧，靠近搬运器机架I的一皮带驱动辊14连接有传动轴，传动轴的另一端通过联轴器21与靠近搬运器机架I的另一皮带驱动辊14连接，传动轴通过键连接有车位齿轮20，皮带托架19的上表面喷涂有特氟龙，皮带驱动辊14的辊面上滚压出防滑花纹。
[0029]结合图4和图5所示，每个搬运器滚道6均包括多个滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮轴，两个滚轮轴上分别设置4个和3个滚轮，多个滚轮组交错排列形成搬运器滚道6，两搬运器滚道6相对的内侧每个滚轮轴的一端均设置有链轮25，每个搬运器滚道6上的链轮25通过一根链条连接，设置有4个滚轮的滚轮轴22上两端的滚轮为锥面滚轮26，其余滚轮均为平面滚轮27，搬运器滚道形成凹槽型28，每个滚轮轴均通过轴承24固定在搬运器机架I上。
[0030]搬运器上设置有防车轮窜动限位装置。
[0031]结合图6和图7所示，搬运器传力装置9为两个，分别设置在搬运器机架I的左右两端，每个搬运器传力装置9均包括液压缸10、固定齿轮29、摆动齿轮30、连接臂33，固定齿轮29设置在搬运器机架I上，连接臂33中部与固定齿轮29的齿轮轴连接，连接臂33的一端与摆动齿轮30的齿轮轴固定连接，连接臂33的另一端与液压缸10的活塞杆端铰接，液压缸10的另一端铰接在搬运器机架I上，液压缸10的活塞杆的伸出和缩回通过液压系统11控制，滚道传动系统7包括电机，电机输出轴通过联轴器与两传动轴连接，两传动轴分别与两滚道上对应位置的滚轮轴连接，两传动轴上各设置有一链轮，两个链轮各与一个固定齿轮29通过链条连接，摆动齿轮30与固定齿轮29啮合，车位齿轮20可与摆动齿轮30
口四合。
[0032]如图7所示，虚线表示的为液压缸10的活塞杆伸出，摆动齿轮30余车位齿轮20啮合的状态。
[0033]如图8所示，传动轴外还套装有数码盘32，搬运器上设置有检测传感器31。
[0034]本实用新型的工作过程如下:
[0035]首先，汽车已在搬运器上，汽车上四个轮胎分两组分别停放在两搬运器滚道6上，载有汽车的搬运器在纵移传动系统4驱动下准确停到停车位13旁，滚道传动系统7使搬运器I上的两搬运器滚道同时转动，此时，搬运器I上的液压系统11使液压缸10伸出，搬运器传力机构9上的摆动齿轮30与停车位13上对应的车位齿轮20接触，将搬运器上由滚道传动系统7提供的滚道转动动力传递到停车位13上，使停车位13上的皮带驱动辊14转动，将搬运器送过来的汽车接入停车位13，完成向停车位13存放汽车的过程；取车与存车过程相反。
[0036]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
[0037]本实用新型按横向配置的平面移动停车设备叙述，但此技术也可利用于垂直升降式停车设备、巷道堆垛式停车设备、纵向配置的平面移动式停车设备。凡在这些类型的停车设备中使用本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种仓储类停车设备，包括电气控制系统(12)、纵移传动系统(4)、搬运器、轨道(3)、停车位(13)，所述搬运器包括搬运器机架(I)，所述搬运器机架(I)通过其两端设置的车轮(2)在轨道(3)上运行，所述电气控制系统(12)用于控制搬运器的运行与停止，所述纵移传动系统(4)用于驱动搬运器机架(I)沿轨道(3)运行，其特征在于:还包括两同步转动的搬运器滚道￠)、驱动两搬运器滚道(6)转动的滚道传动系统(7)、与两搬运器滚道(6)平行设置的两车位滚道和搬运器传力装置(9)，两搬运器滚道(6)平行设置在搬运器机架(I)上，两车位滚道间隔设置在停车位(13)上，所述搬运器滚道￠)的驱动力通过搬运器传力装置(9)传递到车位滚道上。
2.根据权利要求1所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述每个搬运器滚道(6)均包括多个滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮轴，两个滚轮轴上分别设置N个和N-1个滚轮，多个滚轮组交错排列形成搬运器滚道￠)，所述两搬运器滚道(6)相对的内侧每个滚轮轴的一端均设置有链轮(25)，每个搬运器滚道(6)上的链轮(25)通过一根链条连接，设置有N个滚轮的滚轮轴上两端的滚轮为锥面滚轮(26)，其余滚轮均为平面滚轮(27)，所述搬运器滚道(6)形成凹槽型(28)，每个滚轮轴均通过轴承(24)固定在搬运器机架(I)上。
3.根据权利要求2所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述搬运器传力装置(9)为两个，分别设置在搬运器机架(I)的左右两端，每个搬运器传力装置(9)均包括液压缸(10)、固定齿轮(29)、摆动齿轮(30)、连接臂(33)，所述固定齿轮(29)设置在搬运器机架(I)上，所述连接臂(33)中部与固定齿轮(29)的齿轮轴连接，所述连接臂(33)的一端与摆动齿轮(30)的齿轮轴固定连接，所述连接臂(33)的另一端与液压缸(10)的活塞杆端铰接，所述液压缸(10)的另一端铰接在搬运器机架(I)上，所述液压缸(10)的活塞杆的伸出和缩回通过液压系统(11)控制，所述滚道传动系统(7)包括电机，电机输出轴通过联轴器与两传动轴连接，所述两传动轴分别与两搬运器滚道(6)上对应位置的滚轮轴连接，所述两传动轴上各设置有一链轮，两个链轮各与一个固定齿轮(29)通过链条连接，所述摆动齿轮(30)与固定齿轮(29)啮合。
4.根据权利要求3所述的仓储类停车设备，其特征在于:还包括皮带输送装置(15)和皮带张紧装置(16)，所述皮带输送装置(15)包括皮带驱动辊(14)、皮带托架(19)、输送皮带(8)，所述输送皮带(8)作为车位滚道，所述皮带驱动辊(14)设置在皮带托架(19)的左右两侧，所述输送皮带(8)设置在皮带驱动辊(14)外通过皮带托架(19)支撑并与皮带托架(19)的上表面接触，所述输送皮带(8)通过皮带张紧装置(16)张紧，靠近搬运器机架(I)的一皮带驱动辊(14)连接有传动轴，所述传动轴的另一端通过联轴器(21)与靠近搬运器机架(I)的另一皮带驱动辊(14)连接，所述传动轴通过键连接有车位齿轮(20)，所述车位齿轮(20)可与摆动齿轮(30)啮合，所述传动轴外还套装有数码盘(32)，所述搬运器上设置有检测传感器(31)。
5.根据权利要求4所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述皮带托架(19)的上表面喷涂有特氟龙，所述皮带驱动辊(14)的辊面上滚压出防滑花纹。
6.根据权利要求5所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述停车位(13)上两车位滚道的左端均设置有车位轮挡(18)。
7.根据权利要求6所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述搬运器机架(I)两端设置的车轮(2)外侧均设置有侧导向轮(5)。
8.根据权利要求7所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述搬运器上设置有防车轮窜动限位装置。
9.根据权利要求8所述的仓储类停车设备，其特征在于:所述车轮(2)为外表面设置有聚氨酯的铸铁车轮。
【文档编号】E04H6/32GK203961392SQ201420419845
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】李友川, 胥思勇, 潘洪 申请人:北京天宏恩机电科技有限公司