本实用新型涉及切断机技术领域，特别涉及一种新型全自动金刚线单线切断机。
背景技术：
在机械加工过程中，现有单晶硅棒单线切断机，采用带锯床进行切割，电机(交流变频)通过皮带传动，驱动主动轮旋转，在主动轮和从动轮的外圆上绷紧一条环形带锯条，带锯条的刃口镀有金刚石粉。现有设备的工作原理为：电机(交流变频)旋转，通过皮带、主动轮、从动轮，带动带锯条高速运动，硅棒相对带锯条进给，从而对硅棒进行切割。
现有设备的主要结构缺点有：(1)棒料移位定尺、夹紧定位、出料均为手动操作，效率低；(2)手动夹紧定位，精度低，切割垂直度、平行度差；(3)带锯条厚度大(≥1mm)，导致切缝大，材料损耗大。
因此，发明一种新型全自动金刚线单线切断机来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型全自动金刚线单线切断机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动金刚线单线切断机，包括底座、夹紧送料机构、支撑辊道和切割头；
所述支撑辊道固定于所述底座上，所述切割头和所述夹紧送料机构分别固定于所述支撑辊道两端的所述底座上；
所述支撑辊道包括辊道、辊道直线导柱和辊道气缸，所述辊道上设置多个支撑辊子，所述辊道下部与所述气缸上端固定连接，所述辊道两端分别与所述直线导柱滑动连接，工作状态时，所述辊道在所述气缸的推动下沿所述直线导柱上下移动；
所述夹紧送料机构包括对中夹紧机构和移动机构，所述对中夹紧机构包括对中伺服电机、对中减速机、对中滚珠丝杠和对中直线导轨，所述对中直线导轨通过所述对中滚珠丝杠与所述对中直线导轨连接于所述支撑辊道右端的底座上,所述对中伺服电机设置于所述对中直线导轨上，所述对中减速机与所述对中伺服电机相连接,所述对中减速机与所述对中滚珠丝杠传动连接；
所述移动机构包括移动伺服电机、移动减速机、齿轮齿条和移动直线导轨，所述移动直线导轨通过所述齿轮齿条连接于所述支撑辊道右端的底座上，所述移动伺服电机固定于所述移动直线导轨上，所述移动减速机与所述移动伺服电机相连接，所述移动减速机与所述齿轮齿条传动连接。
进一步的，上述技术方案中，所述切割头包括主电机、下压气缸、切割轮和过渡轮，切割头龙门架固定于所述支撑辊道左端的所述底座上，所述下压气缸固定于所述切割头龙门架的顶部，所述下压气缸的气缸杆向下伸出，切割升降板连接于所述切割头龙门架中部，所述主电机固定于所述切割升降板下端，所述切割轮与所述主电机的电机轴固定连接。
进一步的，上述技术方案中，所述切割头还包括升降机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降减速机、升降滚珠丝杠和升降直线导轨，所述升降伺服电机固定于所述切割升降板上，所述升降减速机与所述升降伺服电机相连接，所述升降伺服电机通过所述升降滚珠丝杠与所述升降直线导轨传动连接，所述升降直线导轨固定于所述切割头龙门架上。
进一步的，上述技术方案中，还包括固定夹具，所述固定夹具包括固定伺服电机、固定减速机、固定滚珠丝杠、固定直线导轨和固定夹板，所述固定伺服电机固定于所述切割头龙门架右侧的所述底座上，所述固定减速机与所述固定伺服电机相连接，所述固定夹板通过所述固定滚珠丝杠和所述固定直线导轨与所述固定减速机驱动连接。
进一步的，上述技术方案中，还包括线管理单元，所述线管理单元包括上收放线辊、上张紧轮、上布线装置、下收放线辊、下张紧轮和下布线装置，所述底座后侧固定设置线管理支撑架，所述上收放线辊固定于所述线管理支撑架上部，所述下收放线辊固定于所述线管理支撑架下部，所述上张紧轮和所述上布线装置并排固定于所述上收放线辊上侧的所述线管理支撑架上，所述下张紧轮和所述下布线装置并排固定于所述下收放线辊上侧的所述线管理支撑架上。
进一步的，上述技术方案中，所述上布线装置包括排布线伺服电机、排布线滚珠丝杠、排布线直线导轨和布线轮，所述排布线伺服电机固定于所述上收放线辊上侧的所述线管理支撑架上，所述布线轮通过所述排布线滚珠丝杠和所述排布线直线导轨与所述排布线伺服电机驱动连接，所述下布线装置与所述上布线装置结构相同。
进一步的，上述技术方案中，还包括浮动支撑单元，所述浮动支撑单元包括浮动支撑滑台，所述浮动支撑滑台包括浮动支撑装置和移动滑台，所述移动滑台固定于所述切割头左侧的所述底座上，所述浮动支撑装置固定于所述移动浮台上。
进一步的，上述技术方案中，所述浮动支撑装置包括气缸、浮动支撑直线导柱和锁紧夹钳，所述移动滑台包括滑台伺服电机、滑台减速机、滑台齿轮齿条和滑台直线导轨，所述滑台直线导轨通过所述滑台齿轮齿条连接于所述切割头左侧的所述底座上，所述滑台伺服电机固定于所述滑台直线导轨上，所述滑台减速机与所述滑台伺服电机相连接，所述气缸通过所述浮动支撑直线导柱固定于所述滑台直线导轨上，所述锁紧夹钳固定于所述气缸上部。
进一步的，上述技术方案中，所述切割头下方的所述底座内设置用于收集料头、料尾或取片的收集箱。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机，采用金刚线高速切割，其切割速度远高于带锯切割,
(2)本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机，全自动化，上料后，对中夹紧、移动定位、固定夹紧、浮动支撑、头尾料切割、头尾取样、定尺切段、切段送出等功能全自动化，效率高，无需人员干预。
(3)本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机，适合自动化流水线作业，在上料端和出料端配置自动化抓取装置，就可以构成自动化流水线作业。
(4)本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机，切割精度高，切割硅棒的平面度、平行度误差远小于带锯切割，为硅棒的后续加工提供了良好的条件。
(5)本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机，材料损耗小，金刚线直径比带锯条厚度明显小，其切缝小，材料损耗小。
附图说明
图1为本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机的结构示意图；
图2为本实用新型所述新型全自动金刚线单线切断机的结构示意图。
图中：1主电机、2浮动支撑单元、3切割头、4线管理单元、5夹紧送料机构、6底座、7单晶棒、8支撑辊道、9固定夹具、10收集箱、11上收放线辊、12上张紧轮、13上布线装置、14过渡轮、15下压气缸、16切割头龙门架、17下收放线辊、18下布线装置、19下张紧轮、21切割轮。
具体实施方式
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供了如图1和图2所示的一种新型全自动金刚线单线切断机，包括底座6、夹紧送料机构5、支撑辊道8和切割头3；
所述支撑辊道8固定于所述底座6上，所述切割头3和所述夹紧送料机构5分别固定于所述支撑辊道8两端的所述底座6上；
所述支撑辊道8包括辊道、辊道直线导柱和辊道气缸，所述辊道上设置多个支撑辊子，所述辊道下部与所述气缸上端固定连接，所述辊道两端分别与所述直线导柱滑动连接，工作状态时，所述辊道在所述气缸的推动下沿所述直线导柱上下移动；
所述夹紧送料机构5包括对中夹紧机构和移动机构，所述对中夹紧机构包括对中伺服电机、对中减速机、对中滚珠丝杠和对中直线导轨，所述对中直线导轨通过所述对中滚珠丝杠与所述对中直线导轨连接于所述支撑辊道8右端的底座6上,所述对中伺服电机设置于所述对中直线导轨上，所述对中减速机与所述对中伺服电机相连接,所述对中减速机与所述对中滚珠丝杠传动连接；
所述移动机构包括移动伺服电机、移动减速机、齿轮齿条和移动直线导轨，所述移动直线导轨通过所述齿轮齿条连接于所述支撑辊道8右端的底座6上，所述移动伺服电机固定于所述移动直线导轨上，所述移动减速机与所述移动伺服电机相连接，所述移动减速机与所述齿轮齿条传动连接。
进一步的，上述技术方案中，所述切割头3包括主电机1、下压气缸15、切割轮21和过渡轮14，切割头龙门架16固定于所述支撑辊道8左端的所述底座6上，所述下压气缸15固定于所述切割头龙门架16的顶部，所述下压气缸15的气缸杆向下伸出，切割升降板连接于所述切割头龙门架16中部，所述主电机1固定于所述切割升降板下端，所述切割轮21与所述主电机1的电机轴固定连接，所述过渡轮14设置于所述所述切割头龙门架16后侧。
进一步的，上述技术方案中，所述切割头3还包括升降机构，所述升降机构包括升降伺服电机、升降减速机、升降滚珠丝杠和升降直线导轨，所述升降伺服电机固定于所述切割升降板上，所述升降减速机与所述升降伺服电机相连接，所述升降伺服电机通过所述升降滚珠丝杠与所述升降直线导轨传动连接，所述升降直线导轨固定于所述切割头龙门架16上。
进一步的，上述技术方案中，还包括固定夹具9，所述固定夹具9包括固定伺服电机、固定减速机、固定滚珠丝杠、固定直线导轨和固定夹板，所述固定伺服电机固定于所述切割头龙门架16右侧的所述底座6上，所述固定减速机与所述固定伺服电机相连接，所述固定夹板通过所述固定滚珠丝杠和所述固定直线导轨与所述固定减速机驱动连接。
进一步的，上述技术方案中，还包括线管理单元4，所述线管理单元4包括上收放线辊11、上张紧轮12、上布线装置13、下收放线辊17、下张紧轮19和下布线装置18，所述底座6后侧固定设置线管理支撑架，所述上收放线辊11固定于所述线管理支撑架上部，所述下收放线辊17固定于所述线管理支撑架下部，所述上张紧轮12和所述上布线装置13并排固定于所述上收放线辊11上侧的所述线管理支撑架上，所述下张紧轮19和所述下布线装置18并排固定于所述下收放线辊17上侧的所述线管理支撑架上。
进一步的，上述技术方案中，所述上布线装置13包括排布线伺服电机、排布线滚珠丝杠、排布线直线导轨和布线轮，所述排布线伺服电机固定于所述上收放线辊11上侧的所述线管理支撑架上，所述布线轮通过所述排布线滚珠丝杠和所述排布线直线导轨与所述排布线伺服电机驱动连接，所述下布线装置18与所述上布线装置13结构相同。
切割用的金刚线依次穿过上收放线辊11、上布线装置13、上张紧轮12、过渡轮14、切割轮21、过渡轮14、下张紧轮19、下布线装置18和下收放线辊17。
优选的，用于支撑所述单晶棒7的支撑辊道8为三个。
进一步的，上述技术方案中，还包括浮动支撑单元2，所述浮动支撑单元2包括浮动支撑滑台，所述浮动支撑滑台包括浮动支撑装置和移动滑台，所述移动滑台固定于所述切割头3左侧的所述底座6上，所述浮动支撑装置固定于所述移动浮台上。
进一步的，上述技术方案中，所述浮动支撑装置包括气缸、浮动支撑直线导柱和锁紧夹钳，所述移动滑台包括滑台伺服电机、滑台减速机、滑台齿轮齿条和滑台直线导轨，所述滑台直线导轨通过所述滑台齿轮齿条连接于所述切割头3左侧的所述底座6上，所述滑台伺服电机固定于所述滑台直线导轨上，所述滑台减速机与所述滑台伺服电机相连接，所述气缸通过所述浮动支撑直线导柱固定于所述滑台直线导轨上，所述锁紧夹钳固定于所述气缸上部。
进一步的，上述技术方案中，所述切割头3下方的所述底座6内设置用于收集料头、料尾或取片的收集箱10。
由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的一种新型全自动金刚线单线切断机，采用金刚线高速切割，其切割速度远高于带锯切割，全自动化，上料后，对中夹紧、移动定位、固定夹紧、浮动支撑、头尾料切割、头尾取样、定尺切段、切段送出等功能全自动化，效率高，无需人员干预，适合自动化流水线作业，在上料端和出料端配置自动化抓取装置，就可以构成自动化流水线作业，切割精度高，切割硅棒的平面度、平行度误差远小于带锯切割，为硅棒的后续加工提供了良好的条件，材料损耗小，金刚线直径比带锯条厚度明显小，其切缝小，材料损耗小，具有广阔的市场前景。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。