专利名称：上空位升降横移式车辆存取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动仓储机构，特别是立体停车场车辆自动存取装置。
现有停车场占地面积大，存放量少。而地下停车场或塔式停车场投资大，工期长。
本实用新型的目的是鉴于现有停车场的不足，提出一种占地少，投资少，见效快的上空位升降横移式存取装置。
本实用新型的目的是这样实现的，停车场库区由金属架固定于地面构成，分上下两层，库位沿车辆纵轴布置，车位编号布置与车辆纵轴垂直，库区的地面固定有两条平行的导轨，导轨与存车平台纵轴垂直，横贯下层各车位。每辆车用一个存车平台，每个下平台是由型钢构成的长大于宽，大于高的金属框架上面固定有面板构成刚性的停车平台，下平台装有四个车轮组，其中一个车轮组是由传动轴相联接，经电机减速机构带动转动，于导轨上行走，使下平台可沿导轨从一个车位横向运动到相邻的车位位置。
库区每一车位非车辆进出一端的库架上，固定有与地面垂直的两导槽，上平台是由型钢构成的长大于宽，大于高的金属框架和固定于框架上的面板构成刚性平台，上平台一端两边分别固定有两立柱，立柱上固定有横梁，斜拉杆的一端与立柱上部固定，另一端与上平台框架固定分别位于平台两侧，构成一稳定三角形结构，两立柱的外侧上下各固定有两个滚轮，滚轮沿库架的导槽内滚动，保证上平台于原位升降。在上平台的两侧分别装有前绳轮和靠近立柱的后绳轮，两平衡钢丝绳分别在上平台两侧，钢丝绳一端固定于库架上，垂直向下，分别从前绳轮下面绕过，再从后绳轮上面绕过，垂直延伸到地面并与地面固定。
柱塞缸固定于地面上，柱塞缸的柱塞上端固定有轮架，轮架上装有可转动的两个动滑轮，两条牵引绳也可用链条，一端固定于地面，分别从左右两边绕过各自的动滑轮绳槽或链槽后，另一端分别与上平台非车辆进出端固定。柱塞缸与液压站相连接，当压力油进入柱塞缸的下腔时，柱塞上端的轮架向上升，经动滑轮，牵引绳或链条驱动上平台上升。当柱塞缸下腔与液压站油箱接通时，轮架下降，经动滑轮，牵引绳或链条牵引上平台下降。轮架导轨固定于库架上，且与轮架运动方向平行。两轮架导轮的转轴安装于轮架的两侧，轮架导轮沿轮架导轨转动。钢丝绳，前绳轮和后绳轮使上平台受力均匀，且平行于地面升降，每个上平台都有各自的升降驱动柱塞缸，使各上平台升降互不干扰。库区下平台的数量比上平台少一个。
车辆存取结束后总有一个上平台在柱塞油缸的驱动下降至地面，补足库区下层的平台空位而使库区上层产生一平台空位，以防误存导致库区上层存取无法进行。存放车辆时先存满下层，若下层存满而上层有空的上平台，存车时先把降至地面的某上平台升起，在下层产生平台空位，然后横向移动各下平台，把平台空位移至所要的上平台下面，然后由柱塞缸驱动，把它降至地面，将车辆存入则全部工作结束，此时这个上平台并不升起，直到下一次存取车辆，视需要决定此上平台升降和下平台横移动作顺序。全部动作都由计算机根据控制按钮盒车位号的选择控制液压站和电动减速机构自动完成。楔角固定于地面，靠近平台的车辆进出端，每个车位一个方便车辆进出平台。
本实用新型的实施在投资不大的前提下，较传统停车场存车数量大幅度提高，较好的解决了城市车辆多停车场地紧张的矛盾。
以下结合附图对本实用新型加以说明。
图1，车库结构示意图图2，上平台结构示意图图3，车库结构后视示意图图4，下平台结构示意图图中，(1)库架；(2)上平台；(3)前绳轮；(4)钢丝绳；(5)斜拉杆；(6)立柱；(7)后绳轮；(8)下平台；(9)导轨；(10)滚轮；(11)导槽；(12)横梁；(13)轮架；(14)柱塞缸；(15)电机减速机构；(16)车轮组；(17)传动轴；(18)楔角；(19)地面；(20)导轮；(21)轮架轨；(22)动滑轮；(23)牵引绳或链条；
停车场库区由金属制库架(1)固定于地面(19)构成，分上下两层，库位沿车辆纵轴布置，车位编号布置与车辆纵轴垂直，库区的地面(19)固定有两条平行的导轨(9)，导轨(9)与存车平台纵轴垂直，横贯下层各车位。每辆存车用一个存车平台，每个下平台(8)都是由型钢构成的长大于宽，大于高的金属框架，上面固定有面板构成一个刚性的停车平台，下平台(8)装有四个车轮组(16)，其中一个车轮组(16)是由传动轴(17)相联接，经电机减速机构(15)驱动，在导轨(9)上行走，可使下平台(8)可沿导轨(9)横向从一个车位运动到相邻的车位位置。非车辆进出端的库架(1)上，固定有与地面垂直的两导槽(11)，上平台(2)是由型钢构成的长大于宽，大于高的金属框架，面板固定于框架上与框架构成一个刚性平台，上平台(2)一端固定有两立柱(6)，立柱(6)上固定有横梁(12)。两斜拉杆(5)一端与上平台(2)的框架固定，另一端与立柱(6)上部固定，分别位于上平台(2)两侧，构成稳定的三角形结构，两立柱(6)的外侧各固定有两个滚轮(10)，滚轮(10)沿导槽(11)内滚动，保证上平台(2)于原位升降。在上平台(2)的两侧分别装有两前绳轮(3)和靠近立柱的后绳轮(7)，两钢丝绳(4)分别在上平台(2)的两侧，钢丝绳(4)一端分别固定于库架(1)上，垂直向下分别从前绳轮(3)的下面绕过，再从后绳轮(7)的上面绕过后垂直而下固定于地面(19)。柱塞缸(14)固定于地面(19)，柱塞头上端固定有轮架(13)。轮架(13)上装有可转动的两个共轴动滑轮(22)，两条牵引绳(23)也可用链条，一端分别固定于地面(19)，分别从左右两边绕过各自的动滑轮(22)绳槽或链槽后，另一端分别与上平台(2)非车辆进出端固定。柱塞缸(14)与液压站相连接，当压力油进入柱塞缸(14)的下腔时，柱塞上端的轮架(13)向上升，经动滑轮(22)，牵引绳(23)或链条驱动上平台(2)上升。当柱塞缸(14)下腔与液压站油箱接通时，轮架(13下降，经动滑轮(22)，牵引绳(23)或链条牵引上平台(2)下降。轮架导轨(21)固定于库架(1)上，与轮架(13)运动方向平行。两轮架导轮(20)的转轴安装于轮架(13)的两侧，轮架导轮(20)沿轮架导轨(21)转动。钢丝绳(4)，前绳轮(3)和后绳轮(7)使上平台受力均匀，平行地面(19)升降，库区内每个上平台(2)都有各自升降驱动柱塞缸(14)，经液压站分别控制，互不干扰。库区下平台(8)的数量比上平台(2)总数少一个。
车辆存取结束后总有一个上平台(2)在柱塞缸(14)的驱动下降至地面(19)，补足库区下层的平台空位，而使库区上层有一平台空位，存放车辆时首先存满下层，若其上平台(2)空着需要存入时，则要先把降至地面的上平台(2)升起，在下层产生平台空位，然后横移各下平台(8)，使平台空位转移到需要的上平台(2)下面，再由柱塞缸(14)动作降下上平台(2)，将车辆存入则全部工作结束。此时这个降至地面(19)的上平台(2)并不升起，以防误存导致库区上层车辆无法存取，直至下一次存取车辆，视当时的需要决定上平台(2)升降和下平台(8)横移动作顺序。全部动作都由计算机根据控制按钮盒上车位号的选择，控制液压站和电动减速机构(15)自动完成。楔角(18)固定于地面(19)靠近平台的车辆进出端每库位一个。
权利要求1.一种上空位升降横移式车辆存取装置，停车场库区由金属架(1)固定于地面(19)构成，分上下两层，下平台(8)由电机减速机构(15)驱动车轮组(16)沿导轨(9)横向从一个车位运动到相邻车位位置，上平台(2)由柱塞缸(14)驱动车位升降，库区中下平台(8)的数量比上平台(2)的数量少一个，其特征在于柱塞缸(14)的柱塞头上端固定有轮架(13)，轮架(13)上装有可转动的动滑轮(22)，两条牵引绳也可用链条(23)一端固定于地面(19)分别从左右两侧绕过两动滑轮(22)的绳槽或链槽，另一端分别与上平台(2)的车辆非进出端固定，驱动上平台(2)升降，车辆存取结束后总有一上平台(2)降到地面(19)补足下平台的空位。
专利摘要一种自动仓储机械,特别是立体停车场存取装置,利用空间高度,提高单位面积存车量。金属库架固定于地面,分上下两层,下层存车平台比上层存车平台少一个,上平台由固定于柱塞缸上的动滑轮驱动,一端固定于地面另一端固定于上平台的牵引绳牵引升降,也可用链条升降,下平台电动减速机构驱动水平横移,实现车辆存取。
文档编号E04H6/12GK2367697SQ9920525
公开日2000年3月8日 申请日期1999年3月23日 优先权日1999年3月23日
发明者吴彦斌 申请人:吴彦斌