一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车设备，尤其是涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备。

背景技术：

随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。

现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。

由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。

技术实现要素：

本实用新型设计了一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，天车框架（3）通过载车板（21）装卸车辆（6），载车板垂直升降装置（5）安装在天车框架（3）上并将载车板（21）吊起或放下，天车框架水平移动装置安装在天车框架（3）上并将载车板（21）在二层车位上方通道做水平方向上的移动，其特征在于：还包括抬升装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）与载车板（21）连接，抬升装置（4）当载车板（21）放置在二层停车位（2）得到支撑后继续下行将与载车板（21）自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位（2）下方移动至任何一个载车板（21）下方，抬升装置（4）再上升时将抬起该载车板（21）或载车板（21）与其上的车辆（6）。

进一步，抬升装置（4）由两套组成并且分别位于载车板（21）的前部和后部，每套抬升装置（4）包括两个悬臂钩（41）和抬升悬臂（42），抬升悬臂（42）为U型结构，两个悬臂钩（41）位于U型结构的水平部位，并且与载车板（21）底部的抬升杆（22）相配合；U型结构每个垂直部分的上部通过第一安装支架（43）与第一垂直滚轮（44）连接，U型结构每个垂直部分的下部通过第二安装支架（45）与第二垂直滚轮（46）连接，第一垂直滚轮（44）和第二垂直滚轮（46）位于天车框架（3）的垂直设置的H型钢导轨（31）中。

进一步，天车框架（3）包括四根所述H型钢导轨（31）、多枚滚轮（32）和矩形支架（33），四根垂直设置的所述H型钢导轨（31）上部通过矩形支架（33）连接成一固定框架，多枚滚轮（32）安装在固定框架的底部，固定框架在高度值和宽度值上都大于一层停车位（1）使得一层停车位（1）可自由的通过固定框架的内部。

进一步，天车框架水平移动装置包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮（32）配合，两个滚轮（32）分别位于一层停车位（1）两侧的平行设置的两条滑行轨道中。

进一步，载车板垂直升降装置（5）包括垂直移动电机（51）、传动轴（52）、两个第二链轮（53）、两个第一水平链条（54）、两个第二水平链条（50）、两个第一抬升链条（55）、两个第一导向轮（56）、两个第二导向轮、两个第三链轮（57）、第一链轮（58）以及两个第二抬升链条（59），垂直移动电机（51）输出轴通过链条与第一链轮（58）连接，第一链轮（58）安装在传动轴（52）上，传动轴（52）两端的连接结构相同，具体为：传动轴（52）两个端部分别安装一个第二链轮（53）, 第二链轮（53）、第三链轮（57）、第一水平链条（54）以及第二水平链条（50）组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条（55）的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条（54）上，第一抬升链条（55）的另一末端与一抬升装置（4）固定连接；第二抬升链条（59）的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条（50）上，第二抬升链条（59）另一端与另一抬升装置（4）固定连接；第一导向轮（56）帮助第一抬升链条（55）从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条（59）从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条（55）和两条第二抬升链条（59）起到抬升或下降四个抬升装置（4）的作用。

进一步，所述一层停车位（1）由多个立柱（11）及多根横梁组成的框架结构，多个立柱（11）分成两排相互平行的一字型结构，框架结构顶部支撑载车板（21）。

进一步，在一层停车位（1）的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆（6）进出立体停车设备的区域。

进一步，一层停车位（1）还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。

一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：

步骤1、当车辆（6）需要入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；

步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：

2.1、当天车框架（3）已经位于车辆入库出库区时，则通过手机移动终端提示驾驶员将车辆（6）驶入天车框架（3）的载车板（21）上；

2.2、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）将该空闲车位的载车板（21）抬升至二层车位上方通道，通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；

2.3、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于此时抬升装置（4）与任何一载车板（21）是分离的，天车框架水平移动装置将抬升装置（4）移动至任何一个空闲车位载车板（21）下方；然后载车板垂直升降装置（5）拉起抬升装置（4）使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）锁定，将载车板（21）抬升至二层车位上方通道，再通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再次通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；

步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入载车板（21）中，驾驶员下车通过手机移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；

步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）抬升至二层车位上方通道，并确认载车板（21）底部位于二层车位上方通道上方；

步骤5、控制单元启动天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至指定的空闲车位上方后停止；

步骤6、控制单元再次启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，载车板（21）被立柱（11）及横梁支撑；

步骤7、载车板垂直升降装置（5）继续作用抬升装置（4）向下移动，使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）分离后载车板垂直升降装置（5）停止，完成车辆（7）的存放。

进一步，步骤8、如果再次有存车指令，并且有存在空闲车位时，重复步骤2.3-步骤7。

一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：

步骤1、当车辆（6）需要出库时，驾驶员通过手机移动终端或显示屏控制面板发送出库指令；

步骤2、显示屏控制面板将取车出库指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：

步骤2.1、当抬升装置（4）恰好位于待取车辆（6）的载车板（21）下方，载车板垂直升降装置（5）拉起抬升装置（4），使得抬升装置（4）的悬臂钩（41）与载车板（21）底部的抬升杆（22）锁定，并最终使得车辆（6）和载车板（21）位于二层车位上方通道；

步骤2.2、当抬升装置（4）位于二层停车位（2）的一个停车位下方，并且该停车位并非待取车辆（7）的停车位时，天车框架水平移动装置将抬升装置（4）移动至待取车辆（6）的载车板（21）下方；然后进行步骤2.1；

步骤2.3、当抬升装置（4）位于车辆入库出库区时，启动载车板垂直升降装置（5）将天车框架（3）和载车板（21）移动至二层车位上方通道，然后启动天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至任何一空闲车位的上方，再次启动载车板垂直升降装置（5）使得载车板（21）进入该空闲车位中被支撑后，继续使得抬升装置（4）下行并与载车板（21）分离，然后进行步骤2.2；

步骤3、启动天车框架水平移动装置将载车板（21）和车辆（6）移动至车辆入库出库区上方；

步骤4、启动载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）和车辆（6）移动车辆入库出库区；

步骤5、驾驶人员将车辆（7）开走，并且得到显示屏控制面板的确定。

进一步，步骤6、如果有新的取车出库指令，将重复步骤2.3、步骤3、步骤4以及步骤5。

该通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备与现有停车设备相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型停车设备的水平移动装置和垂直升降装置运行轨迹尽可能限制在停车设备的内部和上方，因而大大减小了空间占用率，适合在狭小空间环境中应用。

（2）本实用新型中一层停车位不仅仅可以用于停车，还可以作绿化用地或娱乐休闲场所，大大提高了土地和空间的使用率。

（3）本实用新型设定车辆入库出库各种情形并且通过计算机自动控制，节省了人力成本，也确保了设备运行的安全性。

附图说明

图1：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的一层停车位俯视图；

图2：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的二层停车位俯视图；

图3：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的立体结构示意图；

图4：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的抬升悬臂结构示意图；

图5：图4的侧视图；

图6：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的垂直升降装置结构示意图；

图7：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的工作示意图I；

图8：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的工作示意图II；

图9：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的工作示意图III；

图10：本实用新型通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备的工作示意图IV。

附图标记说明：

1—一层停车位；11—立柱；2—二层停车位；21—载车板；22—抬升杆；3—天车框架；31—H型钢导轨；32—滚轮；33—矩形支架；4—抬升装置；41—悬臂钩；42—抬升悬臂；43—第一安装支架；44—第一垂直滚轮；45—第二安装支架；46—第二垂直滚轮；5—载车板垂直升降装置；50—第二水平链条；51—垂直移动电机；52—传动轴；53—第二链轮；54—第一水平链条；55—第一抬升链条；56—第一导向轮；57—第二导向轮；58—第一链轮；59—第二抬升链条；6—车辆。

具体实施方式

下面结合图1至图10，对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，一层停车位1由多个立柱11及多根横梁组成的框架结构，多个立柱11分成两排相互平行的一字型结构，框架结构顶部支撑载车板21。在一层停车位1的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆6进出立体停车设备的区域。一层停车位1还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。

如图3所示，一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位1、二层停车位2，天车框架3、载车板垂直升降装置5以及天车框架水平移动装置，天车框架3通过载车板21装卸车辆6，载车板垂直升降装置5安装在天车框架3上并将载车板21吊起或放下，天车框架水平移动装置安装在天车框架3上并将载车板21在二层车位上方通道做水平方向上的移动，其特征在于：还包括抬升装置4，载车板垂直升降装置5通过抬升装置4与载车板21连接，抬升装置4当载车板21放置在二层停车位2得到支撑后继续下行将与载车板21自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位2下方移动至任何一个载车板21下方，抬升装置4再上升时将抬起该载车板21或载车板21与其上的车辆6。

如图4和图5所示，抬升装置4由两套组成并且分别位于载车板21的前部和后部，每套抬升装置4包括两个悬臂钩41和抬升悬臂42，抬升悬臂42为U型结构，两个悬臂钩41位于U型结构的水平部位，并且与载车板21底部的抬升杆22相配合；U型结构每个垂直部分的上部通过第一安装支架43与第一垂直滚轮44连接，U型结构每个垂直部分的下部通过第二安装支架45与第二垂直滚轮46连接，第一垂直滚轮44和第二垂直滚轮46位于天车框架3的垂直设置的H型钢导轨31中。

天车框架3包括四根H型钢导轨31、多枚滚轮32和矩形支架33，四根垂直设置的H型钢导轨31上部通过矩形支架33连接成一固定框架，多枚滚轮32安装在固定框架的底部，固定框架在高度值和宽度值上都大于一层停车位1使得一层停车位1可自由的通过固定框架的内部。

天车框架水平移动装置包括水平横移电机和传动轮组，水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮32配合，两个滚轮32分别位于一层停车位1两侧的平行设置的两条滑行轨道中。

如图6所示，载车板垂直升降装置5包括垂直移动电机51、传动轴52、两个第二链轮53、两个第一水平链条54、两个第二水平链条50、两个第一抬升链条55、两个第一导向轮56、两个第二导向轮、两个第三链轮57、第一链轮58以及两个第二抬升链条59，垂直移动电机51输出轴通过链条与第一链轮58连接，第一链轮58安装在传动轴52上，传动轴52两端的连接结构相同，具体为：传动轴52两个端部分别安装一个第二链轮53, 第二链轮53、第三链轮57、第一水平链条54以及第二水平链条50组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条55的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条54上，第一抬升链条55的另一末端与一抬升装置4固定连接；第二抬升链条59的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条50上，第二抬升链条59另一端与另一抬升装置4固定连接；第一导向轮56帮助第一抬升链条55从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条59从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条55和两条第二抬升链条59起到抬升或下降四个抬升装置4的作用。

如图7-图10所示，一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：

步骤1、当车辆6需要入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位2是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；

步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：

2.1、当天车框架3已经位于车辆入库出库区时，则通过手机移动终端提示驾驶员将车辆6驶入天车框架3的载车板21上；

2.2、当天车框架3位于二层停车位2的一个停车位中，并且该停车位空闲时，载车板垂直升降装置5通过抬升装置4将该空闲车位的载车板21抬升至二层车位上方通道，通过天车框架水平移动装置将载车板21移动至车辆入库出库区上方，再通过载车板垂直升降装置5将载车板21降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；

2.3、当天车框架3位于二层停车位2的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于此时抬升装置4与任何一载车板21是分离的，天车框架水平移动装置将抬升装置4移动至任何一个空闲车位载车板21下方；然后载车板垂直升降装置5拉起抬升装置4使得抬升装置4的悬臂钩41与载车板21底部的抬升杆22锁定，将载车板21抬升至二层车位上方通道，再通过天车框架水平移动装置将载车板21移动至车辆入库出库区上方，再次通过载车板垂直升降装置5将载车板21降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；

步骤3、驾驶员驾驶车辆7进入载车板21中，驾驶员下车通过手机移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；

步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动载车板垂直升降装置5将载车板21和车辆6抬升至二层车位上方通道，并确认载车板21底部位于二层车位上方通道上方；

步骤5、控制单元启动天车框架水平移动装置将载车板21移动至指定的空闲车位上方后停止；

步骤6、控制单元再次启动载车板垂直升降装置5将载车板21和车辆6下降至二层停车位2的指定停车位中，载车板21被立柱11及横梁支撑；

步骤7、载车板垂直升降装置5继续作用抬升装置4向下移动，使得抬升装置4的悬臂钩41与载车板21底部的抬升杆22分离后载车板垂直升降装置5停止，完成车辆7的存放。

步骤8、如果再次有存车指令，并且有存在空闲车位时，重复步骤2.3-步骤7。

一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：

步骤1、当车辆6需要出库时，驾驶员通过手机移动终端或显示屏控制面板发送出库指令；

步骤2、显示屏控制面板将取车出库指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：

步骤2.1、当抬升装置4恰好位于待取车辆6的载车板21下方，载车板垂直升降装置5拉起抬升装置4，使得抬升装置4的悬臂钩41与载车板21底部的抬升杆22锁定，并最终使得车辆6和载车板21位于二层车位上方通道；

步骤2.2、当抬升装置4位于二层停车位2的一个停车位下方，并且该停车位并非待取车辆7的停车位时，天车框架水平移动装置将抬升装置4移动至待取车辆6的载车板21下方；然后进行步骤2.1；

步骤2.3、当抬升装置4位于车辆入库出库区时，启动载车板垂直升降装置5将天车框架3和载车板21移动至二层车位上方通道，然后启动天车框架水平移动装置将载车板21移动至任何一空闲车位的上方，再次启动载车板垂直升降装置5使得载车板21进入该空闲车位中被支撑后，继续使得抬升装置4下行并与载车板21分离，然后进行步骤2.2；

步骤3、启动天车框架水平移动装置将载车板21和车辆6移动至车辆入库出库区上方；

步骤4、启动载车板垂直升降装置5将载车板21和车辆6移动车辆入库出库区；

步骤5、驾驶人员将车辆7开走，并且得到显示屏控制面板的确定。

步骤6、如果有新的取车出库指令，将重复步骤2.3、步骤3、步骤4以及步骤5。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。