一种立体停车设备的辅助装置的制作方法

本发明属于轨道结构技术领域，具体涉及一种立体停车设备的辅助装置。

背景技术：

轨道是铺设在路面上，用以直接支承机车车辆和引导机车车辆运行的结构物，例如铁路上的火车、动车等轨道、立体停车场的停车轨道等等。由于这些轨道都是用于支撑和引导车辆运动的，一方面，车辆在运行过程中需要转向，则需要设置纵向和横向轨道，横向纵向轨道交叉处由于车板滚轮防脱轨法兰经过而使轨道须留缺口，所以在该缺口处需要转向的节点位置设置转向机构；另一方面，停车板或台车等设备在运行的时候可能会造成故障，当车辆移动到台车上或设备运转的时候，车辆会对台车产生作用力或振动，从而使得台车发生挪移，从而脱离限位开关，导致车辆因不在精确的定位而造成碰撞事故。从而给停车设备自身带来损坏，给车辆带来碰撞或安全隐患，使得整个停车系统稳定性和安全性降低，故障率提高。

现有立体停车设备如图1和图2所示，该停车轨道包括两行并排设置的横向轨道101，相互平行的两排停车轨道上均设有的车板103，每一排停车轨道均需空出一个空位104，为了挪移轨道上的车子，同时需要挪移车板103，因而，因为停车板的挪移只能沿着轨道的方向，因每排停车轨道上均需留置出一个空位104，这样浪费轨道上的停车空间，造成资源的浪费，降低了停车场的空间使用率。

目前，在立体停车设备中也有设置的转向机构，是采用在需换向的位置设置中间传送机构，通过驱动机构和中间传送机构一并实现轨道换向，但该换向装置存在结构复杂，投资成本高，操作繁琐的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种立体停车设备的辅助装置，不仅能够简便的实现轨道方向的改变，而且能够使得设备更加稳定及降低故障率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立体停车设备的辅助装置，该辅助装置包括双向轨道装置和台车锁定装置，

所述双向轨道装置包括横向轨道和纵向轨道，在所述横向轨道和纵向轨道上均设有车板，所述横向轨道和纵向轨道交叉处留置空位，在所述空位的交叉口A区域设置轨道转向装置，在所述横向轨道上设有台车锁定装置，所述台车锁定装置包括马达、马达支架、销轴、滚轮和用于锁定滚轮的导正机构，所述马达支架的左右两侧分别设有左轴承架和右轴承架，在所述左轴承架和右轴承架上分别设置有左滑动轴承和右滑动轴承，所述销轴的左右两端分别套设在左滑动轴承和右滑动轴承中，在所述销轴一端的上表面设有一段齿条，所述齿条与马达的齿轮啮合，所述滚轮通过滚轮固定架固定在销轴的另一端的下表面。

所述轨道转向装置包括底板，所述底板上设有固定孔，通过锚栓分别将横向轨道和纵向轨道固定在底板上，所述底板位于横向轨道和纵向轨道的下方，底板上设有导正板，所述导正板位于交叉口A区域的中心点处。

所述横向轨道和纵向轨道在底板上等高设置。

所述底板上设有沟槽，所述横向轨道和纵向轨道均通过沟槽固定在底板上。

所述销轴为圆棒状销轴，所述圆棒状销轴上设有防转动机构。

所述防转动机构包括固定在右轴承架上的导条和设置在销轴另一端的上表面的沟槽，所述导条的宽度和沟槽的宽度相同，所述导条和沟槽相配合，所述沟槽的延伸方向与销轴的运动方向相同，所述圆棒状销轴在轴承中平动。

所述导正机构设置在台车锁定处。

所述导正机构为与滚轮的原始状态相配合的导正板或导正槽，其采用滚轮与导正板或导正槽的锁固是滚动磨擦而非滑动磨擦，可使此系统更为可靠耐用。

本发明中原始状态指的是：台车移动，移至定位的状态。

本发明中，平时台车移动时圆棒上的滚轮不会碰到导正板，当台车移动移至定位后齿轮转动时便可转化成齿条的平动，使得滚轮与导正板锁定台车, 使得台车不会因反做用力或振动而脱离限位开关，使得设备更加稳定及降低故障率。

本发明不仅可用于水泥地面与钢结构配合，亦可台车与转盘，台车与升降机配合，可广泛用于各种须可靠定位的台车锁系统装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

①本发明为在原本横向轨道上增加一纵向轨道，交叉轨道位置处下方设置一个底板充当副轨,当滚轮经过轨道缺口处使用法兰做为滚轮，底板充当轨道使滚轮可以平顺经过轨道缺口处，此项改动可取消轨道改向传动系统及限位开关的控制系统，不会故障及降低后续保养工作量，该立体停车设备为将横移空间的横向轨道上增加一纵向轨道，使其横移车位与纵向车位共享横移空间，而增加一个车位产生经济效益；②本发明中横向轨道和纵向轨道的位置设置灵活，其交叉轨道并非须垂直，当交叉轨道大于90度或小于90度均可以应用，增加了该装置的适用范围；③本发明的交叉轨道固定于下方底板，于工地安装时只须调整底板固定锚栓螺帽使其于横向轨道及纵向轨道等高，副轨高度即正确，不须再调整，减少安装难度；④本发明立体停车设备为在水平移动的台车上装设台车锁系统，锁定系统结构简单，操作方便，定位精准，解锁和锁定便捷；⑤本发明中当水平移动的台车移到定位后，滚轮被锁定在导正机构中，台车锁即锁定台车，如此一来，当车辆移到台车上或设备运转时由于台车锁即锁定台车使得台车不会因反做用力或振动而脱离限位开关，或因不在定位而造成碰撞事故，使得设备具有更加稳定、降低故障率及后续保养工作量小等优点；当台车需要移动时，马达齿轮通过啮合齿条，带动销轴的左移，从而带动滚轮左移，使得滚轮脱离导正机构，台车解锁，完成台车的移动。

附图说明

图1为现有技术中双向轨道的结构示意图。

图2为现有技术中双向轨道和车板的结构示意图。

图3为本发明中双向轨道的俯视图。

图4为本发明中双向轨道和车板的俯视图。

图5为图3中A区域的局部放大图。

图6为图3中C-C剖视图。

图7为本发明中法兰做为滚轮使用的状态图。

图8为本发明中台车锁定装置的俯视图。

图9为本发明中台车锁定装置的主视图。

图10为本发明中台车锁定装置A-A视图。

图11为本发明中台车锁定装置B-B视图。

图12为本发明的使用状态图。

具体实施方式

如图3-图12所示，本实施例立体停车设备的辅助装置，该辅助装置包括双向轨道装置和台车锁定装置，

所述双向轨道装置包括横向轨道101和纵向轨道102，在所述横向轨道101和纵向轨道102上均设有车板103，所述横向轨道101和纵向轨道102交叉处留置空位104，在所述空位104的交叉口A区域设置轨道转向装置，在所述横向轨道101上设有台车锁定装置，所述台车锁定装置包括马达1、马达支架2、销轴3、滚轮4和用于锁定滚轮的导正机构12，所述马达支架2的左右两侧分别设有左轴承架5和右轴承架6，在所述左轴承架5和右轴承架6上分别设置有左滑动轴承7和右滑动轴承8，所述销轴3的左右两端分别套设在左滑动轴承7和右滑动轴承8中，在所述销轴3一端的上表面设有一段齿条8，所述齿条8与马达的齿轮9啮合，所述滚轮4通过滚轮固定架13固定在销轴的另一端的下表面。

本实施例中齿条8的长度设置要保证齿条8与马达的齿轮9啮合的时候，能够实现滚轮4可以离开导正机构12解锁。

本实施例中所述轨道转向装置包括底板105，所述底板105上设有固定孔106，通过锚栓107分别将横向轨道101和纵向轨道102固定在底板105上，所述底板105位于横向轨道101和纵向轨道102的下方，底板105上设有导正板109，所述导正板109位于交叉口A区域的中心点处。

作为优选，本实施例所述横向轨道101和纵向轨道102在底板105上等高设置。

作为进一步优选，本实施例所述底板105上设有沟槽108，所述横向轨道101和纵向轨道102均通过沟槽108固定在底板105上。

作为更进一步优选，本实施例所述销轴3为圆棒状销轴，所述圆棒状销轴上设有防转动机构，该防转动机构包括固定在右轴承架6上的导条10和设置在销轴另一端的上表面的沟槽11，所述导条10的宽度和沟槽11的宽度相同，所述导条10和沟槽11相配合，所述沟槽11的延伸方向与销轴的运动方向相同，所述圆棒状销轴在轴承中平动。

本实施例中导正机构12设置在台车锁定处，导正机构为与滚轮4的原始状态相配合的导正板或导正槽。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。