本实用新型属于瓷砖生产加工设备技术领域,尤其涉及一种瓷砖砖坯取出专用吸盘装置。
背景技术:
瓷砖砖坯的生产工艺是将制备好的粉料送入压机,通过模具布料后,通过上模和下模对其粉料施加一定压力,这样粉料就被压制成砖坯。压制成型的砖坯需要通过机械手带动真空吸盘装置将位于上模与下模之间的砖坯吸取出来,然而由于上模与下模之间的空间比较狭小,而现有的真空吸盘装置包括位于机械手前端的上吸盘板,还包括安装有真空吸盘的吸盘架,吸盘架上同时连接有真空管等部件,使用时需要将吸盘架再安装与上吸盘版上,因此该真空吸盘装置厚度比较大,总的体积也比较大,在相对狭小的空间内移动不便。
因此,需要研发设计一种结构紧凑,在狭小空间内便于移动的瓷砖砖坯取出专用吸盘装置。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、设计合理、移动灵活的瓷砖砖坯取出专用吸盘装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种瓷砖砖坯取出专用吸盘装置包括由方钢管焊接而成的吸盘框架,吸盘框架包括边框和若干相互垂直交错的横梁,构成吸盘框架的方钢管内部相互连通;所述吸盘框架上等间距开设有若干安装孔,通过安装孔均布安装有若干吸盘机构;所述吸盘机构包括中空的连接柱,连接柱的两侧对称设置有一对气咀,连接柱的上端外壁上设有外螺纹,连接柱的上端通过所述外螺纹和相配合的螺母紧固安装于吸盘框架的上端面,所述气咀位于构成吸盘框架的方钢管空腔内,相邻气咀之间通过真空管连通,真空管位于构成吸盘框架的方钢管空腔内,所述连接柱的下端可拆卸的安装有喇叭形的吸盘本体,连接柱与吸盘本体连通;所述吸盘框架上设有与真空管连通的进气口,进气口与真空发生器连接。
优选的,所述吸盘框架的一侧设置有用于与机械手连接的支撑板。
优选的,所述吸盘本体上端的连接柱上套设有缓冲弹簧。
优选的,所述吸盘本体为橡胶材质。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型中,吸盘框架1通过支撑板3直接安装于机械手的前端,作为机械手的端拾机构,减少了不必要的安装机构,减轻了装置重量;将真空管2设置于构成吸盘框架1的方钢管内部空腔中,结构紧凑,整个吸盘装置的厚度基本等于方钢管与吸盘本体的厚度之和,在相对狭小的空间内移动更加自如;通过真空管3将各吸盘本体5串联连接,相互连通的真空管之间的负压增大,吸盘吸附更牢固。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型中吸盘本体的结构示意图。
图中:1、吸盘框架;2、真空管;3、支撑板;4、进气口;5、吸盘本体;6、螺母;7、连接柱;8、气咀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1-图3,本实用新型包括包括由方钢管焊接而成的吸盘框架1,吸盘框架1包括边框和若干相互垂直交错的横梁,构成吸盘框架1的方钢管内部相互连通;所述吸盘框架1上等间距开设有若干安装孔,通过安装孔均布安装有若干吸盘机构;所述吸盘机构包括中空的连接柱7,连接柱7的两侧对称设置有一对气咀8,连接柱7的上端外壁上设有外螺纹,连接柱7的上端通过所述外螺纹和相配合的螺母6紧固安装于吸盘框架1的上端面,所述气咀8位于构成吸盘框架1的方钢管空腔内,相邻气咀8之间通过真空管2连通,真空管2位于构成吸盘框架1的方钢管空腔内,所述连接柱7的下端可拆卸的安装有喇叭形的吸盘本体5,连接柱7与吸盘本体5连通;所述吸盘框架1上设有与真空管2连通的进气口4,进气口4与真空发生器(图中未示出)连接。
本实施例中,所述吸盘框架1的一侧设置有用于与机械手连接的支撑板3。
本实施例中,所述吸盘本体5上端的连接柱7上套设有缓冲弹簧。
本实施例中,所述吸盘本体5为橡胶材质。
本实用新型的工作过程为:该吸盘装置通过支撑板3安装于机械手的前端,机械手带动吸盘框架1移动至压机的上模与下模之间的砖坯上表面,启动真空发生器,吸盘本体5内产生负压,砖坯紧密吸附于吸盘本体5的下端面。本实用新型在使用过程中,真空发生器安装于机械手上,通过真空管与吸盘本体5连接,使用过程中无需进入上模与下模之间的空间,不会对吸取过程造成阻碍。
本实用新型中,吸盘框架1通过支撑板3直接安装于机械手的前端,作为机械手的端拾机构,减少了不必要的安装机构,减轻了装置重量;将真空管2设置于构成吸盘框架1的方钢管内部空腔中,结构紧凑,整个吸盘装置的厚度基本等于方钢管与吸盘本体的厚度之和,在相对狭小的空间内移动更加自如;通过真空管3将各吸盘本体5串联连接,相互连通的真空管之间的负压增大,吸盘吸附更牢固。