本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种断料系统。
背景技术：
太阳能作为可再生能源因其取之不尽和绿色能源的特点，受到极大的重视被大力发展，而在太阳能的发展中，硅因其光学和电学上的突出性质成为太阳能发展和微电子行业的关键性材料。
在硅产业中，最常用的为单晶硅，单晶硅由多晶硅制成，而多晶硅行业中的断料包装均为人工工作。工作人员需要将多晶硅硅棒人工搬运至破碎台，并使用破碎锤进行人工断裂，然后再人工筛选硅棒，再对符合要求的硅棒进行包装。这种方式使工作人员的工作强度高，效率低，同时硅料因空气接触，人工接触频繁，容易受到污染。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种断料及系统，主要目的是提供一种半自动化系统来提高工作效率并减少工作人员劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供了一种断料系统，包括：
断料装置，所述断料装置包括进料口和出料口，所述断料装置用于对断料装置内的硅棒进行打断；
上料装置，所述上料装置包括机械手和框架，所述机械手活动连接于所述框架，所述机械手用于将硅棒搬运到预设位置；
传输装置，所述传输装置的一端连接于所述进料口，另一端设置于所述预设位置处，用于将所述预设位置处的硅棒传送到所述进料口内。
进一步的，所述断料系统包括清洁装置，所述清洁装置包括除尘枪，用于喷射高压空气，所述除尘枪朝向于所述传输装置上的硅棒。
进一步的，所述断料系统包括筛分装置，所述筛分装置连接于所述断料装置的出料口，所述筛分装置用于将已打断的棒块进行筛选。
进一步的，所述清洁装置包括有防尘罩，所述防尘罩固定连接于所述传输装置，所述除尘枪设置在所述防尘罩上，所述防尘罩上具有除尘机，所述除尘机用于吸走所述防尘罩内被所述除尘枪吹起的粉尘。
进一步的，所述断料系统具有接料台，所述接料台连接于所述筛分装置，所述接料台用于接收所述筛分装置筛选出的所述棒块。
进一步的，所述断料装置包括光电感应器和打断器，所述光电感应器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器相对设置，当硅棒运动至所述发射器和所述接收器之间，并完全遮挡所述发射器的光线时，所述打断器启动将硅棒打断。
进一步的，所述打断器为锤式气冲。
进一步的，所述锤式气冲的材料为碳化钨。
进一步的，所述接料台上具有自动包装机。
本实用新型实施例提出的一种断料系统，包括：断料装置、上料装置和传输装置；其中断料装置包括进料口和出料口，断料装置用于对断料装置内的硅棒进行打断；上料装置包括机械手和框架，机械手活动连接于框架，机械手用于将硅棒搬运到预设位置；而传输装置的一端连接于进料口，另一端设置于预设位置处，用于将预设位置处的硅棒传送到进料口内。在现有技术中，工作人员需要将多晶硅硅棒人工搬运至破碎台，并使用破碎锤进行人工断裂，实用破碎锤人工断裂的方式对工作人员具有极大的负担，尤其是会对手腕的产生振动，进而使关节疲劳，积年累月之后容易对手腕造成损伤，形成职业病。而使用上料装置和传输装置则无需人工搬运，减轻了工作负担，同时也不会因硅棒较长而发生磕碰，特别是使用断料装置，可以使硅棒断料脱离人工操作，不仅能够减轻工作人员劳动强度，同时这种机械化断料方式不仅速度上较人工断料快，同时机械方式的精准性更高，人工断料容易出现断料长短不一，较难控制在误差以内，而断料装置可以自由设定断料所需长度，根据不同的需求进行调整，同时能保证其精准性，有效提高生产产能。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种断料系统结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的断料系统具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种断料系统，包括：
断料装置1，上述断料装置1包括进料口和出料口，上述断料装置1用于对断料装置1内的硅棒进行打断；上述断料装置1使代替人力进行断料，在解放了劳动力的同时，使断料方式更加快捷精准。为了能够保证硅棒的洁净，上述断料装置1的主要材料为碳化钨，碳化钨材质的硬度和金刚石相近，所以常用作切割工具，并且其金属污染较低，能够最大限度的降低对硅棒的污染。
上料装置2，上述上料装置2包括机械手21和框架22，上述机械手21活动连接于上述框架22，上述机械手21用于将硅棒搬运到预设位置；上述上料装置2可以是龙门结构，即上述框架22跨过上述传输装置3，使上述机械手21能够将硅棒从上述传输装置3外放置到上述传输装置3上，并使硅棒随着上述传送装置运动。上述机械手21因需接触硅棒，为了保证在接触过程中硅棒不会有损伤，上述机械手21接触硅棒的部分使用聚氨酯材料制成。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为“第五大塑料”，其应用范围极为广泛，同时也有多种使用形式。在本实用新型实施例中使用聚氨酯材料，主要因其优异的耐磨性和防滑性，具有很好的寿命，同时保证在机械手21抓取硅棒时不会掉落。并且聚氨酯材料不会对硅棒产生金属污染。
传输装置3，上述传输装置3的一端连接于上述进料口，另一端设置于上述预设位置处，用于将上述预设位置处的硅棒传送到上述进料口内。使用上述传输装置3，可以将上述机械手21抓起的硅棒传送至上述断料装置1。上述传输装置3可以是传动带，也可以是传送辊。传送带结构简单，但为了保证硅棒在放置到上述传送装置上时不会磕碰，传送带也使用聚氨酯材料制成，在此使用聚氨酯材料，还因其减震、缓冲性能良好。而传送辊不仅可以使物品实现转弯传送，同时将辊道倾斜，利用重力传输，使上述传输装置3实现无动力传输，有效节约能源。
以下通过本实施例中断料系统的工作过程和原理具体说明本实施例中的断料系统：
上述上料装置2的机械手21抓取硅棒，然后上述机械手21通过上述上料装置2的框架22运动到上述传输装置3上，并将硅棒放置到上述传送装置上，而硅棒随着上述传输装置3运动至上述断料装置1进料口，然后进入上述断料装置1，而上述断料装置1对硅棒进行断料，并将打断的硅棒从上述出料口送出。整个过程无需人工操作，有效减少工作人员工作强度，提高工作效率。
本实用新型实施例提出的一种断料系统，包括：断料装置、上料装置和传输装置；其中断料装置包括进料口和出料口，断料装置用于对断料装置内的硅棒进行打断；上料装置包括机械手和框架，机械手活动连接于框架，机械手用于将硅棒搬运到预设位置；而传输装置的一端连接于进料口，另一端设置于预设位置处，用于将预设位置处的硅棒传送到进料口内。在现有技术中，工作人员需要将多晶硅硅棒人工搬运至破碎台，并使用破碎锤进行人工断裂，实用破碎锤人工断裂的方式对工作人员具有极大的负担，尤其是会对手腕的产生振动，进而使关节疲劳，积年累月之后容易对手腕造成损伤，形成职业病。而使用上料装置和传输装置则无需人工搬运，减轻了工作负担，同时也不会因硅棒较长而发生磕碰，特别是使用断料装置，可以使硅棒断料脱离人工操作，不仅能够减轻工作人员劳动强度，同时这种机械化断料方式不仅速度上较人工断料快，同时机械方式的精准性更高，人工断料容易出现断料长短不一，较难控制在误差以内，而断料装置可以自由设定断料所需长度，根据不同的需求进行调整，同时能保证其精准性，有效提高生产产能。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
为了保证硅棒的清洁，具体的，上述断料系统包括清洁装置4，上述清洁装置4包括除尘枪，用于喷射高压空气，上述除尘枪朝向于上述传输装置3上的硅棒。上述除尘枪将高压空气喷向在上述传动装置上运动的硅棒，硅棒上的粉尘则会被吹起，使硅棒变的洁净。而使用高压空气代替常用的水，可以保证硅棒的干燥，同时保证断料时不会受水渍影响。同时为了保证除尘效果，上述除尘枪使用脉冲电磁阀控制，使上述除尘枪为脉冲方式。若上述除尘枪持续喷射，粉尘可能受到气流影响无法飘散，同时对于空气压缩程度也会打折扣。使用脉冲方式不仅能使空气更好的压缩，还能保证粉尘的消散，并且还能达到节约能源的效果。
由于在生产、搬运、断料等过程中，无法保证硅棒的完整性，为了保证用于装袋的硅棒的规格在允许误差范围内，具体的，上述断料系统包括筛分装置5，上述筛分装置5连接于上述断料装置1的出料口，上述筛分装置5用于将已打断的棒块进行筛选。将已打断的硅棒在上述筛分装置5中筛取所需长度，分成符合生产要求的硅棒和不符合生产要求的硅棒，以便后续工作的进行。
为了保证经过上述除尘枪清理过的硅棒不再受到污染，具体的，上述清洁装置4包括有防尘罩，上述防尘罩固定连接于上述传输装置3，上述除尘枪设置在上述防尘罩上，上述防尘罩上具有除尘机，上述除尘机用于吸走上述防尘罩内被上述除尘枪吹起的粉尘。上述防尘罩一方面使外界空气中的污染物不会落在硅棒上，但另一方面又会使被上述除尘枪吹起的粉尘无法排除，而在上述防尘罩上连接除尘机，可以有效的将被上述除尘枪吹起的粉尘吸走。而根据场地空间等因素，上述除尘机既可以在上述断料系统中单机使用，也可以是中央除尘系统的主机。
为了便于收集和包装，具体的，上述断料系统具有接料台6，上述接料台6连接于上述筛分装置5，上述接料台6用于接收上述筛分装置5筛选出的上述棒块。经过上述筛分装置5筛选，符合生产要求的硅棒进入上述接料台6，上述接料台6集中收集，方便工作人员人工对硅棒进行包装。而不符合生产要求的硅棒会集中输出在其他盛放物中，以便回收再造，节约生产成本。
为了使上述断料装置1实现自动断料，具体的，上述断料装置1包括光电感应器和打断器，上述光电感应器包括发射器和接收器，上述发射器和上述接收器相对设置，当硅棒运动至上述发射器和上述接收器之间，并完全遮挡上述发射器的光线时，上述打断器启动将硅棒打断。使用上述光电感应器能够精确判定硅棒位置，并使上述打断器接收到命令对硅棒进行打断，实现智能自动化生产，提高断料精度。
为了使硅棒断料，可以有多种断料方式，具体的，上述打断器为锤式气冲。上述锤式气冲的结构是采用装有磁铁的锤头吸合着基板，靠固定压力的气源来强行推开锤头，使锤头撞击出去，然后由三通电磁阀断气，再由锤头下安装的弹簧来使锤头上弹复位来完成一次冲击，并且可以通过供气压力来调整敲击力度，适用范围广，同时其安全性能好，对设备的外壁进行敲击也不会产生变形，并具有防爆功能。上述锤式气冲还可以实现数台串联运动，同时进行打击，能耗较低。
为了保证硅棒的洁净，具体的，上述锤式气冲的材料为碳化钨。对硅棒的打断，需要用硬度大于硅棒的材料，而大多数都是金属材质，而残渣掉落会对硅棒造成金属污染。碳化钨是一种由钨和碳组成的化合物，其硬度与金刚石接近，不溶于水、盐酸和硫酸，常用作钢材的切割工具。使用碳化钨材料制成的上述锤式气冲打断硅棒，不容易不容易碎裂污染硅棒，同时配合具有聚氨酯材料的上述上料装置2和上述除尘枪，能够更好的保证硅棒的洁净度。
为了减轻工作人员负担，具体的，上述接料台6上具有自动包装机。上述自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。上述自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。计量装置相配套，集制袋、充填、填口、打印、计数于一体。可根据物料改装开合方式计量装置。使用上述自动包装机减少工作人员劳动强度，同时功能齐全，能够自检，实现智能化工作。
本实用新型实施例提出的一种断料系统，包括：断料装置1、上料装置2和传输装置3；其中断料装置1包括进料口和出料口，断料装置1用于对断料装置1内的硅棒进行打断；上料装置2包括机械手21和框架22，机械手21活动连接于框架22，机械手21用于将硅棒搬运到预设位置；而传输装置3的一端连接于进料口，另一端设置于预设位置处，用于将预设位置处的硅棒传送到进料口内。在现有技术中，工作人员需要将多晶硅硅棒人工搬运至破碎台，并使用破碎锤进行人工断裂，实用破碎锤人工断裂的方式对工作人员具有极大的负担，尤其是会对手腕的产生振动，进而使关节疲劳，积年累月之后容易对手腕造成损伤，形成职业病。而使用上料装置2和传输装置3则无需人工搬运，减轻了工作负担，同时也不会因硅棒较长而发生磕碰，特别是使用断料装置1，可以使硅棒断料脱离人工操作，不仅能够减轻工作人员劳动强度，同时这种机械化断料方式不仅速度上较人工断料快，同时机械方式的精准性更高，人工断料容易出现断料长短不一，较难控制在误差以内，而断料装置1可以自由设定断料所需长度，根据不同的需求进行调整，同时能保证其精准性，有效提高生产产能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。