一种梳齿式立体车库的车辆存取方法与流程

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿式立体车库的车辆存取方法。

背景技术：

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。

然而，如图1所示，在传统的梳齿交换立体车库中，立体车库的钢结构框架1往往是靠边缘地域建立，也就是说，存车时，车辆只能从钢结构框架1的一侧进，取车时，车辆也只能从该侧出，并且，立体车库的进口101和出口102通常都分布在立体车库钢结构框架1的两侧，这种类型的立体车库即使使用横移回转搬运器，取车时，被取车辆落到交换梳齿架上后，因为交换梳齿架的长度远大于其宽度，在边缘位置无法实现交换梳齿架的回转，因此横移回转搬运器需要返回一段行程方可旋转，旋转之后再横移至出口位置，车辆方可驶出，该过程步骤繁琐，占用取车时间较长。

因此，对于开发一种新的梳齿式立体车库的车辆存取方法，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种梳齿式立体车库的车辆存取方法，安全可靠，车辆存取方便，提高了立体车库的使用性能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种梳齿式立体车库的车辆存取方法，立体车库的钢结构框架内设有搬运通道，所述钢结构框架内分别设有第一提升通道和第二提升通道，所述立体车库的进口和出口位于所述立体车库的同一侧，所述第一提升通道与所述进口相对应，所述第二提升通道与所述出口相对应，所述搬运通道内横向移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架，所述交换梳齿架仅在一端设有挡车机构；以车辆进入车库的车头方向为正方向，所述第二提升通道两侧的泊车位的所有车辆的存车方向均为车头朝后，其余泊车位的车辆的存车方向为车头朝前，车头朝后的车辆存车时，车辆由所述进口进入所述交换梳齿架，所述横移回转搬运器在移向所述第二提升通道的过程中带动所述交换梳齿架转动180度，达到所述第二提升通道时，车辆的车头方向朝后；车头朝前的车辆存车时，车辆由所述进口驶入所述交换梳齿架，所述横移回转搬运器带动所述交换梳齿架到达相应的提升位置；车头朝后的车辆取车时，所述横移回转搬运器移至所述第二提升通道，所述挡车机构位于车尾位置，车辆落至所述交换梳齿架上后，由所述出口驶出；车头超前的车辆取车时，所述横移回转搬运器在移向相应提升通道的过程中带动所述交换梳齿架转动180度，所述挡车机构位于车尾位置，车辆落至所述交换梳齿架上后，所述横移回转搬运器在移向所述第二通道的过程中带动所述交换梳齿架转动180度，车辆由所述出口驶出。

在本发明的所述梳齿式立体车库的车辆存取方法中，作为一种优选的技术方案，所述挡车机构包括固定安装于所述交换梳齿架上的挡车元件。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于第二提升通道两侧的泊车位的所有车辆的存车方向均为车头朝后，其余泊车位的车辆的存车方向为车头朝前，车头朝后的车辆取车时，横移回转搬运器移至第二提升通道，车辆落至交换梳齿架上后直接出口驶出，车头超前的车辆取车时，交换梳齿架转动180度，挡车机构位于车尾位置，车辆落至交换梳齿架上后，交换梳齿架再转动180度后由出口驶出，大大缩短了取车时间，提高了立体车库的使用性能；并且，不论是车头朝前还是车头朝后的车辆，在取车时挡车机构都位于车尾位置，车辆后轮通过挡车结构定位，同样起到安全阻挡作用，在车辆驶出时，车辆前轮没有挡车机构阻挡，便于车辆驶出，减少了车辆驶出时的颠簸感。

附图说明

图1是现有技术中立体车库的结构示意图；

图2是本发明实施例中立体车库的平面布局示意图；

图3是本发明实施例中横移回转搬运器的结构示意图；

图4是本发明实施例中车辆驶入时的使用状态图；

图5是本发明实施例中车辆驶出时的使用状态图；

图6是本发明实施例中立体车库的另一种平面布局示意图；

其中，在图1至图6中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，101、进口，102、出口，2、钢结构框架，201、进口，202、出口，3、横移回转搬运器，4、交换梳齿架，5、挡车元件，6、第一提升通道，7、第二提升通道，8、第N提升通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图2、图3、图4和图5共同所示，本发明所提供了一种梳齿式立体车库的车辆存取方法，立体车库的钢结构框架2内设有搬运通道，钢结构框架2内分别设有第一提升通道6和第二提升通道7，立体车库的进口201和出口202位于立体车库的同一侧，第一提升通道6与进口201相对应，第二提升通道7与出口202相对应，搬运通道内横向移动安装有横移回转搬运器3，横移回转搬运器3上安装有交换梳齿架4，交换梳齿架4仅在一端设有挡车机构；以车辆进入车库的车头方向为正方向，第二提升通道7两侧的泊车位的所有车辆的存车方向均为车头朝后，其余泊车位的车辆的存车方向为车头朝前。

至于横移回转搬运器3可以参考本申请人之前所申请的专利，其专利号为ZL201620066000.6的一种横移回转搬运器及立体车库，文件中所记载的横移回转搬运器的结构和安装方式均可参考和借鉴。

现有技术中挡车机构的种类有多种，例如使用气动或者液压机构驱动的摆杆等，但是其结构复杂，动作过于繁琐，还会导致失灵，在此，发明人经过深入研究，使得设备更加简化，挡车机构包括固定安装于交换梳齿架4上的挡车元件5，具体的说，挡车元件5可以使用管件直接焊接在交换梳齿架4上，也可以使用槽钢或者方钢等结构件直接焊接或者使用螺栓连接在交换梳齿架4上，本领域技术人员可以根据需要自行设定，在此不做限定。

梳齿式立体车库使用提升梳齿架与交换梳齿架4交互作用，实现车辆在提升梳齿架与交换梳齿架4之间的转移，这种车辆存取方式已是本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

其车辆存取步骤具体如下：

交换梳齿架4上的挡车元件5初始位置位于车辆进入车库时的正前方位置。

存车：

车头朝后的车辆存车时，(1)车辆由进口201进入交换梳齿架4，车辆前轮受到挡车元件5的阻挡停止在交换梳齿架4上；(2)横移回转搬运器3在移向第二提升通道7的过程中带动交换梳齿架4转动180度，达到第二提升通道7时，车辆的车头方向朝后；(3)提升梳齿架提升并存放车辆。

车头朝前的车辆存车时，(1)车辆由进口201驶入交换梳齿架4车辆前轮受到挡车元件5的阻挡停止在交换梳齿架4上；(2)横移回转搬运器3带动交换梳齿架4到达相应的提升位置；(3)提升梳齿架提升并存放车辆。

取车：

车头朝后的车辆取车时，(1)横移回转搬运器3移至第二提升通道7，挡车机构位于车尾位置；(2)提升梳齿架将车辆落至交换梳齿架4上，车辆后轮受到挡车元件5的阻挡，车辆前轮无阻挡；(3)车辆由出口202驶出。

车头超前的车辆取车时，(1)横移回转搬运器3在移向相应提升通道的过程中带动交换梳齿架4转动180度，交换梳齿架4上的挡车机构位于车尾位置；(2)提升梳齿架将车辆落至交换梳齿架4上，车辆后轮受到挡车元件5的阻挡，车辆前轮无阻挡；(3)横移回转搬运器3在移向第二通道的过程中带动交换梳齿架4转动180度，使得车辆的车头朝向钢结构框架2的外侧；(4)车辆由出口202驶出。

当然，如图6所示，本发明根据泊车位的列数，在第一提升通道6与第二提升通道7之间还可以设置第N提升通道8，其车辆存取方法仍适用。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。