1.一种垂直循环车库的托架，包括水平的长条形托盘，在所述托盘两端的上方均悬置有水平的副梁，所述副梁的中心线与托盘的长度方向垂直，每一所述副梁均通过连接臂与托盘固定，其特征在于：在每一所述副梁的中部均插装有连接轴，所述连接轴的中心线与托盘的长度方向平行，在两个所述副梁之间连接有圆管状的主梁，所述主梁的两端套在对应连接轴的内端，并且主梁与连接轴同轴固定。
2.根据权利要求1所述垂直循环车库的托架，其特征在于：在所述主梁上固定有两个间隔布置的缓冲垫，所述缓冲垫水平布置，并且缓冲垫的顶面高出主梁。
3.根据权利要求2所述垂直循环车库的托架，其特征在于：在所述主梁上还固定有两个均与副梁平行的托臂，两个所述托臂的中心线位于同一直线上，两个托臂相互靠近的一端与主梁固定，在两个所述托臂相互远离的一端上均固定有摩擦垫，所述摩擦垫的顶面与缓冲垫的顶面齐平。
4.根据权利要求3所述垂直循环车库的托架，其特征在于：所述缓冲垫和摩擦垫均由聚氨酯塑料制成。
5.根据权利要求4所述垂直循环车库的托架，其特征在于：所述托臂与主梁固定的位置位于其中一个缓冲垫的正下方。
6.根据权利要求5所述垂直循环车库的托架，其特征在于：在靠近托臂的所述副梁上固定有导向架，所述导向架由矩管搭接成竖向的矩形框架，在所述导向架上安装有多个导向轮。
7.根据权利要求6所述垂直循环车库的托架，其特征在于：所述导向轮有六个，其中四个导向轮安装在导向架框架的四角，另外两个导向轮在导向架的下边左右对称布置。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述垂直循环车库的托架，其特征在于：所述托盘呈矩形，每一所述副梁均通过两个左右对称布置的连接臂与托盘固定。