一种立体停车库的制作方法

本发明涉及一种立体停车库，尤其让多竖列的停车位能够快速取放车的立体停车库。

背景技术：

本人专利号为：201110036792.4的发明，转动的托车板及不连续的垂直轨，可以让搬车机构不需要移动到顶部或底部，只停在任一层的停车位上，就可以让停车位小车左右横向移动，就可以让各竖列的搬车机构，依次同时上下，让汽车在各竖列中依次同时上或下，但由于搬车机构还不能快速抓放车，快速上下，停车位小车不能轻松无阻力快速横向移动，这样，就影响了各竖列的搬车机构快速搬运汽车，也影响了立体车库的取放车的速度，因而，影响立体车库发挥作用。

技术实现要素：

本发明的目的就是让搬车机构既不影响停车位小车横移，又能够快速抓放车，快速上下移动，停车位小车又能够无阻力快速横向移动，实现立体停车库快速取放车，让司机随到随放随取，不用等待。

本发明的一种立体停车库，由框架、横向移动作为停车位的小车、搬车机构构成，框架设若干层，每一层两端设有长横梁，长横梁上架设若干个可以移动并作为停车位停放汽车或车辆的小车，小车两端对开的框架上设有每层之间不连续的垂直轨，搬车机构沿着垂直轨上下移动，其特征在于还包括：相对而立的两立杆，两立杆的外侧都设有 带燕尾槽的垂直轨，立杆的两内侧通过短横杆在每一层固定安装不连续的垂直轨，短横杆上安装啮合齿轮，带燕尾槽的垂直轨上设有由电机带动沿燕尾槽轨道上下移动的齿条，上下移动的齿条与各层短横杆上的齿轮啮合，带动设有与齿轮啮合的齿条的搬车机构，在不连续的垂直轨上上下移动；

搬车机构中的抓放车机构，由电动机、蜗轮蜗杆、齿轮带动垂直短杆转动，垂直短杆上固定有水平托杆，水平托杆中间设有可以转动的圆销，带动另一根水平托杆转动，固定在垂直短杆上的水平托杆的另一端固定有可以水平横向移动的托车杆，另一水平托杆与托车杆可转动地固定连接，另一端可移动地固定在搬车机构上，电动机、蜗轮蜗杆、齿轮、垂直短杆固定在搬车机构上，构成“8”字形的电动伸缩机构；

停车位小车两端固定安装有磁铁，小车磁悬浮动，并设有螺杆、螺母、电动卡子，螺母卡在小车两端的中间，电动卡子卡住螺母，旋转的螺杆带动螺母移动而带动小车横向移动；

地面停车位前后两端，设置上下两层相互错开的栅栏，下层栅栏固定在地面上，上层栅栏由电机带动而横向移动。

这种结构的立体停车库，停车位小车可以在不连续的垂直轨道下横向移动，搬车机构在不连续的垂直轨道上，通过安装在短横杆上的齿轮啮合，由立杆外侧带燕尾槽的轨道上的齿条，顶端的电动圈扬机带动上下移动，再通过“8”字形的电动伸缩机构，从汽车的前后两端，卡住汽车的轮子，就能快速抓住汽车，快速上下搬运汽车，同时 停车位小车两端固定安装磁铁，通过磁铁让小车磁悬浮动，减小小车对轮子的压力，从而减少小车的运行阻力，小车就可以无阻力快速横向移动。同一层的停车位的小车，通过两端的螺杆、螺母，由同一电机带动横向移动，当电动卡子卡住螺母时，螺杆旋转，螺母不转，螺母在螺杆上横向移动，就带动小车横向移动，松开卡子，螺母跟随螺杆旋转，螺母就停止横向移动，小车也停止不动。地面停车位的两端设置上下两层相互错位隔开的栅栏，下层栅栏固定在地面上，汽车轮子停在上栅栏上，上栅栏由电机带动而横向移动。

附图说明

图1是本发明的一种立体停车库的结构示意图。

图2是搬车机构中的抓放车机构的示意图。

图3是停车位小车的结构示意图。

图4是地面停车位的栅栏结构示意图。

具体实施方式

图1所示，立体停车库的框架的长横梁1上架设有作为停车位并可以横向移动的小车2，小车两端设有立杆7，通过短横杆4安装有垂直轨3，同时短横杆上安装有啮合齿轮5，与沿着垂直轨上下移动的搬车机构10上的齿条9啮合，带动搬车机构上下移动，立杆外侧设有带燕尾槽的轨道6，轨道6上设有与燕尾槽咬合并通过钢丝绳12由顶端的电动圈扬机11带动上下移动的齿条8，齿条8上下移动过程中通过啮合齿轮5，搬车机构的齿条9，让搬车机构10在不连续的垂直轨3上跟随齿条8上下移动，就可以实现既让搬车机构10由顶 端的电动圈扬机11带动而上下移动，又能让小车2横向移动。

图2所示，安装在搬车机构10上由电动机13、蜗轮蜗杆14及齿轮带动垂直短杆15转动，固定在垂直短杆15上的水平托杆16也转动，水平托杆16中间处有一可转动的圆销17，带动另一水平托杆18，水平托杆18一端可转动地固定一托车杆19，另一端滑动地固定在搬车机构10上，水平托杆16另一端与托车杆19也是可滑动地连接，构成一个“8”字形的电动伸缩抓车机构，电动机13转动，通过蜗轮蜗杆、齿轮、垂直短杆，带动水平托杆转动，托车杆19就能水平移动伸出。停车位前后两端的搬车机构上都设有这样的抓车机构，两个这样的电动伸缩抓车装置的托车杆19，从汽车的前后端伸入汽车底部的前后轮下，就能卡住汽车轮子，抓住汽车，让汽车跟随搬车机构10，由顶端的电动圈扬机带动而上下移动，实现汽车的搬运。

图3所示，小车2两端固定有磁铁20，螺杆23、螺母22、电动卡子21，磁铁20让小车2产生磁悬浮动，减少由于重力产生的压力及阻力，让小车2无阻力轻松横移。螺杆23由电机带动计旋转，旋转的螺杆，让被电动卡子卡住的螺母22横向移动，从而带动小车2横向移动。如果电动卡子21失电，松开螺母22，螺母跟随螺杆旋转，螺母22就不移动，小车2就停在原来位置不动。同一层的小车2，都可以用同一电机带动同一螺杆旋转，达一不同的小车，用同一电机带动移动。24为小车的托车板。

图4所示，地面停车位的两端安装上下两层的相互错位的栅栏，下栅栏25与地面固定不动，上栅栏26由电机带动而横向移动，地面 停车位中间凸起的水泥地面与两端的栅栏的高度一致，这样汽车既可以停在上面的栅栏上横向移动，又可以停在下面的栅栏上，直接驶出地面停车位，上面的栅栏可以用面板覆盖成一整体。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种快速取放车的立体停车库，由框架、停车位小车、搬车机构组成，其特征在于：相对而立的两立杆，外侧设有带燕尾槽的垂直轨，内侧通过短横杆在每一层固定安装不连续的垂直轨，短横杆上安装啮合齿轮，垂直轨上设有沿燕尾槽轨道上下移动的齿条，上下移动的齿条与各层短横杆上的齿轮啮合，带动搬车机构，在不连续的垂直轨上上下移动；抓放车机构是一种“8”字形的电动伸缩机构，停车位的小车两端固定安装有磁铁，让小车磁悬浮动，并设有螺杆、螺母、电动卡子，螺杆旋转带动小车移动；这种立体停车库，汽车被搬车机构快速抓放，快速垂直上下搬运，停车位小车又能无阻力快速横向移动，就实现了快速取放车。

技术研发人员：李雄业
受保护的技术使用者：李雄业
技术研发日：2016.01.18
技术公布日：2017.07.25