水平平面的夹角为180度。请注意:上层台板处于地面层静置时，台板支承件一 6-1和台板支承件二 6-2分别与台板构件一 5-1和台板构件二 5-2保持有距离，不产生支承作用。
[0013]图2所示为本发明一种铰链式上层台板垂直升降停车设备其中的导轨滑动部件7在上层台板升降驱动系统的驱动下上升；导轨滑动部件7上升、通过台板及滑动部件铰链I带动台板构件二 5-2上升。在导轨滑动部件7上升初段，台板支承件一 6-1与台板构件一5-1之间的距离逐渐缩短。在两者未有接触之前，台板支承件一 6-1对台板构件一 5-1不产生支承作用(图2所示状态为台板支承件一 6-1与台板构件一 5-1之间的距离已缩短至刚好接触、即将产生支承作用);类似地，台板支承件二 6-2与台板构件二 5-2之间的距离逐渐缩短，在两者未有接触之前，台板支承件二 6-2对台板构件二 5-2不产生支承作用(图2所示状态为台板支承件二 6-2与台板构件二 5-2仍然存在距离、仍然不产生支承作用)。在台板构件二 5-2被带动上升的初段，由于重力的作用，台板构件二 5-2的左端仍与地面支承位置二 9-2接触、使得台板构件二 5-2相当于绕台板及滑动部件铰链I的铰链中心向图2所示的左下方摆动；类似地，在台板构件二 5-2被带动上升的初段、台板构件一 5-1跟随上升，由于重力的作用，台板构件一 5-1的右端仍与地面支承位置一 9-1接触、使得台板构件一 5-1相当于绕台板铰链2的铰链中心向图2所示的右下方摆动。从图2可以看出，导轨滑动部件7在上层台板升降驱动系统的驱动下上升，使得台板构件二 5-2和台板构件一 5-1被带动上升；在相关部件的共同作用下，台板构件一 5-1和台板构件二 5-2形成如图2所示的小于180度的夹角。请注意:图2所示的状态为台板支承件一 6-1与台板构件一 5-1刚好接触、即将产生支承作用，而台板支承件二 6-2与台板构件二 5-2仍然存在距离、暂时不产生支承作用。
[0014]图3所示为本发明一种铰链式上层台板垂直升降停车设备其中的导轨滑动部件7在图2所示状态的基础上由上层台板升降驱动系统驱动继续上升。在这个阶段，导轨滑动部件7上升、通过台板及滑动部件铰链I带动台板构件二 5-2继续上升；图3所示的继续上升阶段，台板支承件二 6-2与台板构件二 5-2之间的距离逐渐缩短，在两者未有接触之前，台板支承件二 6-2对台板构件二 5-2不产生支承作用(图3所示状态为台板支承件二 6-2与台板构件二 5-2之间的距离已缩短至刚好接触、即将产生支承作用);而台板支承件一 6-1在前已经对台板构件一 5-1产生支承作用。图3所示台板构件二 5-2继续被带动上升，由于重力的作用，台板构件二 5-2的左端仍与地面支承位置二 9-2接触、使得台板构件二 5-2相当于绕台板及滑动部件铰链I的铰链中心向图3所示的左下方摆动；此时，台板构件一 5-1已经从受到地面支承位置一 9-1的支承转为受到台板支承件一 6-1的支承。从图3可以看出，导轨滑动部件7在上层台板升降驱动系统的驱动下继续上升，使得台板构件一 5-1和台板构件二 5-2被带动上升；在相关部件的共同作用下，台板构件一 5-1和台板构件二 5-2形成如图3所示的小于180度的夹角；而且，图3所示的夹角小于图2所示的夹角。请注意:图3所示的状态为台板支承件一 6-1对台板构件一 5-1已经产生支承作用；而台板支承件二 6-2与台板构件二 5-2刚好接触、即将产生支承作用。
[0015]图4所示为本发明一种铰链式上层台板垂直升降停车设备其中的导轨滑动部件7在图3所示状态的基础上、由上层台板升降驱动系统驱动、继续上升；由于此时台板支承件一 6-1对台板构件一 5-1已经产生支承作用，台板支承件二 6-2对台板构件二 5-2也已经产生支承作用，即上层台板已经处于稳定状态。因此，导轨滑动部件7的继续上升、将通过台板及滑动部件铰链I带动台板构件二 5-2同步上升；同时，导轨滑动部件7的继续上升、将通过台板支承件一 6-1和台板支承件二 6-2分别支承台板构件一 5-1和台板构件二 5-2同步上升。如图4所示，台板构件一 5-1和台板构件二 5-2小于180度的夹角已不再发生变化，上层台板处于稳定上升状态，直至上层台板上升至上层高度、即停止上升，处于上层静置状态。
[0016]很明显，可以通过调整台板铰链2在上层台板的相对位置，或者通过调整台板支承件一 6-1和台板支承件二 6-2与水平状态下上层台板的高度差，或者通过调整导轨滑动部件7对台板构件二 5-2的支承位置，或者通过调整台板及滑动部件铰链I和台板铰链2的距离，以获得上层台板在上升、下降过程中的合理角度变化。
[0017]由于上层台板在上升初段和下降末段，台板构件一 5-1的右端与地面支承位置一9-1以及台板构件二 5-2的左端与地面支承位置二 9-2将产生滑动摩擦，容易造成相关部件摩擦位置的磨损。为此，可以采取以下措施予以改善:1、在台板构件一 5-1的右端底部和台板构件二 5-2的左端底部安装滚轮，把滑动摩擦转变为滚动摩擦。2、在地面支承位置一9-1和地面支承位置二 9-2其中存在摩擦的地方安装钢板一类硬度较高的耐磨材料。
[0018]为了进一步提高设备运行的安全性，可以在台板构件二 5-2的左侧上部平面安装阻车装置，以防止上层车辆3出现可能存在的打滑、下移现象。
[0019]本发明一种铰链式上层台板垂直升降停车设备其中的导轨滑动部件7在上层台板升降驱动系统的驱动下从上层位置下降，其运行原理和相关部件的运行变化即为前述的反向运行，即顺序改为从图4、图3、图2到图1，这里不作赘述。
【主权项】
1.一种铰链式上层台板垂直升降停车设备，其特征在于:其特征在于:所述停车设备包括门架、上层台板、直线移动导轨副、上层台板升降驱动系统以及专门设计的铰链式机构；所述门架为双立柱结构，两根立柱分别设置在平面车位宽度方向两侧、垂直固定安装；所述上层台板为矩形钢结构件、用于承载上层车辆、设置在两根立柱形成的中间区域；所述直线移动导轨副由导轨固定部件(8)和导轨滑动部件(7)组成；每一根立柱安装一套直线移动导轨副；直线移动导轨副的导轨固定部件(8)安装在立柱之上、或者由立柱的内部空间构成；直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)分别安装在直线移动导轨副的导轨固定部件(8)的内部；所述上层台板和直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)使用一个称为台板及滑动部件铰链(1)的铰链结构相互连结，使得上层台板可以在两套直线移动导轨副的夹持下进行垂直上升或垂直下降运动；所述上层台板升降驱动系统为采用链条或者钢丝绳曳引的、停车设备常用的上层台板升降驱动系统；所述上层台板升降驱动系统的链条或者钢丝绳分别曳引两套直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)上升或者下降，从而带动上层台板上升或者下降；所述上层台板分为台板构件一(5-1)和台板构件二(5-2)两部份，该台板构件一(5-1)和台板构件二(5-2)使用一个称为台板铰链(2)的铰链结构相互连结；上述台板及滑动部件铰链(1)和台板铰链(2)合称铰链式机构；所述铰链式机构和相关部件的综合动作、使得上层台板在跟随直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)下降至地面层之后，上层台板的台板构件一(5-1)和台板构件二(5-2)均处于贴紧地面的水平状态；当上层台板通过台板及滑动部件铰链(1)跟随直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)从地面层开始上升，由于重力的作用，在上层台板上升的初段，台板构件一(5-1)的右端与地面层保持接触，台板构件二(5-2)的左端与地面层保持接触；由于台板构件一(5-1)的左端与台板构件二(5-2)的右端由台板铰链(2)连结，通过台板铰链(2)的作用，使得上层台板从原来180度夹角的水平状态变为小于180度夹角的非水平状态、且夹角的角度随着上层台板的进一步上升而持续变小，直到台板支承件一(6-1)和台板支承件二( 6-2 )分别对台板构件一(5-1)和台板构件二(5-2)产生有效支承、即整个上层台板已经得到稳定支承；之后，整个上层台板将跟随直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)同步上升；期间，上层台板小于180度夹角的非水平状态得以保持、不再变动；当上层台板跟随直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)上升至二层高度、直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)即停止上升，上层台板处于上层静置状态；当上层台板跟随直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)从二层高度位置往地面层下降时，上层台板持续保持原来小于180度夹角的非水平状态稳定下降，直到上层台板下降至以台板铰链(2)连结的台板构件一(5-1)的右端和台板构件二(5-2)的左端分别与地面支承位置一(9-1)和地面支承位置二(9-2)接触，即地面层产生支承作用；随后，上层台板跟随直线移动导轨副的导轨滑动部件(7)继续下降，上层台板以台板铰链(2)连结的台板构件一(5-1)和台板构件二(5-2)将分别绕台板铰链(2)的铰链轴中心往上摆动，使得上层台板从原来小于180度夹角的非水平状态向180度夹角的水平状态改变；最终，上层台板回复至贴紧地面的水平状态。
【专利摘要】本发明公开了一种铰链式上层台板垂直升降停车设备，采用铰链式上层台板结构以及两层停车设备常用的垂直升降驱动方式，通过直线移动导轨副的导轨滑动部件带动以铰链连结的上层台板上升或者下降，上层台板则分为以铰链连结的两部份，在相关部件和铰链结构的配合运行下，以简单的方法实现上层台板在上层位置的非水平放置，解决较低净空高度场合的上、下两层小轿车停放问题。本发明的特点是结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN105257033
【申请号】CN201510637376
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月6日