一种移动式混凝土搅拌车的上料系统及控制方法与流程

文档序号:12151681阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动式混凝土搅拌车的上料系统,其特征在于:包括一控制器,

所述控制器中存储有当今应用的各种混凝土的型号、各种沙子的干湿度值,以及各种型号混凝土的成分配比;

所述控制器连接人机界面,连接称重系统,连接搅拌罐称重传感器、卸料板位置传感器;

所述控制器控制连接两个电磁换向阀,两所述电磁换向阀分别安装在用于控制卸料板开度的液压油路上,以及安装在用于控制水泵流量的液压油路上。

2.根据权利要求1所述的移动式混凝土搅拌车的上料系统,其特征在于:所述用于控制卸料板开度的液压油路包括发动机、液压油泵、电磁换向阀、卸料板油缸、卸料板,所述发动机驱动连接液压油泵,所述液压油泵通过电磁换向阀向卸料板油缸供油,所述卸料板油缸驱动连接卸料板。

3.根据权利要求1所述的移动式混凝土搅拌车的上料系统,其特征在于:所述用于控制水泵流量的液压油路包括发动机、液压油泵、电磁换向阀、液压马达、水泵,所述发动机驱动连接液压油泵,所述液压油泵通过电磁换向阀向液压马达供油,所述液压马达驱动连接水泵。

4.根据权利要求1所述的移动式混凝土搅拌车的上料系统,其特征在于:预配制的混凝土的型号、所选择的沙子的干湿度、预配制的重量,通过所述人机界面输入。

5.根据权利要求1所述的移动式混凝土搅拌车的上料系统,其特征在于:各种型号混凝土的成分配比,预先做好数据库存储于所述控制器中,或者由所述控制器根据混凝土型号自动计算。

6.一种利用权利要求1-5之一所述移动式混凝土搅拌车上料系统的控制方法,其特征在于:包括上固体物料和上水两部分,

1)首先通过所述人机界面输入预配制的混凝土的型号、所选择的沙子的干湿度、预配制的重量;

2)其次由控制器计算出所需的各种配料的重量;

3)人为选择先加固体物料或先加水,通过人机界面点击开始加入所选物料;

当加固体物料时,所述控制器给控制卸料板开度的液压油路上的电磁换向阀上电,在加料过程中,控制器根据所述人机界面显示的该物料需用量mreq和已加入量a,控制卸料板的开度,

当mreq-a≥k铲斗形状k物料松散度k液压缸响应ρ物料时,可通过人工控制加料,无需启动控制器控制卸料板开度;k铲斗形状表示铲斗形状影响系数,k物料松散度表示物料松散度影响系数,k液压缸响应表示液压缸响应速度影响系数,以上三个系数都根据工作经验自定义,ρ物料表示物料密度;

当0<mreq-a<k铲斗形状k物料松散度k液压缸响应ρ物料时,改由控制器控制控制卸料板开度。

7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于:

当0<mreq-a<k铲斗形状k物料松散度k液压缸响应ρ物料时,由控制器控制电磁换向阀将卸料板关闭50%;

当0<mreq-a<0.5k铲斗形状k物料松散度k液压缸响应ρ物料时,由控制器会控制电磁换向阀将卸料板关闭75%;

当(mreq-a=ρ物料S卸料口L卸料口至搅拌罐)<0.5k铲斗形状k物料松散度k液压缸响应ρ物料时,由控制器会控制电磁换向阀将卸料板全部关闭,S卸料口表示卸料口的开口面积,L卸料口至搅拌罐表示铲斗的卸料口至搅拌罐的接料斗的距离。

8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于:当加水时,由控制器给控制水泵的液压油路中的申磁换向阀上电,通过所述称重传感器的反馈信息控制水泵的流量。

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