全自动钢筋成型装备的制作方法

本发明属于建筑领域，具体地说，尤其涉及一种在建筑过程中广泛使用的全自动钢筋成型装备。

背景技术：

随着社会的发展，人类的进步文明，现代建筑层出不穷，建筑施工也越来越智能化，人们对房屋建筑的要求也越来越多样化，小区、村庄、小楼房建筑非常适合人类居住；但是，由于房屋建设周期长，费用高特别是人工费用较高，因此，增加了建设成本，要想降低成本在短期内建好房屋就必须依靠科学技术，先进的优良设备和管理人才；现在我国各行各业都在不断发展创新，面向世界与各国有好往来发展经济，建筑业也不例外，为了走向世界，过去我们采用的是粗放式的经营管理方式，利用人多劳动力低廉、价格便宜去和外国同行竞争，付出的多、回报的少，很难在建筑行业中占有一席之地，因此，要想在世界建筑行业中占有一席之地，必须提高市场竞争力，必须拥有一定的自主知识产权的现代科学技术装备而不只是简单的回报率低的廉价劳动力，在建筑业中钢筋的用途非常广泛，无处不在，从地基桩柱、横梁楼梯、现浇楼板都离不开一根根钢筋材料，零散的钢筋材料需要人工一根一根捆扎组合成型才能用于建筑需要，其工作量大、工序繁琐、即耗费劳力又浪费时间且一不小心还会弄伤手指，造成不必要的麻烦，影响工程进度，虽然现代房屋施工中出现了一些钢筋捆扎装置，但是，其自动化程度不高，因此，难以在同行业中取得竞争优势，而全自动钢筋捆扎装置在建筑施工中安全系数高，省时省力，一定会取得竞争优势造福于人类。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动钢筋成型装备，以解决上述施工中的不足，安全省力，还能加快钢筋成型速度。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动钢筋成型装备，其特征在于，包括作业台，材料支架，钢筋捆扎装置，所述作业台一端设有伸缩台、作业台面纵向设有一条凹槽，凹槽内设有两个以上条形滚轮，条形滚轮下方的作业台面设有两个以上孔洞，作业台面横向设有两条以上滑轨，所述钢筋捆扎装置分为活动和固定两个部分，活动部分底部设有滑槽与滑轨相对，钢筋捆扎装置内设有两个以上弧形环，每个弧形环周边设有两个以上机械臂，机械臂的前端设有机械手，每个弧形环的下方都设有缺口；钢筋捆扎装置活动部分的每个弧形环的顶部和底部都设有机电焊抢，钢筋捆扎装置的固定部分的弧形环下方都设有进入口，进入口处设有两个旋转齿轮，钢筋捆扎装置的固定部分的弧形环下方缺口处都设有圆条变形构件，在圆条变形构件和进入口之间设有液压钳，所述钢筋捆扎装置的固定部分下方设有两个以上穿孔与弧形环中的进入口相对应。

作为优选：所述作业台下方设有两个以上电机，电机前端设有齿轮分别与作业台面设有的孔洞相对并与凹槽内的条形滚轮和纵向滚轮相齿合，作为另一优选，纵向滚轮可升降、上升后旋转、下降后停止。

作为优选：所述作业台一端设有伸缩台，伸缩台面设有两个以上凹陷、凹陷内设 有横向旋转轮和纵向旋转轮，伸缩台下方设有两个以上支撑柱，每个支撑柱下方设有滑轮方便伸缩台伸出和收折，作为另一优选，纵向旋转轮可升降、上升后旋转、下降后停止。

作为优选：所述材料支架设置在作业台固定一部分的钢筋捆扎装置的外侧，材料支架设有进料口、出料口、传输带，所述出料口设在固定部分的钢筋捆扎装置的顶部内侧。

作为另一优选：可将材料支架的传输部分设置在钢筋捆扎装置的固定部分的外壁上以优化整体装备的结构，即节约装备材料又降低制造成本。

作为优选：所述钢筋捆扎装置的固定部分顶部内侧和每个弧形环顶部设有小斜面口，每个弧形环顶部的小斜面口一侧设有连杆。

作为另一优选：所述每个弧形环顶部的小斜面口一侧设有小电机，小电机端头设有小齿轮，所述连杆端头设有小轮齿，小轮齿与小齿轮相齿合，电机启动带动连杆摆动伸缩可以栏挡控制钢筋在钢筋捆扎装置内的位置，作为再一优化，可将连杆部分磁化以便更好控制钢筋到位。

作为优化：所述钢筋捆扎装置的活动和固定部分的内壁均设有三条凹槽用以稳定各个弧形环的位置，在其中一条凹槽内增加一条齿带。

作为优化：所述弧形环外壁设有三个悬臂分别与钢筋捆扎装置活动和固定两部分的内壁设有的三条凹槽相对吻合，其中一条悬臂设为中空内置智能电机，智能电机端头须与凹槽内增加的一条齿带相吻合，通过智能电机来调控每个弧形环的间距和位置。

作为优化：所述弧形环周边设有两个以上机械臂，机械臂可伸缩，机械臂的前端设有机械手，机械手的手掌和手指装有凹轮，作为另一优化，机械臂设有智能装置来调控机械臂和机械手的运动，机械臂的伸缩可以调节圆的大小和改变其形状，机械手的手掌和手指可以开合控制圆条进入的弧度和方向，机械手的手掌和手指装有的凹轮可以减少阻力，方便和引导圆条行进成型。

作为优化：所述每个弧形环下方设有缺口，缺口处都设有圆条变形构件，圆条变形构件包括旋转压轮、旋转轴、电机、活动轮、卡槽，旋转压轮通过旋转轴弯曲固定在缺口外壁，缺口外壁固定有电机与旋转轴连接，活动轮为两个设置在缺口内，缺口两边设有卡槽，活动轮的轮轴安装在卡槽内；作为另一优化，旋转压轮由电机带动旋转轴来控制其位置，工作时到位、停止时离开活动轮上方回到缺口外壁，不干扰其它工序进行，所述两个活动轮设有智能控制装置用以调节两轮的间距和旋转，工作时旋转压轮在两个活动轮的上方形成一个夹角来控制圆条通过后形成一定的弧度以便进入下一环节。

作为优选：所述钢筋捆扎装置的固定部分的弧形环下方进入口处设有两个旋转齿轮，两个旋转齿轮由电脑控制其开合旋转将圆条带入变形构件，圆条成型后变为箍筋然后液压钳将圆条剪断。

作为优选：所述钢筋捆扎装置的固定部分下方设有两个以上穿孔与弧形环中的进入口相对应，在实际运用中弧形环的位置可根据需要调整位置，因穿孔不能调整可将其设为多排错位以适应弧形环的调整。

本发明的有益效果是：本发明将人工从繁琐的捆扎钢筋的工序中解放出来，通过标准化、程序化智能控制钢筋捆扎装置将零散钢筋材料一次捆扎成型，省时省力、安全高效、节约成本。

作为另一优化，所述材料支架设置在作业台固定一部分的钢筋捆扎装置的外侧，材料支架设有进料口、出料口、传输带和传输机构，所述出料口设在固定部分的钢筋捆扎装置的顶部内侧。

作为优化，在钢筋捆扎装置外部加装一个安全罩，可防尘、防噪音、保护刚筋捆扎装置免受到风沙和雨雪的侵袭。

附图说明

图1为全自动钢筋成型装备的结构示意图。

图2为钢筋捆扎装置活动部分的每个弧形环的顶部和底部设有的机电焊抢示意图。

图3为全自动钢筋成型装备的钢筋捆扎装置的结构示意图。

图4为本发明钢筋捆扎装置的固定部分中每个弧形环的部分结构示意图。

图5为筋捆扎装置内每个弧形环周边设有的机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

具体实施时，如图1-图5所式，本发明全自动钢筋捆扎装备，包括作业台1，材料支架2，钢筋捆扎装置3，所述作业台一端设有伸缩台4、作业台面纵向设有一条凹槽5，凹槽5内设有两个以上条形滚轮6，条形滚轮6下方的作业台面设有两个以上孔洞7，作业台面横向设有两条以上滑轨8，所述钢筋捆扎装置3分为活动和固定两个部分，活动部分9底部设有滑槽10与滑轨8相对，钢筋捆扎装置3内设有两个以上弧形环11，每个弧形环11周边设有两个以上机械臂12，机械臂12的前端设有机械手13，每个弧形环11的下方都设有缺口14；钢筋捆扎装置3活动部分9的每个弧形环11的顶部和底部都设有机电焊抢15，钢筋捆扎装置3的固定部分16的弧形环11下方都设有进入口17，进入口17处设有两个旋转齿轮18，钢筋捆扎装置3的固定部分16的弧形环11下方缺口14处都设有圆条变形构件19，在圆条变形构件19和进入口17之间设有液压钳20，所述钢筋捆扎装置3的固定部分16下方设有两个以上穿孔21与弧形环11中的进入口17相对应。

实施时，首先，将作业台1放置在施工现场，打开伸缩台4，把钢筋捆扎装置3安放在作业台面，其活动部分9底部设有的滑槽10与作业台1面横向设有的两条以上的滑轨8相对，其固定部分16用螺丝紧固，其次，把材料支架2安装在作业台1和钢筋捆扎装置3的固定部分16外侧。最后，检查和调试装备，根据所需将钢筋捆扎装置3的活动部分9和固定部分16中的每个弧形环11的间距通过其外壁设有的三个悬臂33在其内壁设有的三条凹槽34内移动来调整定位，将各个钢筋捆扎装置3的活动部分9和固定部分16中的各个机械臂12调整为不同长度成为圆形，闭合机械臂12的前端设有的机械手13，打开液压钳20，把每个圆条变形构件19中的两个活动轮22的间距调整到位使圆条23经过圆条变形构件19时确保圆条变形为所需箍筋圆的大小的弧度，便于圆条变形后按照圆的轨迹通过每个机械手13。

另外，具体实施时，先做少数几个圆，首先，将原条23放入钢筋捆扎装置3的固定部分16下方与弧形环11相对应的穿孔21内和进入口17的两个旋转齿轮18中间，启动电源，两个旋转齿轮18旋转将圆条23通过打开的液压钳20输入到圆条变形构件19中，由旋转的两个活动轮22和旋转压轮24将圆条23变为一定弧形送入到闭合的形成圆形的第一个机械手13中，圆条23通过第一个机械手13按照圆的轨迹经过最后一个机械手13，在圆条23端头到达圆条变形构件19时，两个旋转齿轮18和两个活动轮22暂停旋转，液压钳20开始工作将圆条23剪断，开启两个活动轮22将并和圆条23旋转至活动部分9的弧形环11的底部的机电焊抢15处，暂停两个活动轮22旋转，由电焊抢15开始工作将圆条23焊接成型，然后分别启动少数几个焊接成型的弧形环11的两个活动轮22旋转，使成型圆的焊接口错位，再暂停两个活动轮22旋转，同时小电机启动带动连杆29摆动到成型圆顶部旁边后停止小电机，同时，启动材料支架2设有的传输带25将钢筋26从进料口27a处一根一根输入到出料口27b、当第一根钢筋26落入钢筋捆扎装置3的固定部分顶部内侧和每个弧形环顶部设有小斜面口28时，暂停材料支架2的传输带25，钢筋26顺着已开启 到位的连杆29滑落到成型圆顶部上方，开启弧形环11的顶部的机电焊抢15将钢筋26和成型圆焊接，开启钢筋26和成型圆31焊接旁边的钢筋捆扎装置3的固定部分16的弧形环11上的机械臂12收回阻挡当第一根钢筋26移动的机械手13，同时收缩连杆29，同上重复操作，依次焊接第二根钢筋，循环往复，当第一根钢筋26将到达圆条变形构件19时，两个活动轮22再次暂停旋转且降至与两个旋转齿轮18成同一平面，旋转压轮24收回到弧形环11一侧，钢筋捆扎装置3的活动部分9的弧形环11上的机械臂12收回机械手13，开启作业台下方的电机30，通过电机30前端设有的齿轮35带动条形滚轮6旋转将焊接好一半钢筋26的成型圆转动——暂停——转动直到另一半成型圆31焊接好钢筋26。其次，再逐个开启除少数几个焊接成型的其它的钢筋捆扎装置3的固定部分16的弧形环11下方的两个旋转齿轮18和两个活动轮22，两个旋转齿轮18旋转将圆条23通过打开的液压钳20输入到圆条变形构件19中的两个活动轮22上与焊接完钢筋26的成型圆31重叠至钢筋捆扎装置3的活动部分9的弧形环11的底部的机电焊抢15处，暂停两个旋转齿轮18和两个活动轮22，开启底部的机电焊抢15将圆条23与成型圆31重叠处的钢筋26焊接，然后，同时开启转动条形滚轮6、两个旋转齿轮18和两个活动轮22旋转使成型圆31的下一根钢筋26重叠圆条23，再停止转动条形滚轮31、两个旋转齿轮18和两个活动轮22，然后进行焊接，如此循环将成型圆31上所需的全部钢筋26与圆条23焊接完成后，液压钳20剪断圆条23再把末端焊接，最后，移动钢筋捆扎装置3的活动部分9就能取出完整成型的钢筋笼用于地基桩柱。

作为再一优化，在地基桩柱所需钢筋笼需要加长时纵向滚轮32可上升后旋转将成型部分钢筋笼移到伸缩台4，再重复前述程序完成另一部分钢筋笼的施工。

作为另一优化，上述具体实施过程均可采用电脑控制程序，效果更好，通过控制机械臂和机械手将成型圆变形为长方形，正方形和所需要的形状再与钢筋焊接以适合楼梯、阳台、横梁等各种建筑使用。