1.一种陶瓷自动接把装置，其特征在于：其具有至少一个自动接把单元，每个所述接把单元包括安装于机架上的杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构，所述杯坯固定机构包括一用于固定杯坯的杯模组件及杯模驱动机构，所述杯模驱动机构与杯模组件传动连接并带动杯模组件上下移动；所述上浆机构包括一上浆头组件及上浆头驱动机构，所述上浆头组件位于杯模组件的下方，所述上浆头驱动机构与上浆头组件传动连接并带动上浆头组件上下移动，所述上浆机构下方安装有一泥浆槽；所述杯把固定机构包括两个铰接于机架上并可相对开合运动的杯把夹持杆，两个所述杯把夹持杆分别位于杯模组件两侧，每个杯把夹持杆上安装有一用于夹持杯把的杯把模具组件；所述杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构分别与一数控系统电连接；工作时，上浆头组件与杯模组件接触上浆，杯把夹持杆合并夹持杯把并将杯把粘接到杯模组件上。
2.根据权利要求1所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述杯模组件包括杯模、调节杆以及杯模摆杆，所述调节杆可拆卸地安装于杯模摆杆一端，所述杯模摆杆另一端铰接于机架上，所述杯模可拆卸地安装于调节杆的端部，所述杯模的外形与杯坯内腔形状相吻合，所述杯模驱动机构与杯模摆杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述杯模驱动机构包括杯模凸轮以及杯模凸轮驱动电机，所述杯模凸轮与杯模摆杆运动副接触。
4.根据权利要求2所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述杯模摆杆端部设置有数个定位孔，所述调节杆固定安装于任一定位孔上。
5.根据权利要求1所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述上浆头组件包括上浆杆、上浆摆杆以及至少一个上浆头，所述上浆杆可拆卸地安装于上浆摆杆上，所述上浆头可拆卸地安装于上浆杆一端，上浆摆杆的另一端铰接于机架上，所述上浆头驱动机构与上浆摆杆传动连接。
6.根据权利要求5所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述上浆杆的端部套装有两个调节座，每个调节座上分别安装有一个所述上浆头。
7.根据权利要求6所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述上浆头旋定于调节座上并由螺栓锁紧定位。
8.根据权利要求1所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述上浆头驱动机构包括上浆凸轮以及上浆凸轮驱动电机，所述上浆凸轮与上浆摆杆运动副接触。
9.根据权利要求1所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：每个所述杯把模具组件包括杯把模具和调节块，所述调节块套装于杯把夹持杆上端部，所述杯把模具安装于一固定座上，所述固定座可拆卸地安装于调节块表面，所述杯把模具上开设有开口朝上的杯把夹持槽。
10.根据权利要求9所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：两个所述杯把夹持杆的下方安装有一可上下移动的托板，两个所述杯把夹持杆底部的一端由一定位芯轴铰接在一起，所述杯把夹持杆的底部的另一端分别与所述托板滑动连接，当托板移动到最高位时两个杯把夹持杆相对闭合，当托板移动到最低位时两个杯把夹持杆相对张开。
11.根据权利要求10所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述托板下方的机架上安装有一气缸，所述托板固定安装于所述气缸的活塞杆端部。
12.根据权利要求11所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述托板底部两端分别安装有导向杆。
13.根据权利要求8所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述杯模驱动机构包括杯模凸轮以及杯模凸轮驱动电机，所述上浆凸轮与杯模凸轮同轴安装并由一个驱动电机驱动。
14.根据权利要求13所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述陶瓷自动接把装置具有两个自动接把单元，每个所述上浆凸轮与杯模凸轮均安装于一个传动轴上并由一个驱动电机驱动。
15.根据权利要求14所述的陶瓷自动接把装置，其特征在于：所述传动轴分为两节，两节传动轴通过一联轴节连接，所述驱动电机安装于两个自动接把单元之间并与任意一节传动轴传动连接，两个自动接把单元的杯模凸轮以及上浆凸轮分别安装于两节传动轴上，两个自动接把单元的杯模凸轮以及上浆凸轮安装方向相反。