1.一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，天车框架（3）通过载车板（21）装卸车辆（6），载车板垂直升降装置（5）安装在天车框架（3）上并将载车板（21）吊起或放下，天车框架水平移动装置安装在天车框架（3）上并将载车板（21）在二层车位上方通道做水平方向上的移动，其特征在于：还包括抬升装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）与载车板（21）连接，抬升装置（4）当载车板（21）放置在二层停车位（2）得到支撑后继续下行将与载车板（21）自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位（2）下方移动至任何一个载车板（21）下方，抬升装置（4）再上升时将抬起该载车板（21）或载车板（21）与其上的车辆（6）。
2.根据权利要求1所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：抬升装置（4）由两套组成并且分别位于载车板（21）的前部和后部，每套抬升装置（4）包括两个悬臂钩（41）和抬升悬臂（42），抬升悬臂（42）为U型结构，两个悬臂钩（41）位于U型结构的水平部位，并且与载车板（21）底部的抬升杆（22）相配合；U型结构每个垂直部分的上部通过第一安装支架（43）与第一垂直滚轮（44）连接，U型结构每个垂直部分的下部通过第二安装支架（45）与第二垂直滚轮（46）连接，第一垂直滚轮（44）和第二垂直滚轮（46）位于天车框架（3）的垂直设置的H型钢导轨（31）中。
3.根据权利要求2所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：天车框架（3）包括四根所述H型钢导轨（31）、多枚滚轮（32）和矩形支架（33），四根垂直设置的所述H型钢导轨（31）上部通过矩形支架（33）连接成一固定框架，多枚滚轮（32）安装在固定框架的底部，固定框架在高度值和宽度值上都大于一层停车位（1）使得一层停车位（1）可自由的通过固定框架的内部。
4.根据权利要求1所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：天车框架水平移动装置包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮（32）配合，两个滚轮（32）分别位于一层停车位（1）两侧的平行设置的两条滑行轨道中。
5.根据权利要求4所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：载车板垂直升降装置（5）包括垂直移动电机（51）、传动轴（52）、两个第二链轮（53）、两个第一水平链条（54）、两个第二水平链条（50）、两个第一抬升链条（55）、两个第一导向轮（56）、两个第二导向轮、两个第三链轮（57）、第一链轮（58）以及两个第二抬升链条（59），垂直移动电机（51）输出轴通过链条与第一链轮（58）连接，第一链轮（58）安装在传动轴（52）上，传动轴（52）两端的连接结构相同，具体为：传动轴（52）两个端部分别安装一个第二链轮（53），第二链轮（53）、第三链轮（57）、第一水平链条（54）以及第二水平链条（50）组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条（55）的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条（54）上，第一抬升链条（55）的另一末端与一抬升装置（4）固定连接；第二抬升链条（59）的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条（50）上，第二抬升链条（59）另一端与另一抬升装置（4）固定连接；第一导向轮（56）帮助第一抬升链条（55）从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条（59）从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条（55）和两条第二抬升链条（59）起到抬升或下降四个抬升装置（4）的作用。
6.根据权利要求1所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：所述一层停车位（1）由多个立柱（11）及多根横梁组成的框架结构，多个立柱（11）分成两排相互平行的一字型结构，框架结构顶部支撑载车板（21）。
7.根据权利要求1所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：在一层停车位（1）的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆（6）进出立体停车设备的区域。
8.根据权利要求1所述通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其特征在于：一层停车位（1）还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。