本实用新型涉及汽车仓储领域技术领域，具体涉及一种垂直升降类塔库停车设备。
背景技术：
中国已经成为世界最大的汽车生产国和第一大新车市场。随着汽车拥有量的快速增长造成了停车难的问题。汽车与行人、汽车与社会、汽车与环境的矛盾日益尖锐。由于城市空间往往非常有限，为此如何在有限的空间里面停靠足够多的汽车，已经成为城市发展所急需要解决的重大问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种垂直升降类塔库停车设备，该设备能在有限空间内提供较多的停车位。
本实用新型提供的技术方案为：一种垂直升降类塔库停车设备，包括垂直升降塔库、垂直升降系统和载车板；所述垂直升降塔库具有多层停车平台，多层停车平台中部设有垂直升降通道，每层停车平台具有环绕垂直升降通道布置的多个停车位；所述垂直升降系统包括升降平台和驱动升降平台沿垂直升降通道上下运动的垂直驱动机构；升降平台上设有回转台，回转台通过回转轴和轴承与升降平台活动连接，升降平台上设有驱动回转轴转动的回转驱动机构；所述多层停车平台至少包括一层入库平台，垂直升降塔库具有连通入库平台与垂直升降塔库库外车道的入库口；回转台上设有将载车板移入或移出回转台的纵移机构。
所述纵移机构包括用于夹紧载车板的抱轮机构及用于驱动抱轮机构往复运动的移动机构，所述抱轮机构和移动机构分别布置在回转台纵向中心线上。
所述入库平台上设有小车轨道，小车轨道上设置有搬运小车，搬运小车通过滚动轮与小车轨道连接。
所述升降平台上设有升降锁定机构；升降锁定机构包括驱动装置、与驱动装置传动连接的挂钩和使挂钩复位的回复装置。
所述升降平台上设有回转锁定机构，回转台上设置有锁定槽；回转锁定机构包括齿轮驱动机构和齿轮齿条机构；齿轮驱动机构与齿轮齿条机构传动连接，齿条上固定有用于插入锁定槽的锁定板。
本实用新型结构合理，不仅能在有限空间内提供较多的停车位，而且能够快速、可靠地完成汽车的存取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型升降平台位于入库平台时的平面示意图；
图3为本实用新型载车板位于回转台上的结构示意图；
图4为本实用新型回转台及纵移机构结构示意图；
图5为本实用新型升降锁定机构结构示意图；
图6为本实用新型回转锁定机构结构示意图。
具体实施方式
参见图1-6，本实用新型包括垂直升降塔库1、垂直升降系统4和载车板5。所述垂直升降塔库1具有多层停车平台2，多层停车平台2中部设有垂直升降通道3，每层停车平台2具有环绕垂直升降通道布置的多个停车位6；所述垂直升降系统4包括升降平台7和驱动升降平台沿垂直升降通道3上下运动的垂直驱动机构9；升降平台7上设有回转台8，回转台8通过回转轴14和轴承与升降平台7活动连接，升降平台7上设有驱动回转轴转动的回转驱动机构15；所述多层停车平台2至少包括一层入库平台10，垂直升降塔库具有连通入库平台10与垂直升降塔库库外车道12的入库口11；回转台8上设有将载车板5移入或移出回转台8的纵移机构。
所述纵移机构包括二组用于夹紧载车板5的抱轮机构17及用于驱动抱轮机构17往复运动的移动机构18，所述抱轮机构17和移动机构18分别布置在回转台纵向中心线上。抱轮机构17通过丝杆螺母副与移动机构18传动连接，抱轮机构17通过丝杆驱动前出一段距离，两组抱轮夹紧载车板5，启动移动机构18，驱动载车板5完成纵移。
所述入库平台上设有小车轨道，小车轨道上设置有搬运小车13，搬运小车13通过滚动轮与小车轨道连接。小车轨道布置在基坑中，搬运小车为钢框梁式结构，底部设置滚动轮，两主两从。入库时，汽车直接停靠在搬运小车载车板上，控制站发出指令，搬运小车启动，运行至升降平台7边。
为便于载车板5在搬运小车13、回转台8和停车位6之间转移，载车板5底部设置四组滚动轮16。
所述升降平台7上设有升降锁定机构；升降锁定机构包括电气驱动装置19、与电气驱动装置19传动连接的挂钩20和使挂钩20复位的弹簧回复装置21。升降锁定机构布置在升降平台7两端，集成在升降吊箱22中；升降平台7平层后，控制系统发出指令，驱动挂钩20动作，将挂钩20固定在垂直升降塔库1的结构梁23上，完成升降平台垂直方向锁定。当需要升降平台上升或下降时，电气驱动装置断电，弹簧回复装置21将挂钩20拉回脱离结构梁23解除锁定。
所述升降平台7上设有回转锁定机构，回转台8上设置有锁定槽24；回转锁定机构包括齿轮驱动机构26和齿轮齿条机构27；齿轮驱动机构26与齿轮齿条机构27传动连接，齿条上固定有用于插入锁定槽24的锁定板25。回转锁定机构布置在升降平台两端；回转台在停止位，控制系统发出指令，齿轮驱动机构26驱动齿轮动作，齿条完成动作，带动锁定板25插入锁定槽24中将回转台8与升降平台7固定，完成回转台锁定。反之，解除锁定。
本实用新型由整体钢框架结构（垂直升降塔库）、垂直升降系统、回旋系统、搬运器小车装置、控制监控系统及独立电源装置组成。整机系统采用模块化设计，具有互换性、标准化等特点，方便维护及保养。其中整体结构由梁柱框架组成，外部设装饰幕墙。垂直升降系统由链传动驱动，垂直升降导向、变频无极调速控制。回旋系统由带编码器变频电机驱动回转齿轮，每个停车位设置行程限位开关，实现搬运小车与停车位轨道精确对接。搬运小车由行走机构及其轨道组成，实现户外无故障泊车位至塔库停放位的转接。控制监控系统由PLC逻辑控制器做基本控制单元，上位计算机做集中控制管理作用，增设扫码嵌入式系统，与上位机软件集成，实现自动化功能。独立电源适用于无外部交流输入情况，总容量90千瓦时。
本实用新型垂直升降塔库呈圆柱形构造，内圆方柱、外圆圆柱及层间横梁组成整体框架，外设斜拉支撑及幕墙结构；标准层圆周方向均匀布置八车位，间距45度；內圆垂直方向设置垂直升降系统运行通道，供升降平台在层间快速运行，升降系统驱动设备则布置在塔库顶部驱动机房内；垂直升降平台上布置一套全回转系统，同时回转系统上集成纵移机构，用于车辆旋转与层间停车位对接，再由纵移机构将汽车拖拉出入库；塔库室内外地面层设置一套牵引搬运器小车，用于塔库外汽车与升降机的交换转移，方便将塔库外停放汽车搬运至升降机或者将汽车由升降机搬运至塔库外。
本实用新型运行工作过程如下：
入库：汽车停位于垂直升降塔库库外车道的搬运小车上的载车板上，位置检测，车库自动门开启；搬运小车驶入塔库至塔库内停止位；抱轮机构动作，夹持载车板；移动机构动作，牵引载车板上回转台；垂直驱动机构启动驱动升降平台沿垂直升降通道上行至入库层；回转台旋转至停车位，回转锁定机构锁定；升降锁定机构开启锁定；抱轮机构动作，夹持载车板，移动机构启动运行，车辆入停车位；抱轮机构收回，回转系统解锁；回转驱动机构驱动回转台回旋至静止位锁定；升降机构解锁启动，运行至空位层锁定；抱轮机构动作，夹持空载车板，移动机构动作，牵引空载车板上回转台；升降机构解锁启动，运行至下层；抱轮机构动作，夹持空载车板，移动机构动作，牵引空载车板上搬运小车；牵引台车行驶出塔库停靠，等待下一指令。反之可实现出库。