具有智能系统的乘坐式地板清洁机器的制作方法

本申请要求享有2014年3月24日提交的、题名为“Floor Cleaning Machine Assemblies Having Intelligent Systems,Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems,And Associated Methods Of Use”的美国临时申请序列No.61/969,559的优先权，该美国临时申请的整个内容由此通过参考包含于此，包括其中引用的所有参考和附录在内。

技术领域

本发明总体上涉及乘坐式地板清洁机器，并且更具体地，本发明涉及具有智能系统的乘坐式地板清洁机器，所述智能系统具有选择性地收集、获取、监测、存储、记录和分析与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和传播给其它系统和用户的能力。本发明还涉及乘坐式地板清洁机器子组件，其包括，但不限于，具有智能系统的二次电化电池，以及本发明涉及用于使用所述智能系统的相关联的方法。

背景技术：

多年来，在本技术领域中已经已知地板清洁机器及其相关联的系统并且它们是多个专利和/或公布的主旨，所述多个专利和/或公布包括：题名为“Floor Cleaner Scrub Head Having a Movable Disc Scrub Member”的美国专利号8,584,294，题名为“Floor Sweeping and Scrubbing Machine”的美国专利号7,448,114，题名为“Floor Care Appliance with Network Connectivity”的美国专利号7,269,877，题名为“Mobile Floor Cleaner Data Communication”的美国专利号7,199,711，题名为“Floor Scrubber”的美国专利号5,265,300，题名为“Mobile Surface Cleaning Machine”的美国专利号5,239,720，题名为“Combined Sweeper and Scrubber”的美国专利号5,093,955，题名为“Cleaning Vehicles”的美国专利号4,831,684，题名为“Combination Sweeping and Scrubbing System and Method”的美国专利号4,819,676，题名为“Floor and Bounded Surface Sweeper Machine”的美国专利号4,716,621，题名为“Floor-Cleaning Machine”的美国专利号4,667,364，题名为“Walk Behind Floor Maintenance Machine”的美国专利号4,580,313和题名为“Suction Device with a Suction Device Transmitter and External Communication Device Thereof”的欧洲专利号2,628,427A2，以上所有文献的整个内容由此通过参考包含于此，包括其中引用的所有参考在内。

美国专利号8,584,294明显公开了一种擦洗头，所述擦洗头包括第一盘擦洗构件、可运动的支撑件和可运动的盘擦洗构件，所述可运动的支撑件具有第一位置和第二位置。第一盘擦洗构件可围绕第一竖直轴线转动。可运动的盘擦洗构件可围绕第二竖直轴线转动并且连接到可运动的支撑件。可运动的盘擦洗构件构造成相对于第一盘擦洗构件沿着与第一竖直轴线和第二竖直轴线成横向的水平面的第一正交轴线和第二正交轴线在分别与可运动的支撑件的第一位置和第二位置相对应的第一位置和第二位置之间运动。

美国专利号7,448,114明显公开了一种硬地板清扫和擦洗机器，所述硬地板清扫和擦洗机器包括：移动本体，所述移动本体包括框架，所述框架被支撑在用于在表面上行驶的轮上；电动化的清洁头；废物料斗；料斗提升器和真空清洁器。电动化的清洁头附装到移动本体并且构造成在表面上执行清扫和擦洗操作。废物料斗定位在清洁头的后侧上并且构造成接收在表面清扫操作期间从清洁头排放的废物。料斗提升器构造成将废物料斗从操作位置升高到倾卸位置，在所述操作位置中废物料斗定位成与清洁头相邻，在所述倾卸位置中废物料斗定位成倾卸收集在废物料斗中的废物。在一个实施例中，真空清洁器附装到料斗提升器。还公开了一种使用该机器的实施例清洁表面的方法。

美国专利号7,269,877明显公开了一种地板护理器具，所述地板护理器具包括基于微处理器的控制布置，所述基于微处理器的控制布置具有用于连接到计算机的通信端口。一旦连接到计算机，则用于微处理器的软件更新可以被下载，或者存储在微处理器的存储器中的诊断信息可以被上传，用于诊断目的。在本发明的一个实施例中，通信端口构造成连接到本地计算机以用于能够经过计算机或电话网络进一步连接到远程计算机。在本发明的可替代实施例中，通信端口构造成经过电话网络连接到和拨接远程计算机。

美国专利号7,199,711明显公开了一种将数据从移动地板清洁机通信到远程接收机的方法，从移动地板清洁机的通信器到远程接收机发起数据通信，并且借助通信器将数据通信到远程接收机。

美国专利号5,265,300明显公开了一种地板擦洗车辆，所述地板擦洗车辆具有板刷，所述板刷通过机构安装在车辆的后部处，所述机构允许板刷和清洁器二者相对于车辆横向地延伸和收回。该机构是弹性的，并且允许板刷和清洁器在与不可运动的障碍物接触时自动地向内收回，并且也促使刷和清洁器在经过障碍物之后自动地延伸。板刷和清洁器被安装在擦洗圆荚体框架中，所述擦洗圆荚体框架可以相对于车辆围绕竖直轴线转动以免损坏或帮助接近以用于修理和维护。

美国专利号5,239,720明显公开了一种表面清洁机器作为组合清扫擦洗设备，所述组合清扫擦洗设备包括用于将碎屑清扫到料斗中的清扫刷和用于在四个交错的盘形刷之后拾取溶液的一件式清洁器。清洁器是U状的，其具有比位于清洁器的腿部中间的盘形刷的纵向范围大的纵向范围。在盘形刷、清洁器和溶液施加器件的前方布置有驱动轮。清洁器通过致动器相对于框架升高和降低，所述致动器枢转L形构件，所述L形构件的腿部抵接在杠杆上并且枢转杠杆，所述杠杆通过螺丝扣相互连接到底座或清洁器。料斗通过单缸升高并且同时地倾斜，所述单缸枢转包括下臂在内的平行四边形的上臂。料斗枢转地安装到料斗臂的端部，与所述料斗臂的端部相对的端部枢转地安装到上臂的端部，并且料斗还枢转地安装到下臂的端部。随着料斗从其中料斗处于水平碎屑收集状态中的下位置升高到其中料斗处于倾卸状态中的升高位置，料斗同时地以大致恒定的倾卸角度倾斜。

美国专利号5,093,955明显公开了一种组合地板清扫和擦洗机器，所述组合地板清扫和擦洗机器是与仅清扫或擦洗的等效机器一样紧凑的和可机动的，而同时保持典型的料斗和罐容积。所述机器的操作员可以在不添加或不去除任何部件的情况下在任何时候通过移动几个控件将该机器从清扫改变到擦洗或反之亦然。所述机器具有一个碎屑料斗和一个水平圆柱旋转刷并且它们在清扫模式和擦洗模式两个模式中发挥功能。真空系统在清扫期间供给灰尘控制并且在擦洗期间供给污浊溶液的真空拾取。在擦洗模式中，单个罐供给擦洗溶液并且接收从地板拾取的污浊溶液。

美国专利号4,831,684明显公开了一种自力推进的清扫车辆，所述自力推进的清扫车辆具有可转向的前轮，所述可转向的前轮安装在居中枢转轴组件上，所述居中枢转轴组件也承载喷嘴和刷齿轮，由此这些组件与车辆一致地转向。喷嘴前边缘是凸状的并且促进非湍流的空气进气。喷嘴被形成为塑性材料的空心旋转模制结构，其具有固有的结构强度和硬度。刷齿轮安装在包括内部分和外部分的连杆机构上，所述内部分和所述外部分枢转地连接以用于折叠运动来在冲击下弹性地屈服。刷罩被形成为中空塑料模塑和刷支撑结构的部件。

美国专利号4,819,676明显公开了一种机器和/或系统以及操作方法和组件，由此清扫单元可以迅速地转换为擦洗单元并且反之亦然。该系统能够在清扫模式或擦洗模式中操作并且也可适于当所述单元待在其清扫模式中操作时包括真空吸笔组件。

美国专利号4,716,621明显公开了一种清扫机器，所述清扫机器用于地板和有界表面，例如，车间和仓库、庭院的地板，所述清扫机器具有与机器框架接合的可去除的容器，所述可去除的容器用于收集清扫的垃圾，所述可去除的容器由枢转地安装的导引件支撑，所述枢转地安装的导引件通过回转构件接合，所述回转构件沿着与机器的纵向轴线交叉的方向延伸并且协同操作以限定较小框架，所述较小框架密封地介入框架中的抽吸组件和容器的吸嘴之间，并且在框架和枢转地安装的导引件之间设置有卡扣作用的钩住元件，并且弹簧构件从框架突出并且通过弹簧触点作用在容器上。

美国专利号4,667,364明显公开了一种乘坐式地板清洁机器，在所述乘坐式地板清洁机器中清水和产品配量操作根据驱动马达的操作被控制，以便使每单位地板面积的配量维持在操作员可控制的水平处。实现了改善水、产品和能量的经济性。

美国专利号4,580,313明显公开了一种自行式地板维修机器，所述自行式地板维修机器包括过滤器和过滤器外壳，所述过滤器外壳可以枢转开以容许去除碎屑料斗。过滤器可以通过振动过滤器和过滤器外壳而被清洁。从过滤器振动的灰尘滑入料斗中。料斗可以被人工去除以用于腾空。

欧洲专利号2,628,427A2明显公开了一种装置，所述装置具有抽吸马达和集尘室，所述集尘室布置在抽吸外壳中。抽吸装置通信单元与外部通信单元通信，所述外部通信单元形成手持电动工具的部件。外部通信单元在离连接工具的外壳一距离处操作。抽吸装置通信单元包括抽吸装置发送器，其用于将控制信号和/或状态信号发送到外部通信单元。还包括用于与手持电动工具协同操作的外部通信单元的独立权利要求。

虽然以上指出的专利和/或公布确实明显公开了各种乘坐式地板清洁机器及其相关联的系统，但是它们的构型仍然是不想要的、不兼容的和/或有问题的，这是由于除了其它方面以外以上指出的乘坐式地板清洁机器及其相关联的系统中没有一个明显包括具有智能系统的组件，所述智能系统具有选择性地收集、获取、监测、存储、记录和分析与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和传播给其它系统和用户的能力。此外，以上指出的乘坐式地板清洁机器及其相关联的系统中没有一个明显利用与二次电化电池子组件相关联的智能系统和/或兼容与二次电化电池子组件相关联的智能系统。

因此，本发明的目的是提供具有智能系统的乘坐式地板清洁机器，所述智能系统具有选择性地收集、获取、监测、存储、记录和分析与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和传播给其它系统和用户的能力，以及本发明提供与二次电化电池兼容的乘坐式地板清洁机器，所述二次电化电池具有与所述乘坐式地板清洁机器相关联的智能系统。

本发明的这些和其它目的将鉴于本说明书、权利要求书和附图而变得显而易见。

附图说明

本发明的一些实施例通过附图示出。将应理解，附图不必是按比例的，并且可以省略对于理解本发明所不必要的或致使其它细节难以认知的细节。将进一步理解，本发明不必限于本文所示的特定实施例。

本发明现在将参照附图说明，其中：

图1是根据本发明制造的乘坐式地板清洁机器的右前透视图；

图2是根据本发明制造的乘坐式地板清洁机器的左前透视图；

图3是根据本发明制造的乘坐式地板清洁机器的后透视图；

图4是根据本发明制造的主框架子组件的分解的等距视图；

图5是根据本发明制造的转向和驱动轮子组件的分解的等距视图；

图6是根据本发明制造的溶液罐子组件的分解的等距视图；

图7是根据本发明制造的回收罐子组件的分解的等距视图；

图8是根据本发明制造的回收罐罩子组件的分解的等距视图；

图9是根据本发明制造的控制面板子组件的分解的等距视图；

图10是根据本发明制造的主控制器子组件的分解的等距视图；

图11是根据本发明制造的座椅和洗涤剂系统子组件的分解的等距视图；

图12是根据本发明制造的电池子组件的分解的等距视图；

图13是根据本发明制造的擦洗头子组件的分解的等距视图；

图14是根据本发明制造的擦洗头提升子组件的分解的等距视图；

图15是根据本发明制造的清洁器子组件的分解的等距视图；

图16是根据本发明制造的溶液和洗涤剂子组件的分解的等距视图；

图17是根据本发明制造的乘坐式地板清洁机器的布线图；

图18是根据本发明制造的乘坐式地板清洁机器的电路图的原理图；

图19是乘坐式地板清洁机器的网络系统的说明性示例；

图20是根据本发明的方法的流程图；

图21是根据本发明的另一个方法的流程图；和

图22是计算机系统形式的机器的图解视图。

技术实现要素：

在一个实施例中，本发明涉及一种具有智能系统的乘坐式地板清洁机器，所述乘坐式地板清洁机器包括以下各项、基本由以下各项构成、和/或由以下各项构成：(1)主框架子组件；(2)转向和驱动轮子组件；(3)溶液罐子组件；(4)回收罐子组件；(5)回收罐罩子组件；(6)控制面板子组件；(7)主控制器子组件；(8)座椅和洗涤剂系统子组件；(9)电池子组件；(10)擦洗头子组件；(11)擦洗头提升子组件；(12)清洁器子组件；(13)溶液和洗涤剂子组件；和(14)与以上指出的子组件中的至少一个相关联的智能系统，其中，所述智能系统对与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。

在一个实施例中，本发明还涉及一种具有用于乘坐式地板清洁机器的智能系统的子组件，所述子组件包括以下各项、基本由以下各项构成、和/或由以下各项构成：(1)一次和/或二次电化电池；和(2)智能系统，其中，所述智能系统对与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。

另外地，在一个实施例中，本发明涉及一种用于将智能系统与乘坐式地板清洁机器组件一起使用的方法，所述方法包括以下步骤、基本由以下步骤构成、和/或由以下步骤构成：(1)提供具有智能系统的乘坐式地板清洁机器组件；(2)选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据；和(3)将数据可控制地通信和/或传播给其它系统和用户中的至少一个。

具体实施方式

虽然本发明容许实施例具有许多不同的形式，但是在附图中示出并且在此将详细地说明一个或多个具体实施例，将应理解，本公开将认为是本发明的原理的例证并且意在将本发明不限于所示的实施例。

将应理解，贯穿附图，在此涉及的相同的或相似的元件和/或部件可以用相同的附图标记指示。

将进一步理解，图1至图22仅仅是乘坐式地板清洁机器及其相关联的子组件的代表视图和/或说明视图。照此，部件中的某些可以从其实际规模失真以用于绘图清晰和/或图像增强。

除非另有规定以外，本文以下提供的机器、子组件、部件和/或部分在市场上可从国邦清洁设备(ICE)(中国广东)或其子公司买到。

现在参照附图，并且具体地参照图1至图16，示出具有智能系统的乘坐式地板清洁机器100的透视图。优选地，乘坐式地板清洁机器100包括主框架子组件101(图4)、转向和驱动轮子组件102(图5)、溶液罐子组件103(图6)、回收罐子组件104(图7)、回收罐罩子组件105(图8)、控制面板子组件106(图9)、主控制器子组件107(图10)、座椅和洗涤剂系统子组件108(图11)、电池子组件109(图12)、擦洗头子组件110(图13)，擦洗头提升子组件111(图14)、清洁器子组件112(图15)、溶液和洗涤剂子组件113(图16)以及如本文以下将更加详细地讨论的、与以上指出的子组件中的一个或多个相关联的智能系统，其中，智能系统选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与乘坐式地板清洁机器100的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和/或传播给其它系统和/或用户。

现在参照图4，在本发明的优选实施例中，主框架子组件101通常包括焊接的主框架120、橡胶索环122、轮胎124、轮盖126、站立支架128、喇叭130和静态条带132。

如在图4中也示出，主框架子组件101利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、螺丝36和扣环65，用于组装和使用主框架子组件101。

现在参照图5，在本发明的优选实施例中，转向和驱动轮子组件102通常包括转向轮134、波纹管136、转向轮轴138、万向节140、转向支撑支架142、制动踏板加速器144、转向控制组件146和驱动轮148。

如在图5中也示出，转向和驱动轮子组件102利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、轴承31、螺丝36和键67，用于组装和使用转向和驱动轮子组件102。

现在参照图6，在本发明的优选实施例中，溶液罐子组件103通常包括溶液罐150、防滑垫152、弯头154、密封件156、溶液水平传感器158、溶液罐盖160、回收罐支撑臂162、软管组件164、滤器适配器组件166和滤器组件168。

如在图6中也示出，溶液罐子组件103利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、支架30、套管32、板34和螺丝36，用于组装和使用溶液罐子组件103。

现在参照图7，在本发明的优选实施例中，回收罐子组件104通常包括溶液水平传感器170、回收罐172、滤尘器174、焊接铰链176、合页片178、排出软管180、铰链组件182、溶液罐罩184、密封条186、回收罐支撑臂188和橡胶垫片190。

如在图7中也示出，回收罐子组件104利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、支架30、套管32、弹簧33、螺丝36、商标38和垫片49，用于组装和使用回收罐子组件104。

现在参照图8，在本发明的优选实施例中，回收罐罩子组件105通常包括警示灯192、回收罐罩194、真空马达196、真空软管198、真空软管适配器200、回收罐罩支撑件202、密封条204、隔离器206、绝缘件208和风扇密封件210。

如在图8中也示出，回收罐罩子组件105利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、支架30、套管32、板34、螺丝36、衬垫47和垫片49，用于组装和使用回收罐罩子组件105。

现在参照图9，在本发明的优选实施例中，控制面板子组件106通常包括控制面板贴纸212、控制面板PCB214、控制壳体216、LED灯218、LED灯座220、LED灯罩222、开关面板贴纸224、主键开关226、紧急停止开关228和摇臂开关230。

如在图9中也示出，控制面板子组件106利用多个常规螺栓20、垫圈22、板34、螺丝36、商标38和衬垫47，用于组装和使用控制面板子组件106。

现在参照图10，在本发明的优选实施例中，主控制器子组件107通常包括熔丝232、绝缘体234、主控制器236、橡胶索环238、微动开关240、连接器242和机载电池充电器244。

如在图10中也示出，主控制器子组件107利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、支架30和螺丝36，用于组装和使用主控制器子组件107。

现在参照图11，在本发明的优选实施例中，座椅和洗涤剂系统子组件108通常包括吊货网246、座椅支撑件248、橡胶索环250、座椅252、杯托254、键适配器256、锁插件258、洗涤剂瓶260、瓶盖262，洗涤剂瓶箱264、泵266、单向阀268和配件270。

如在图11中也示出，座椅和洗涤剂系统子组件108利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、支架30、套管32、弹簧33、板34、螺丝36和垫片49，用于组装和使用座椅和洗涤剂系统子组件108。

现在参照图12，在本发明的优选实施例中，电池子组件109通常包括电池箱272、后电池支撑件274、电池276、电池托盘278、前电池支撑件280、红色电池连接电缆282、连接器284、第一黑色电池连接电缆286、第二黑色电池连接电缆288、第一罩290、第二罩292、铆钉294、铰链组件296和第三罩298。

如在图12中也示出，电池子组件109利用多个常规螺栓20、垫圈22、板34和螺丝36，用于组装和使用电池子组件109。

根据本发明，电池276优选地包括二次电化电池，例如，铅酸、NiCad、NiMH和/或锂离子电池。锂离子电池的优选示例包括钴酸锂(LiCoO₂)电池、锰酸锂(LiMn₂O₄)电池、镍钴锰酸锂(LiNiMnCoO₂)电池、磷酸铁锂(LiFePO)电池、锂镍钴铝(LiNiCoAlO₂)电池和钛酸锂(Li₄Ti₅O₁₂)电池。在一个实施例中，每个电池276都包括阳极、阴极和电解液，其中，阳极、阴极和电解液中的至少一个通过乘坐式地板清洁机器的智能系统的智能系统监测。这种监测包括评估阳极、阴极和/或电解液的结构完整性和/或每个组分的循环寿命，所述组分包括电解液液面。

现在参照图13，在本发明的优选实施例中，擦洗头子组件110通常包括有刷马达300、键302、擦洗头外壳304、侧裙刮片306、刷驱动轮毂308、离合器310、刷312、中心锁314、盘驱动器316、裙部318和保护轮320。

如在图13中也示出，擦洗头子组件110利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、旋钮25、夹具26、支架30、套管32和垫片49，用于组装和使用擦洗头子组件110。

现在参照图14，在本发明的优选实施例中，擦洗头提升子组件111通常包括线性致动器322和擦洗头提升臂324。

如在图14中也示出，擦洗头提升子组件111利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、衬套29、支架30、套管32、弹簧33、板34、栓53和销55，用于组装和使用擦洗头提升子组件111。

现在参照图15，在本发明的优选实施例中，清洁器子组件112通常包括线性致动器326、真空软管328、脚轮330、清洁器提升臂332、后刮片334、清洁器壳体336、清洁器保持器338、前刮片340、保护轮342和适配器344。

如在图15中也示出，清洁器子组件112利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、旋钮25、夹具26、衬套29、支架30、套管32、弹簧33、螺丝36和销55，用于组装和使用清洁器子组件112。

现在参照图16，在本发明的优选实施例中，溶液和洗涤剂子组件113通常包括电磁阀346、泵348、塑料配件350、配件352和单向阀354。

如在图16中也示出，溶液和洗涤剂子组件113利用多个常规垫圈22、夹具26、系带27、螺丝36、弯头45和管材58，用于组装和使用溶液和洗涤剂子组件113。

现在参照图17，提供用于乘坐式地板清洁机器100的布线图。

在本发明的另一个实施例中，提供一种具有用于乘坐式地板清洁机器的智能系统的子组件，并且所述子组件通常包括一次和/或二次电化电池和智能系统，其中，智能系统对与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。

根据本发明，提供一种用于将智能系统与乘坐式地板清洁机器一起使用的方法，并且所述方法通常包括以下步骤：(1)提供具有智能系统的乘坐式地板清洁机器；(2)选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与乘坐式地板清洁机器的部件相关联的数据；和(3)将数据可控制地通信和/或传播给其它系统和用户中的至少一个。具体地，并且如在图1至图22中共同地示出，智能系统使乘坐式地板清洁机器能够将从乘坐式地板清洁机器组件获取的数据发送到例如存储或数据服务器，所述存储或数据服务器继而将所选数据经由电子邮件和/或文本短信发送到例如终端用户。

图18是本技术的乘坐式地板清洁机器组件的示例电路图500的原理图。通常，电路图500包括：控制面板501，其提供用于控制机器组件的各种部件和特征部的用户界面；和PCB(洗涤器主控制器)502，其继而包括牵引马达接口504、电池接口506、有刷马达接口508、真空马达接口510。电路500还包括牵引速度和制动控制器512、擦洗头提升致动器514、清洁器头提升致动器516、电源键开关518、座椅开关520、制动线圈522、一个或多个充电器接口524和紧急开关526。

PCB 502(例如，控制器)起到主控制器板的功能，所述主控制器板用于控制和通信乘坐式地板清洁机器组件的各种部件。用户利用控制面板501来与组件的各种特征部相互作用并且控制组件的各种特征部，所述组件的各种特征部例如是刷和清洁器。在某些实施例中，PCB 502可以包括相对于图22所示和所述的示例计算机器的一个或多个特征部。PCB 502至少包括用于存储可执行的指令的处理器和存储器。处理器可以执行指令以提供此处所述的数据感测、收集、处理、转换和/或通信特征中的任一个。在又一些其它实施例中，智能系统可以包括PCB 502，其构造成经由例如电源键开关518或其它电路实施方案远程地开启/关闭(例如，开和关)乘坐式地板清洁机器100。

将应理解，PCB 502可以被大致称为智能系统或部件，其构造成提供数据收集、记录、登录、发送和分析功能。在其它实施例中，智能系统可以包括与管理服务器协同操作的PCB 502，其中PCB 502收集和采集用于乘坐式地板清洁机器组件的操作数据，并且管理服务器对操作数据执行数据分析功能。

通常，PCB 502直接或间接通信地联接到上述电路的其它部件中的每个。例如，PCB 502通过电池接口506直接与乘坐式地板清洁机器组件的电池通信，而PCB 502通过牵引速度和控制踏板控制器512间接与牵引速度和控制踏板联接。

牵引马达接口504允许PCB 502与驱动乘坐式地板清洁机器组件的牵引马达通信。PCB 502也可以通过牵引马达接口504采集关于牵引马达的操作特征的信息。电池接口506允许PCB 502与离子电池通信以接收反馈，所述反馈包括充电水平、平均使用率和电流消耗以及其它关于电池的度量。

一个或多个充电器接口524允许PCB 502确定充电度量，例如，用于组件的电池的平均充电时间。

主电源键开关518通过PCB 502控制以允许乘坐式地板清洁机器组件开启和关闭。关于主电源键开关518的关键度量可以包括起始时间和停止时间。PCB 502可以在每次操作时戳记时间，例如，装置开启实例和装置关闭实例，并且记录用于统计和报告目的的度量。其它统计可以包括在装置开启操作和装置关闭操作之间的持续时间，其指示用于乘坐式地板清洁机器组件的使用时效。

座椅开关520通过PCB 502控制以提供各种座椅构型和/或座椅安全特征，例如，当组件的座椅没人坐时接合或脱离马达。

有刷马达接口508可以通过PCB 502控制以选择性地控制乘坐式地板清洁机器组件的有刷马达的接合或脱离。PCB 502可以通过测量有刷马达的接合和脱离而追踪有刷马达使用时间。这些统计可以与装置开启时间段和装置关闭时间段比较，以便确定与装置开启时间段的总时间帧相比刷被接合了多久。举例来说，PCB 502可以测量到该装置处于装置开启状态中长达两小时，但是有刷马达仅处于使用中达15分钟。

真空马达接口510可以被PCB 502使用以控制乘坐式地板清洁机器组件的真空马达44的操作。

紧急控制开关526通过PCB 502控制以控制乘坐式地板清洁机器组件的紧急开关的操作。用户可以通过致动紧急开关来停止乘坐式地板清洁机器组件的操作。紧急开关的感测通过PCB 502感测，促使PCB 502选择性地停止有刷马达300和真空马达44。

在一个实施例中，紧急控制开关526可以用于通过牵引马达接口504选择性地中断提供到牵引马达的动力。

PCB 502也可以通过它们的相应接口例如有刷马达接口508和真空马达接口510控制有刷马达184和真空马达44。正如其它部件一样，PCB 502可以构造成感测和采集这些装置的操作细节。

擦洗头提升致动器514和清洁器提升致动器516分别也响应于在控制面板501处接收的用户命令通过PCB 502控制以升高擦洗头或清洁器。PCB 502也可以响应于其它系统反馈来控制擦洗头和/或清洁器，所述其它系统反馈例如是紧急停止开关526的激活。例如，如果紧急停止开关526被接合，则PCB 502可以自动地接合擦洗头或清洁器以使用擦洗头提升致动器514和清洁器提升致动器516来提升擦洗头或清洁器。

制动线圈522可以联接到紧急停止开关526。如果紧急停止开关526被接合，则制动线圈522被激活以使组件停止。

牵引速度和制动控制踏板控制器512构造成从牵引速度和制动控制踏板接收信号以通过牵引速度和制动控制踏板的运动选择性地促使组件以各种速度平移。PCB 502可以从牵引速度和制动控制踏板控制器512接收信号，从而追踪和监测组件的运动和平移。

在某些实施例中，PCB 502在智能系统600内通信，在图19中更加详细地示出。PCB 502可以包括任何有线或无线通信措施，例如，无线通信接口。无线通信接口可以利用用于网络通信的任何协议，包括短程协议，例如，蓝牙、近场通信(NFC)、红外线，诸如此类。无线通信接口也可以包括利用Wi-Fi、蜂窝网络或使用其它协议的其它类似网络。

图19示出装置的示例网络系统。网络化系统600包括多个装置605、610和615，其可以全部经过网络625而与管理服务器620通信地联接。

多个装置605至615中的每个都可以在相同的设施中被控制，所述设施例如是大楼、工厂、学校、或其它位置。在其它实施例中，一个或多个(或全部)装置605至615可以彼此较远地布置。

多个装置605至615中的每个都可以经过网络625将其操作度量收集和报告到管理服务器620，如以下将更加详细地讨论的。

诸如网络625的示例性网络可以包括以下各项中的任一个或多个，例如，本地局域网、PAN(个人局域网)、LAN(局域网)、WAN(广域网)、MAN(城域网)、虚拟专用网(VPN)、存储区域网(SAN)、帧中继连接、高级智能网(AIN)连接、同步光纤网(SONET)连接、数字T1、T3、E1或E3线路、数字数据服务(DDS)连接、DSL(数字用户线路)连接、以太网连接、ISDN(综合业务数字网)线路、诸如V.90的拨号端口、V.34或V.34双模拟调制解调器连接、电缆调制解调器、ATM(异步传输模式)连接、或FDDI(光纤分布式数据接口)或CDDI(铜质分布式数据接口)连接。此外，通信也可以包括到各种无线网络中的任一个的链接，包括4GLTE(长期演进)、3GPP(3G无线接入网络)、WAP(无线应用协议)、GPRS(通用分组无线服务)、GSM(全球移动通信系统)、CDMA(分码多址)或TDMA(时分多址)、蜂窝电话网络、GPS(全球定位系统)、CDPD(蜂窝数字分组数据)、RIM(运动研究有限公司)双向寻呼网络、蓝牙射频或IEEE 802.11基无线射频网络。网络620还可以包括以下各项中的任一个或多个或与以下各项中的任一个或多个相连接：RS-232串行连接、IEEE-1394(火线)连接、光纤通道连接、IrDA(红外)端口、SCSI(小型计算机系统接口)连接、USB(通用串行总线)连接或其它有线或无线、数字或模拟接口或连接、网格或联网。

管理服务器620优选地在云计算环境中来实施。通常，基于云的计算环境是这样的资源，即，所述资源典型地结合较大分组的处理器的计算能力和/或结合较大分组的计算机内存或存储装置的存储容量。例如，提供云资源的系统可以被它们的所有者专有地利用，例如，Google^TM或Yahoo！^TM；或这样的系统会是可被外部用户访问的，所述外部用户在计算基础设施内部署应用程序以获取大型计算或存储资源的益处。云可以例如通过网页服务器的网络形成，每个网页服务器(或至少多个网页服务器)提供处理器和/或存储资源。这些服务器可以管理由多个用户所提供的工作负载(例如，云资源客户或其它用户)。典型地，每个用户都将工作负载需求放置在云上，所述云实时变化，有时剧烈地变化。这些变化的性质和范围典型地取决于与用户相关联的业务类型。

在操作中，多个装置605至615中的每个都可以与管理服务器620通信，多个装置605至615中的每个都充当网络内的节点。管理服务器620可以通过与多个装置605至615中的每个上的PCB通信来追踪关于多个装置605至615中的每个的度量。

在某些实施例中，由多个装置605至615中的每个的PCB所获取的数据通过管理系统620被选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析。

根据某些实施例，被选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析的数据优选地例如包括来自例如真空马达、锂离子电池、牵引马达、有刷马达和乘坐式地板清洁机器的其它部件的工作时间、电流、电压、功率，等等。该数据或信息被优选地接收在PCB 502(图18)处，所述PCB 502可以与定位在乘坐式地板清洁机器100中的锂离子电池相关联。即，PCB 502控制所述装置的部件中的每个的操作。如上所述，用于这些部件中的每个的操作数据可以被PCB 502捕获和登录并且被存储在PCB 502上的存储器中。在其它实施例中，操作数据可以被存储在PCB 502上的存储器中并且被异步地分批发送(根据内存大小)到管理服务器620。在某些实施例中，操作数据可以从PCB 502同步地流到管理服务器620。

每个装置都可以由管理系统通过装置ID的分配来管理。装置ID可以是分配号、SIM卡号、IMEI、MAC地址、IP地址或其它类似的唯一识别符。装置ID可以被附加到由PCB 502发送到管理服务器620的每次通信。

所存储的数据或信息优选地通过管理服务器620分析以用于参数符合，并且如果必要的话，则这种数据或信息通信到例如终端用户、服务人员和/或所有者。例如，乘坐式地板清洁机器组件的所有者可以设定每周所需的装置的操作小时的阈值。如果乘坐式地板清洁机器组件没有操作长达满足或超出该阈值的时间段，则乘坐式地板清洁机器组件由管理系统620所识别出。

关于每个单独的机器的数据传递将帮助终端用户更好地计划在每个单独的工作地点处的机器和员工的数量。具有相当多的清洁人员的公司(例如，接触清洁公司)将发现这是相关和有用的。

在一个实施例中，关于每个单独机器的用法的数据或信息在具体时间处被采集和发送到例如管理服务器。这将允许终端用户以及分销商和经销商访问他们需要的信息，从而监测这些机器的用法并且允许它们在操作期间提取最大效率。在本发明的另一个实施例中，除了用于各天的信息以外，累计总数和平均数也是可容易得到的，并且通过乘坐式地板清洁机器组件的使用寿命优选地更新信息。每天上传的数据或信息的示例例如包括由机器在过去24小时期间操作的小时数和具体时间，用于机器使用的每月总小时和机器使用的总小时。此外，本发明能够记录和分析用于如同电池、真空马达、驱动/牵引马达和有刷马达的工作部件的积累总数。由于每个部件都具有使用寿命，当这些部件(例如，真空马达、有刷马达和电池)需要改变而不是等待发生故障时，这将帮助分销商、经销商和所有者选择性地监测准确时间，这将影响终端用户的工作效率。具有该数据或信息传递的另一个重要优点在于，如果机器发生故障，(例如，真空马达、有刷马达等停止工作)，则已经发生故障的内容将通过电子邮件和/或手机短信被选择性地发送给适当的维修人员，所述电子邮件和/或手机短信承担机器的修理和维护、终端用户的管理等责任。

图20是本技术的示例方法的流程图。该方法包括获取702用于乘坐式地板清洁机器组件的操作数据，对于乘坐式地板清洁机器组件的电池、真空马达、驱动/牵引马达和有刷马达中的任一个而言产生操作数据。

如上所述，该操作数据可以在乘坐式地板清洁机器组件的操作期间通过PCB(例如，图18的PCB 502)收集。

该方法还包括将乘坐式地板清洁机器组件与管理服务器通信地联接704。如上所述，该步骤可以包括将PCB 502的无线通信模块经过网络连接而与管理服务器联接。

一旦乘坐式地板清洁机器组件和管理服务器彼此通信地联接，则该方法还可以包括管理服务器对乘坐式地板清洁机器组件询问706用于电池、真空马达、牵引马达和有刷马达中的任一个的操作数据。例如，管理服务器可以从乘坐式地板清洁机器组件请求关于电池的操作数据。如上所述，该操作数据可以在乘坐式地板清洁机器组件上被存储在PCB的存储器中。在另一个示例中，管理服务器可以请求用于真空和有刷马达的操作数据。

在另一个实施例中，PCB可以上传自从上一次与管理服务器通信会话开始收集的全部操作数据。该操作数据可以包括用于电池、真空马达、牵引马达和有刷马达中的每个的操作数据。

在某些实施例中，管理服务器对所获取的操作数据执行708至少一个操作数据分析处理。

操作数据分析的示例在一个示例中包括，将用于乘坐式地板清洁机器组件的操作时间帧与期望的操作时间帧比较。例如，建筑物的所有者将确定应当利用乘坐式地板清洁机器组件的操作时间帧。该操作时间帧可以从基于面积的期望时间或任何其它可以用于设定操作时间帧阈值的可量化度量来计算。一旦建立起该阈值，管理服务器可以将使用了给定时间段的实际操作时间帧与操作时间帧阈值比较。如果实际时间不满足或不超出操作时间帧阈值，则管理服务器可以警告所有者。

因而，在某些实施例中，该方法包括，如果操作分析指出已经发生阈值违背事件，则将警告消息发送710到乘坐式地板清洁机器组件的所有者。的确，阈值违背事件是其中用于乘坐式地板清洁机器组件的一个或多个部件的操作数据与操作阈值不适当地比较的任何事件。

在另一个示例中，操作阈值可以包括用于乘坐式地板清洁机器组件的最小充电时间帧。如果乘坐式地板清洁机器组件不被充电长达合适的时间量，则可以危及乘坐式地板清洁机器组件的电池操作。

在另一个示例中，操作阈值可以设定成用于有刷马达，所述操作阈值可以包括与诸如总操作时间的其它操作度量的比较。假定用于乘坐式地板清洁机器组件的总操作时间(例如，开机至关机)是一小时，但是有刷马达仅操作了一小时中的十五分钟，则可以推断出乘坐式地板清洁机器组件实际上并没有使用了一整个小时。

额外的度量可以通过追踪驱动/牵引马达的转数来收集，所述驱动/牵引马达的转数可以被推延成乘坐式地板清洁机器组件的平方英尺覆盖面积。理想地，驱动/牵引马达转数应当与总操作时间比较以确保乘坐式地板清洁机器组件在通电时间段期间正运动。如果当没有正要完成的工作时乘坐式地板清洁机器组件保持运转，则这可以导致不必要的电池使用。

清洁区的近似面积的知识也可以用于确定是否乘坐式地板清洁机器组件正被适当地利用。例如，如果通过对驱动/牵引马达转数计数而得出乘坐式地板清洁机器组件已经仅清洁了近似400平方英尺，则当用于清洁区的总期望面积是2000平方英尺时，管理服务器可以检测该差异并且将警告消息发送给所有者或其它相关方。

图21是本技术的示例方法的另一个流程图。该方法包括以下步骤：检测802在操作期间的乘坐式地板清洁机器组件的部件的故障，检测802在乘坐式地板清洁机器组件的操作或起动期间的乘坐式地板清洁机器组件的部件的故障。例如，PCB可以维持用于诸如电池、真空马达、驱动/牵引马达和有刷马达的乘坐式地板清洁机器组件的每个部件的一组操作阈值。无论何时这些部件中的任一个在该期望的操作阈值以下操作，都会产生故障。

在检测到故障时，该方法包括以下步骤：将PCB与管理服务器建立起804通信；以及将故障消息发送806到管理服务器。故障消息可以包括关于失效的部件的指示，所示失效的部件例如是电池、真空马达、驱动/牵引马达和有刷马达。

如果故障涉及会导致乘坐式地板清洁机器组件成为安全隐患的乘坐式地板清洁机器组件的部件，则该方法可以包括乘坐式地板清洁机器组件从管理服务器接收808紧急停机信号。该方法还包括在从管理服务器接收紧急停机信号时执行810紧急停机。以上更加详细地说明了紧急停机程序的示例。

在一个实施例中，该方法包括以下任选的步骤：自动地订购812用于识别出的失效部件的替换部分。乘坐式地板清洁机器组件可以经过网络与第三方系统直接通信以订购替换部分。在另一个实施例中，管理服务器可以识别出失效部件并且执行失效部件的制造商的询问和将请求转发给第三方系统或当地库存系统。随着故障消息被接收，管理服务器可以自动地订购部分。在另一个示例中，库存中的替换部件可以在发送给维修技术人员的维修票据中被识别出。

在某些实施例中，本发明实现对正被终端用户使用的软件的升级，所述升级可以解决例如兼容性问题，或者本发明实现其它必要的升级。在一个实施例中，管理服务器可以在操作数据传递操作期间或在对乘坐式地板清洁机器组件通电时推送对乘坐式地板清洁机器组件的更新。例如，每次乘坐式地板清洁机器组件被通电，PCB可以与管理服务器链接并且询问管理服务器以用于更新。这可以全部被终端用户易觉察地想到，除非在乘坐式地板清洁机器组件的操作中需要短暂停顿以实施更新或为安全原因以外。

图22是计算机系统900形式的示例机器的图解视图，在所述计算机系统900内可以执行一组指令，所述一组指令用于促使机器执行本文所述的方法中的任一个或多个。在各种示例性实施例中，该机器操作为独立的装置或可以连接(例如，联网)到其它机器。在联网的部署中，该机器可以在服务器-客户机网络环境中在服务器或客户机的容量中操作或在对等(或分布式)网络环境中操作为对等机。该机器可以是个人计算机(PC)、平板电脑PC、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、随身音乐播放器(例如，移动硬盘音频设备，例如，移动图像专家组音频层3(MP3)播放器)、网页应用、网络服务器、开关或桥或任何机器，所述任何机器能够执行指定待由机器所采取的作用的一组指令(顺序的或以其它方式)。另外，虽然仅示出单个机器，但是术语“机器”也应当被认为包括单独地或共同地执行一组(或多组)指令来执行本文所述的方法中的任一个或多个的机器的任何集合。

示例计算机系统900包括处理器或多个处理器905(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或二者)以及主存储器910和静态存储器915，它们经由总线920彼此通信。计算机系统900还可以包括视频显示器935(例如，液晶显示器(LCD))。计算机系统900还可以包括一个或多个字母数字输入装置930(例如，键盘)、光标控制装置(例如，鼠标)、语音识别或生物验证单元(未示出)、驱动单元937(也被称为盘驱动单元)、信号产生装置940(例如，扬声器)和网络接口装置945。计算机系统900还可以包括数据加密模块(未示出)以加密数据。

盘驱动单元937包括计算机或机器可读媒体950，在所述计算机或机器可读媒体950上存储一组或多组指令和数据结构(例如，指令955)，其体现或利用本文所述的方法或功能中的任一个或多个。指令955也可以在通过计算机系统900执行该指令期间完全地或至少部分地存在于主存储器10内和/或处理器905内。主存储器910和处理器905也可以构成机器可读媒体。

指令955还可以利用多个公知的传输协议中的任一个(例如，超文本传输协议(HTTP))经由网络接口装置945经过网络发送或接收。虽然机器可读媒体950在示例实施例中被示出为单个媒体，但是术语“机器可读媒体”应当被认为包括存储一组或多组指令的单一媒体或多种媒体(例如，集中式或分布式数据库和/或相关的缓存和服务器)。术语“机器可读媒体”也应当被认为包括任何这样的媒体，即，所述媒体能够存储、编码或承载用于由机器执行的一组指令和促使机器执行本申请的方法中的任一个或多个或者所述媒体能够存储、编码或承载被这一组指令所利用的或与其相关联的数据结构。术语“机器可读媒体”因此应当被认为包括，但不限于，固态存储器、光学和磁性媒体和载波信号。这种媒体也可以包括，但不限于，硬盘、软盘、闪存卡、数字视频光盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和类似物。本文所述的示例实施例可以在包含安装在计算机上的软件的操作环境中、在硬件中或在软件和硬件的组合中实施。

本领域的技术人员将认识到，互联网服务可以配置成提供互联网访问联接到互联网服务的一个或多个计算装置，并且计算装置可以包括一个或多个处理器、总线、存储装置、显示装置、输入/输出装置，和类似物。此外，本领域的技术人员可以理解，互联网服务可以联接到一个或多个数据库、资源库、服务器，和类似物，它们可以被利用，以便实施如本文所述的本公开的实施例中的任一个。

在以下权利要求书中的相对应的结构、材料、作用以及一切手段或步骤加上功能元素的等效内容意欲包括用于与如具体阐述的其它要求保护的元素结合来执行功能的任何结构、材料或作用。本技术的说明已经为了示出和说明的目的而提出，但是意欲不以所公开的形式对本技术详尽或限制。许多修改方案和变型方案对于本领域的技术人员而言将在不脱离本技术的精神和范围的情况下是显而易见的。示例性实施例被选择和说明，以便最好地解释本技术的原理及其实际应用，并且使本领域的其它人员对于具有如适用于预料到的特定用法的各种修改方案的各种实施例而言能够理解本技术。

以上参照根据本技术的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图插图和/或框图来说明本技术的方面。将应理解，在流程图插图和/或框图中的每个方框和在流程图插图和/或框图中的方框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以生产机器，以便使经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施在流程图和/或框图框或多个框中指定的功能/作用的措施。

上述说明仅仅解释了和示出了本发明，并且本发明不受其限制，除了所附权利要求书被如此限制以外，如本领域的技术人员在公开本发明之前将能够在不脱离本发明的情况下做出修改方案。