的横向中心线正对搬运小车的车辆存放车位位置的横向中心线;而搬运小车的纵向移送车辆的距离则增加考虑图像处理器件发来的纵向位移数值;车辆按照上述横向以及纵向纠偏之后转送至搬运小车，使得车辆最终停放时的车辆中心与搬运小车的车位位置的中心重合。
[0023]S5:搬运小车移动至车辆目标停放车位，移入停放。
[0024]以上做法是车辆在移入搬运小车时进行纵向和横向纠偏。另外一种做法是把纵向纠偏、横向纠偏的动作都改在搬运小车移送车辆至目标车位区间停放时才完成。
[0025]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:本发明一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置，在目前使用的停车设备上面增加设置拍照部件和图像处理器件，然后利用停车设备常用的汽车转盘、纵向移动部件、横向移动部件组成纠偏单元，即可实现对已停放车辆自动进行位置检测，存在位置偏差时自动进行位置纠偏。本发明适用于新产品设计，也可用于已使用产品的改进，其推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
【附图说明】
[0026]图1是本发明一种停车设备车辆位置纠偏方法的流程图；
[0027]图2、图3、图4、图5是本发明一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置其中一个实施例的示意图；图中，I标准车位位置;2实际停放车辆;3标准车位及汽车转盘中心;4汽车转盘;5实际停放车辆中心。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0029]从图1可以清晰看到本发明一种停车设备车辆位置纠偏方法的相关流程。
[0030]本发明一种停车设备车辆位置纠偏装置的方法实施例一如图2、图3、图4、图5所示。图2显示实际停放车辆2的停放位置实际存在角度位移数值a、横向位移数值b和纵向位移数值c;图3显示通过汽车转盘4逆向转动角度位移数值a进行角度纠偏所达到的效果；图4显示增加横向移动部件逆向移动横向位移数值b进行横向纠偏所达到的效果；图5显示增加纵向移动部件逆向移动纵向位移数值c进行纵向纠偏所达到的效果，即最终达到实际停放车辆中心5和标准车位及汽车转盘中心3重合，实际停放车辆2已经处于标准车位位置I的正确停放位置。
[0031]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
[0032]至少安装I个，由操作者停放好车辆、离开停车位置的信号触发拍照;所述分析单元为图像处理器件。
[0033]4、根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述纠偏单元包含角度纠偏装置、纵向纠偏装置和横向纠偏装置;其中，角度纠偏装置为停车设备内设的汽车转盘，纵向纠偏装置为停车设备内设的纵向移动部件，横向纠偏装置为停车设备内设的横向移动部件。
[0034]5、根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述纠偏单元包含纵向纠偏装置和横向纠偏装置;其中，纵向纠偏装置为停车设备内设的纵向移动部件，横向纠偏装置为停车设备内设的横向移动部件。
[0035]6、根据权利要求2或4或5所述一种停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述纠偏单元全部设置在车辆进入停放的位置区间内；或者，所述纠偏单元的纠偏装置分别设置在停车设备的车辆进入停放的位置区间和搬运小车位置区间。
【主权项】
1.一种停车设备车辆位置纠偏的方法，其特征在于:所述包含检测、比较、纠偏三个步骤;检测是指对车辆实际停放的具体坐标进行检测，由检测单元完成，坐标数据包含车辆外廓信息；比较是指把车辆实际停放坐标数据与无位置偏差停放车辆的标准车位坐标数据进行比较，得出车辆实际停放的偏差数据，由分析单元完成;纠偏是指车辆实际停放偏差数据发送至执行机构进行纠偏，由纠偏单元完成;所述纠偏采用如下方法之一: 方法一:纠偏单元包含角度纠偏、纵向纠偏和横向纠偏;分析单元从检测单元得到车辆实际停放坐标数据、并提取车辆外廓信息，以刚好容纳当前车辆外廓、面积最小的矩形形成车辆最大轮廓;判定该车辆最大轮廓中心线与标准车位坐标中心线之间存在的角度偏差，该角度偏差即为使得车辆最大轮廓中心线与标准车位坐标中心线平行所需的角度位移数值；以标准车位坐标中心为圆心，车辆最大轮廓逆向转动上述角度位移数值，使得车辆最大轮廓中心线与标准车位坐标中心线平行；以上经过角度纠偏的车辆最大轮廓与标准车位坐标数据进行比较，得出车辆最大轮廓位移至标准车位中间位置所需的纵向位移数值和横向位移数值;上述角度位移数值、纵向位移数值、横向位移数值作为车辆位置纠偏数据发往纠偏单元进行纠偏运行； 方法二:纠偏单元只包含纵向纠偏和横向纠偏;分析单元从检测单元得到车辆实际停放坐标数据、并提取车辆外廓信息，以边线分别与标准车位坐标纵向和横向中心线平行、刚好容纳当前车辆外廓的平面矩形作为车辆最大轮廓;该车辆最大轮廓与标准车位坐标数据进行比较，得出车辆最大轮廓位移至标准车位中间位置所需的纵向位移数值、横向位移数值;上述纵向位移数值、横向位移数值作为车辆位置纠偏数据发往纠偏单元进行纠偏运行。2.—种停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:包括信号连接的检测单元、分析单元和纠偏单元;检测单元用于检测车辆实际停放的具体坐标，坐标数据包含车辆外廓信息；分析单元用于从检测单元得到车辆实际停放坐标数据形成纠偏信息；纠偏单元用于调整车辆的停放位置。3.根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述检测单元为拍照器件，所述拍照器件设置在车辆进入停放的位置区间的上方，至少安装I个，由操作者停放好车辆、离开停车位置的信号触发拍照;所述分析单元为图像处理器件。4.根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述纠偏单元包含角度纠偏装置、纵向纠偏装置和横向纠偏装置;其中，角度纠偏装置为停车设备内设的汽车转盘，纵向纠偏装置为停车设备内设的纵向移动部件，横向纠偏装置为停车设备内设的横向移动部件。5.根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述纠偏单元包含纵向纠偏装置和横向纠偏装置;其中，纵向纠偏装置为停车设备内设的纵向移动部件，横向纠偏装置为停车设备内设的横向移动部件。6.根据权利要求2或4或5所述一种停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于:所述纠偏单元全部设置在车辆进入停放的位置区间内；或者，所述纠偏单元的纠偏装置分别设置在停车设备的车辆进入停放的位置区间和搬运小车位置区间。
【专利摘要】本发明提供了一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置，其技术方案的要点是由检测单元和分析单元配合、自动检测车辆停放是否存在位置偏差，然后把需要纠偏的数据发往纠偏单元进行自动纠偏。具体做法是在常规停车设备的车辆驶入停放位置空间增加设置拍照器件进行车辆外廓拍照，由图像处理器件提取车辆当前最大外廓并与标准车位坐标数据进行比较，得出纠偏数值，再利用停车设备常用、内设的汽车转盘、纵向移动部件、横向移动部件分别对原停放车辆的角度偏差、纵向偏差、横向偏差进行纠偏。本发明适用于新产品设计，也可用于已使用产品的改进，其推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN105625783
【申请号】CN201610053066
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月25日