一种安全平稳的立体停车设备横移机构的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种安全平稳的立体停车设备横移机构。

背景技术：

随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难的问题的最佳途径。停车设备可分为自行式停车设备、半自动停车设备和全自动停车设备，而全自动停车设备还可分为两层或多层平面式全自动停车设备、竖向密集型全自动停车设备以及特殊造型结构全自动停车设备。立体车库按原理不同主要可分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式及简易升降式，其中升降横移式立体车库较为常见。

升降横移式立体车库，其具有横移机构，该横移机构具有横移框架和连设在该横移框架下方的底板。在停放车辆时，通过控制横移机构的移动来实现车辆的横向移动。现有的立体停车设备的横移机构包括一个主动导轮和三个从动导轮，通过点击驱动主动导轮来实现横移机构的移动。由于主动导轮安装在横移机构底板的一端，且与从动导轮的距离较大，在主动导轮带动从动导轮时会使轴出现较大的扭矩，从而横移机构在移动时会使左右两端失衡或者被卡住。轴长期处于大扭矩状态下容易疲劳失效，降低使用寿命。从动轮与导轨的摩擦过大必定增加电机负荷，从而消耗过多的无用功。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够保证立体停车设备的横移机构运行平稳、安全可靠的结构，其电机同时驱动四个导轮，减小轴的扭矩和导轮摩擦力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种安全平稳的立体停车设备横移机构，包括底板、导轮、减速电机，所述导轮设置为四组，四组导轮分别安装于底板的四个角，底板前方的两组导轮通过第一连接轴连接，底板后方的两组导轮通过第二连接轴连接，所述减速电机安装于底板中部，所述减速电机上连接有并列设置的第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮通过链条与第一连接轴上的第一从动链轮连接，所述第二主动链轮通过链条于第二连接轴上的第二从动链轮连接。

作为本实用新型的优选方案，所述导轮包括导轮主体、导轮轴和轴承端盖，所述导轮主体安装在导轮轴上，所述导轮轴通过轴承安装于轴承端盖上，所述导轮主体上设置有双轮缘。

作为本实用新型的优选方案，底板前方的两组导轮的输出端与第一连接轴之间分别安装有联轴器，底板后方的两组导轮的输出端与第二连接轴之间分别安装有联轴器。

作为本实用新型的优选方案，所述减速电机包括电机主体和减速器，所述减速器与电机主体的输出轴相连，所述第一主动链轮和第二主动链轮均连接在减速器的输出轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述减速电机与底板之间安装有腹板，所述导轮与底板之间安装有加强板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、减速电机的输出轴分别通过链条连接前后两根连接轴，从而实现一个电机同时驱动四组导轮，能减小轴的扭矩和导轮摩擦力，使横移机构运行平稳、安全可靠。连接轴上的从动链轮均设置在中段，能减小从动链轮到导轮的距离，从而减小连接轴的扭矩，避免连接轴疲劳损坏。从动链轮到两端的导轮的距离相同，保证两端导轮运行的同步性，提高横移机构运行的平稳性。

2、导轮2包括导轮主体、导轮轴，导轮主体安装在导轮轴上，导轮轴上部还安装有轴承，轴承上安装有轴承端盖，所述导轮主体上设置有双轮缘。双轮缘的结构能使横移机构平稳运行，并具有较好的承载能力。

3、底板前方的两组导轮的输出端与第一连接轴之间分别安装有联轴器，底板后方的两组导轮的输出端与第二连接轴之间分别安装有联轴器。根据拆装要求，需要使连接轴中间断开，因此使用联轴器对其进行连接。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是导轮的结构示意图。

图中，1-底板，2-导轮，3-减速电机，4-第一连接轴，5-第二连接轴，6-联轴器，7-腹板，8-加强板，21-导轮主体，22-导轮轴，23-轴承，24-轴承端盖，31-第一主动链轮，32-第二主动链轮，33-电机主，34-减速器，41-第一从动链轮，51-第二从动链轮，211-双轮缘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术实用新型及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种安全平稳的立体停车设备横移机构，包括底板1、导轮2、减速电机3，所述导轮（2）设置为四组，四组导轮2分别安装于底板1的四个角，底板前方的两组导轮2通过第一连接轴4连接，底板后方的两组导轮2通过第二连接轴5连接，所述减速电机3安装于底板中部，所述减速电机3上连接有并列设置的第一主动链轮31和第二主动链轮32，所述第一主动链轮31通过链条与第一连接轴4上的第一从动链轮41连接，所述第二主动链轮32通过链条于第二连接轴5上的第二从动链轮51连接。

减速电机3的输出轴分别通过链条连接前后两根连接轴，从而实现一个电机同时驱动四组导轮2，能减小轴的扭矩和导轮2摩擦力，使横移机构运行平稳、安全可靠。连接轴上的从动链轮均设置在中段，能减小从动链轮到导轮2的距离，从而减小连接轴的扭矩，避免连接轴疲劳损坏。从动链轮到两端的导轮2的距离相同，保证两端导轮2运行的同步性，提高横移机构运行的平稳性。

实施例二

一种安全平稳的立体停车设备横移机构，包括底板1、导轮2、减速电机3，所述导轮（2）设置为四组，四组导轮2分别安装于底板1的四个角，底板前方的两组导轮2通过第一连接轴4连接，底板后方的两组导轮2通过第二连接轴5连接，所述减速电机3安装于底板中部，所述减速电机3上连接有并列设置的第一主动链轮31和第二主动链轮32，所述第一主动链轮31通过链条与第一连接轴4上的第一从动链轮41连接，所述第二主动链轮32通过链条于第二连接轴5上的第二从动链轮51连接。减速电机3的输出轴分别通过链条连接前后两根连接轴，从而实现一个电机同时驱动四组导轮2，能减小轴的扭矩和导轮2摩擦力，使横移机构运行平稳、安全可靠。连接轴上的从动链轮均设置在中段，能减小从动链轮到导轮2的距离，从而减小连接轴的扭矩，避免连接轴疲劳损坏。从动链轮到两端的导轮2的距离相同，保证两端导轮2运行的同步性，提高横移机构运行的平稳性。

导轮2包括导轮主体21、导轮轴22，导轮主体21安装在导轮轴22上，导轮轴22上部还安装有轴承23，轴承23上安装有轴承端盖24，所述导轮主体21上设置有双轮缘211。双轮缘211的结构能使横移机构平稳运，并具有较好的承载能力。

实施例三

一种安全平稳的立体停车设备横移机构，包括底板1、导轮2、减速电机3，所述导轮（2）设置为四组，四组导轮2分别安装于底板1的四个角，底板前方的两组导轮2通过第一连接轴4连接，底板后方的两组导轮2通过第二连接轴5连接，所述减速电机3安装于底板中部，所述减速电机3上连接有并列设置的第一主动链轮31和第二主动链轮32，所述第一主动链轮31通过链条与第一连接轴4上的第一从动链轮41连接，所述第二主动链轮32通过链条于第二连接轴5上的第二从动链轮51连接。减速电机3的输出轴分别通过链条连接前后两根连接轴，从而实现一个电机同时驱动四组导轮2，能减小轴的扭矩和导轮2摩擦力，使横移机构运行平稳、安全可靠。连接轴上的从动链轮均设置在中段，能减小从动链轮到导轮2的距离，从而减小连接轴的扭矩，避免连接轴疲劳损坏。从动链轮到两端的导轮2的距离相同，保证两端导轮2运行的同步性，提高横移机构运行的平稳性。

导轮2包括导轮主体21、导轮轴22，导轮主体21安装在导轮轴22上，导轮轴22上部还安装有轴承23，轴承23上安装有轴承端盖24，所述导轮主体21上设置有双轮缘211。双轮缘211的结构能使横移机构平稳运，并具有较好的承载能力。底板前方的两组导轮2的输出端与第一连接轴4之间分别安装有联轴器6，底板后方的两组导轮2的输出端与第二连接轴5之间分别安装有联轴器6。根据拆装要求，需要使连接轴中间断开，因此使用联轴器6对其进行连接。所述减速电机3包括电机主33和减速器34，所述减速器34与电机主33的输出轴相连，所述第一主动链轮31和第二主动链轮32均连接在减速器34的输出轴上。所述电机与底板之间安装有腹板7，通过腹板7来增加点击安装的稳定性；所述导轮2与底板之间安装有加强板8，增加底板的强度，进一步增加底板运行时的稳定性。