自动泊车平台的制作方法

本实用新型涉及一种泊车平台，尤其是一种无需特定车库辅助结构的自动泊车平台。

背景技术：

随着中国经济的高速发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量持续增长，停取车辆也成为城市的一大难题。

自动泊车技术是解决城市中车位紧张、停取车耗时严重、停车不方便等问题的重要手段之一。现有技术中的自动泊车平台对场地要求较高，场地适应能力差，并且需要配套专用的辅助设施，造成停车场成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种自动泊车平台，其目的是：（1）提高自动泊车平台的场地适应能力；（2）降低停车场成本。

本实用新型技术方案如下：

自动泊车平台，包括底架，所述底架上设有带动底架移动的移动装置，所述底架上还安装有用于夹持汽车轮胎以将汽车抬起的夹持装置；

所述夹持装置包括多只通过铰接方式与底架相连接的夹持臂，还包括多只与所述夹持臂一一对应的夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸一端与所对应的夹持臂相铰接、另一端与底架相铰接；每两只夹持臂成一组对应一轮胎，分别从轮胎的前后两侧进行夹持。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹持臂上设有可回转的夹持辊，夹持时夹持辊与轮胎相接触。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹持臂底部还设有滚动支撑装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述滚动支撑装置为滚珠。

作为本实用新型的进一步改进：所述底架包括前底架和后底架，所述前底架和后底架通过中部伸缩缸相连接。

作为本实用新型的进一步改进：还包括定位装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述定位装置为安装在底架底部的干簧管。

作为本实用新型的进一步改进：还包括寻迹装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述寻迹装置为安装在底架上、用于感应电磁引导线的电感模块。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动装置为麦克纳姆轮。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型通过夹持装置将汽车抬起，然后利用移动装置实现自动泊车，对场地要求低，无需对现有场地进行较大的改造，具有良好的场地适应能力；（2）本实用新型结构简单，配套使用的电磁引导线、磁铁等辅助装置成本较低，施工简单；（3）采用V形结构进行夹持，非夹持状态下平台宽度较窄，便于快速移动到汽车底部；（4）夹持臂上设有夹持辊，夹持时夹持辊与轮胎接触并发生回转，从而将滑动摩擦转为滚动摩擦，减小夹持阻力；（5）底架分为前后两部分，通过伸缩缸连接，能够根据前后轮的距离调整长度，适应不同规格的车辆；（6）夹持臂底部设有滚动支撑装置，减小了夹持臂的受力和夹持的阻力，提高了使用寿命；（7）底架上还设有作为定位装置的干簧管，能够实现准确停车；（8）底架上还安装有寻迹装置，能够沿路径自动停取车辆；（9）采用麦克纳姆轮作为移动装置，能够实现原地自旋，提升了空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图。

图2为夹持臂的结构示意图。

图3为麦克纳姆轮的结构示意图。

图4为本实用新型应用时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1,一种自动泊车平台，包括底架，所述底架上设有带动底架移动的移动装置，所述底架上还安装有用于夹持汽车轮胎以将汽车抬起的夹持装置；

所述底架包括前底架1和后底架2，所述前底架1和后底架2通过中部伸缩缸3相连接，所述中部伸缩缸3缸体与活塞之间采用花键结构连接，确保能够承受较大的扭矩。

所述夹持装置包括八只通过铰接方式与底架相连接的夹持臂4，还包括八只与所述夹持臂4一一对应的夹持伸缩缸5，所述夹持伸缩缸5一端与所对应的夹持臂4通过球面轴承相铰接、另一端与底架通过球面轴承相铰接，以适应小幅度倾斜状况；每两只夹持臂4成一组对应一轮胎，分别从轮胎的前后两侧进行夹持，每组夹持臂4之间的张开角在0°至180°之间。

如图2，所述夹持臂4上设有可回转的夹持辊4-1，夹持时夹持辊4-1与轮胎相接触，将滑动摩擦转为滚动摩擦，减小夹持阻力。所述夹持臂4底部还设有滚动支撑装置，所述滚动支撑装置为三只位于夹持臂4底部的滚珠4-2，所述滚珠4-2处设有垫片4-3，减小滚珠4-2的磨损。

如图3，所述移动装置为麦克纳姆轮6，该麦克纳姆轮6由电机驱动。所述麦克纳姆轮6由轮体6-1和倾斜设置于轮体6-1外缘的辊子6-2构成。所述电机安装在底架上，安装连接处设有减震橡胶垫。所述电机连接有单片机。

所述的自动泊车平台还包括定位装置，所述定位装置为安装在底架底部的干簧管9，同时在停车位的中部放置有磁铁，干簧管9通过感应磁铁判断是否停车到位。

所述的自动泊车平台还包括寻迹装置，所述寻迹装置为安装在底架前后两端的前电感模块7和后电感模块8，可根据停车路径和取车路径分别铺设电磁引导线，前电感模块7和后电感模块8分别对停车路径和取车路径进行感应，然后通过单片机对采集到的信号进行处理，实现自动寻迹功能。

各伸缩缸均为液压缸，所述的自动泊车平台还包括控制各液压缸动作的液压系统，所述液压系统由三位四通电磁阀、液压泵、单向阀、控制器和报警器等部件构成。

非工作状态下，夹持臂4处于闭合状态，尽可能地缩小其宽度，便于移动和穿梭。车辆到达中转中心后，如图4，本平台运动至车辆底部，然后中部伸缩缸3伸长至最大行程，位于前后最外侧的四只夹持臂4在伸缩缸驱动下张开至与车辆行驶方向相垂直的位置，然后中部伸缩缸3缩短，夹持辊4-1与轮胎相接触将其夹紧，而后位于中间的四只夹持臂4在伸缩缸驱动下打开，使得各组夹持臂4从前后两侧同时夹紧轮胎直至轮胎离开地面，此时只有麦克纳姆轮6以及滚珠4-2与地面接触；然后前电感模块7开启，后电感模块8关闭，前电感模块7将感应到的磁场信号经过放大和处理，产生驱动信号使电机控制麦克纳姆轮6动作，从而沿电磁引导线将车辆移动至停车位，遇到转角时，可利用麦克纳姆轮6实现原地自旋，提升空间利用率；到达指定车位后，干簧管9通过检测到地面的磁铁完成定位，然后各夹持伸缩缸5收缩，将轮胎放下至完全接触地面，最后中部伸缩缸3收缩，前电感模块7关闭，后电感模块8启动，自动泊车平台沿反向路径回到中转中心。