表面清洁装置的制作方法

该专利申请根据美国法典第35篇第119条，要求提交于2014年5月29日的名称为“SURFACE CLEANING APPARATUS”(“表面清洁装置”)的共同待决美国专利申请14/290,844、提交于2014年5月29日的名称为“SURFACE CLEANING APPARATUS”(“表面清洁装置”)的共同待决美国专利申请14/290,817，以及提交于2014年5月29日的名称为“SURFACE CLEANING APPARATUS”(“表面清洁装置”)的共同待决美国专利申请14/290,859的优先权，这些专利申请的每一者本身作为提交于2013年2月28日的共同待决美国专利申请13/781,441和提交于2012年7月4日的共同待决美国专利申请13/541,745的部分继续申请根据美国法典第35篇第120条要求权益，共同待决美国专利申请13/541,745是提交于2010年3月9日的共同待决美国专利申请12/720,570的分案申请，而该专利申请12/720,570本身根据美国法典第35篇第119条，要求2009年3月13日提交的加拿大专利申请2,658,402、2009年7月28日提交的加拿大专利申请2,674,056和2009年9月8日提交的名称为“SURFACE CLEANING APPARATUS”(“表面清洁装置”)的加拿大专利申请2,678,220的优先权，这些专利申请中的每一个全文以引用方式并入本文。

技术领域

本说明书涉及一种表面清洁装置，该表面清洁装置可以是具有上段、离地清洁接管和便携式清洁单元例如舱盒或手持真空吸尘器的直立式真空吸尘器，其中所述上段可活动地例如可枢转地安装至表面清洁头，所述离地清洁接管可移除地安装至所述上段，所述便携式清洁单元可移除地安装至所述上段。离地清洁接管和便携式清洁单元各自本身是可移除的，或者可与离地清洁接管和便携式清洁单元中的另一者一起被移除。

引言

下述内容并不表示下文所讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域的技术人员的公知常识的一部分。

各种类型的表面清洁装置是已知的。通常，直立式真空吸尘器包括上部或上段，该上部或上段包括以驱动方式安装到表面清洁头的空气处理构件，诸如一个或多个旋风除尘器和/或过滤器。上升气流导管通常设置在该表面清洁头和上部之间。在一些此类真空吸尘器中，脊部、壳体或主干在表面清洁头和上部之间延伸以支撑空气处理构件。抽吸电机可设置在上部中或表面清洁头中。

具有可移除地安装到直立式真空吸尘器上的便携式清洁模块的表面清洁装置是已知的。参见例如US 5,309,600、US 4,635,315和US 2011/0314629。US 2011/0314629公开了一种直立式真空吸尘器，其具有表面清洁头和可枢转地安装到该表面清洁头上的直立段。手持真空吸尘器或舱盒可移除地安装在上部上，并且经由柔性软管连接成与表面清洁头气流连通。上部的一部分可以弯曲，以便允许该表面清洁头在家具下方延伸。该可弯曲部分位于气流路径外部。在使用中，手持真空吸尘器锁定在上部上。用户可手动解锁手持真空吸尘器，从而将其拆除以供用作手持真空吸尘器，并且/或者用于排空旋风除尘器仓组件。此外，可设置离地清洁接管，并且该清洁接管可与舱盒一起拆卸下来。

技术实现要素：

本发明内容旨在向读者介绍如下更多具体实施方式，并非旨在限制或限定任何受权利要求书保护或至今尚未受权利要求书保护的发明内容。一个或多个发明内容可按在包含其权利要求和附图的本文任何部分中公开的元件或过程步骤的任何组合或子组合的形式而存在。

在第一方面，提供了一种直立式真空吸尘器，其包括表面清洁头和可活动地安装至该表面清洁头的上段，其中离地清洁接管和便携式清洁单元中的每一者是可移除的。离地清洁接管可可以是可接纳于上部中。便携式清洁单元可移除地安装至上部和离地清洁接管。任选地，接管释放致动器，以及任选地，包括锁定构件的接管锁定机构可与接管一起移除。在一个实施例中，上部优选包括具有上开口的管或机罩、基本上由具有上开口的管或机罩组成，或者由该管或机罩组成，其中离地清洁接管可接纳在上开口中。本设计的一个优点在于，通过使用接管来提供用于便携式清洁单元的上安装架，使得其上或其中可安装接管的上部可具有较低的垂直范围，从而简化使用者再插入接管的过程。例如，用于让使用者对准和安装接管的目标处会较低，为其观察所需动作带来更佳的优势，并且允许使用者在安装操作过程中在更舒适的高度处操作接管。

在第二方面，提供了一种直立式真空吸尘器，其包括上部、离地清洁接管、便携式表面清洁单元和电气化柔性气流导管，其中所述上部可活动地安装至存放位置和地板清洁位置之间的表面清洁头，离地清洁接管可以可移除地接纳于上部中，便携式表面清洁单元可移除地安装于上部，并且任选地也可安装至接管，电气化柔性气流导管形成从离地清洁接管到便携式表面清洁单元的气流路径的至少一部分，并且当接管被接纳于上部中时，在内部的一个位置上将表面清洁头电连接至表面清洁单元。本设计的一个优点是，接管可将表面清洁头电连接至设置于便携式表面清洁单元中的电源(例如设置于便携式表面清洁单元上的电池或交流电源线)。

在第三方面，提供了一种表面清洁装置，其中离地清洁接管可与接管释放致动器一起自上部移除，以及任选地，包括锁定构件的接管锁定结构可与接管一起移除。接管可以以可移除的方式安装在上部中。本设计的一个优点在于，其上或其中可安装有接管的上部可具有较低的垂直范围，但是接管释放致动器可定位在例如约腰部高度处，以便操作者不需要弯腰便可致动接管释放致动器。

在第四方面，提供了一种直立式真空吸尘器，其中便携式表面清洁单元诸如舱盒或手持真空吸尘器选择性地可自上部拆卸下来。该吸尘器设置有上安装构件和下安装构件，并且该上安装构件和下安装构件中的一者或两者可被构造成抑制表面清洁单元发生横向运动及向前旋转。下安装构件可设置于上段上，并且上安装构件可设置于接管上。因此，在地板清洁模式下，表面清洁装置可用作直立式真空吸尘器，其中便携式表面清洁单元安装于上部，并且在柄部用于驱动、优选用于引导表面清洁头时，便携式清洁单元稳定地安装就位。例如，上部可设置有两个横向延伸的翼部。表面清洁单元可具有臂，该臂围绕着上部并且具有用于接纳翼部的凹槽。翼部可具有足够的高度以防止表面清洁单元发生横向移动和向前旋转。这使得便携式单元处于解锁模式下时能够保持在原来位置上。第二组上臂可设置于例如可移除接管上，以便当表面清洁单元解锁时帮助或防止表面清洁单元向前旋转。

在第五方面，提供了一种具有上部的表面清洁装置，其中离地清洁接管可以可移除地接纳于上部中，并且上部和接管被构造成当接管安装于上部中时允许接管以驱动方式连接至表面清洁头。便携式表面清洁单元可移除地安装于例如上部的外表面。

例如，上部可围绕来自表面清洁头的上升气流输送管，并且可以是非圆形的，例如蛋形的，并且接管的入口端可具有匹配的形状。因此，当接管插入到上部中时，该接管可动态稳定地进行安装。例如，当接管插入到上部中时，上部为接管提供横向支撑。这在接管用于引导表面清洁头时支撑了所施加的机械应力。此外，还可在上部外壳中设置键槽，以便在插入过程中帮助对准接管。

本领域的技术人员应当理解，表面清洁装置可以体现本文所含的特征中的任何一个或多个特征，并且可按任何特定组合或子组合使用的这些特征。

具体地讲，可单独使用第一方面，或第二方面、第三方面、第四方面和第五方面中的一者或多者。

可单独使用第二方面，或第一方面、第三方面、第四方面和第五方面中的一者或多者。

可单独使用第三方面，或第一方面、第二方面、第四方面和第五方面中的一者或多者。

可单独使用第四方面，或第一方面、第二方面、第三方面和第五方面中的一者或多者。

可单独使用第五方面，或第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中的一者或多者。

与本文一道包含的附图用于示出本说明书教导内容的物品、方法和装置的各种例子，并非旨在以任何方式限制所教导内容的范围。

附图说明

图1是表面清洁装置处于存放位置的前透视图；

图2是处于存放位置的图1表面清洁装置的后透视图；

图3是处于地板清洁位置的图1表面清洁装置的前透视图；

图3a是处于存放位置的图1表面清洁装置的侧正视图；

图4是沿图1中的线4-4截取的局部剖视图；

图5是呈局部拆卸构型的图1表面清洁装置的后透视图；

图6是图1的表面清洁装置的前透视图，其中舱盒被移除，但是仍与所述表面清洁头气流连通；

图7是呈离地清洁构型的图1表面清洁装置的前透视图；

图8是与上部分离的、用于离地清洁的离地清洁接管的后透视图，其中为了清晰起见已将剩余部分移除；

图9是图8的上部和表面清洁头的俯视平面图；

图10是图1的表面清洁装置的俯视平面图，其中离地清洁接管从上部移除下来；

图11是离地清洁接管部分地从上部移除下来的后透视图；

图12是便携式表面清洁单元的后透视图；

图13是图12的表面清洁单元的仰视平面图；

图14是图8的表面清洁头的上部的前正视图；

图15是沿图8中的线15-15截取的剖视图；

图16是沿图4中的线16-16截取的剖视图；

图17是图12的表面清洁单元的后正视图；

图18a至图18d是图12的表面清洁单元的后透视图，其中后壁被移除，并且锁定机构处于不同位置处；

图19是图11的接管的部分后剖面透视图；

图20a至图20d是图8的接管的部分后透视图，其中外壁被移除。

图21是图1的表面清洁装置的前透视图，其中表面清洁单元和软管被移除；

图22是沿图1中的线4-4截取的局部透视剖视图；

图23至图25是安装于上部之上的表面清洁单元的前透视图。

具体实施方式

下文将描述各种装置或过程，从而提供受权利要求书保护的每种发明的实施例的例子。下文所述的实施例并不限制任何受权利要求书保护的发明，并且任何受权利要求书保护的发明都可涵盖不同于下文所述那些过程或装置的过程或装置。这些受权利要求书保护的发明并不限于具有下文所述任一装置或过程的全部特征的那些装置或过程，也不限于下文所述多个或全部装置的共同特征。可能的是，下文所述装置或过程并不是任何受权利要求书保护的发明的实施例。不受本文档保护的下文所述装置或过程中公开的任何发明可以是另一防护器械(例如，接续专利申请)的主题，并且申请人、发明人或专利权所有人并不打算放弃、否认任何此发明在此文件中的公开内容或将其贡献给公众。

直立式真空吸尘器的总体描述

参见图1-图3，图中示出了表面清洁装置100的第一实施例。在所示实施例中，表面清洁装置100为直立式真空吸尘器。在另选实施例中，表面清洁装置可以是另一合适类型的直立式表面清洁装置，诸如杆式真空吸尘器、湿干型真空吸尘器或地毯抽吸器。

在所示例子中，表面清洁装置100包括上部或支撑结构104，其以可活动方式并且以驱动方式连接到表面清洁头108。表面清洁单元112安装在上部104上。表面清洁装置100还具有至少一个脏空气入口116、至少一个清洁空气出口120，以及在二者之间延伸的气流路径或通道。在所示例子中，气流路径包括至少一个柔性气流导管构件(例如软管124或其他柔性导管)。另选地，气流路径可由刚性构件形成。

优选地，如图4中举例说明，便携式表面清洁单元112既包括可处于电机外壳132内的抽吸电机128，又包括可呈旋风除尘器仓组件136形式的空气处理构件。空气处理构件可以是任何合适的空气处理构件，包括例如一个或多个旋风除尘器、过滤器和袋子，并且优选地，至少一个空气处理构件设置在抽吸电机的上游。因此，表面清洁单元112可以是手持真空吸尘器或舱盒等。旋风除尘器仓组件136包括旋风除尘器室144和灰尘收集室148。

在所示的实施例中，表面清洁头108包括脏空气入口116，该脏空气入口呈狭槽或开口152的形式(图4)，其形成于表面清洁头108的大体面朝下方的表面上。气流路径从脏空气入口116延伸穿过表面清洁头108，并且穿过上部104中的上升气流导管156(图2)到达表面清洁单元112。

柄部160设置在可从上部104移除下来的接管上，以允许使用者操纵表面清洁装置100。参见图2、图3和图3a，上部沿着上部轴线164延伸，并且活动地安装到表面清洁头108上。在所示例子中，上部104经由枢转接头168可枢转地安装到表面清洁头。枢转接头168可以是任何合适的枢转接头。在该实施例中，上部104可相对于表面清洁头108，在存放位置(图1)和使用位置或地板清洁位置(图3)之间活动。处于地板清洁位置时，上部104可相对于被清洁表面倾斜，并且平行于该表面的平面176和上部轴线164之间的角度172可介于约20°至约85°之间。处于存放位置时(图3a)，上部104可相对于被清洁表面倾斜，并且平行于该表面的平面176和上部轴线164之间的角度172可介于约85°至约135°之间。

应当理解，前述讨论为示例性讨论，而直立式真空吸尘器可使用具有任何设计的表面清洁头和上部，并且这些部件可由本领域中已知的任何方式活动地连接在一起。

在一个方面，直立式真空吸尘器100可按多种不同功能构型或操作模式操作。可通过允许表面清洁单元112和离地清洁接管各自从上部104拆卸下来，而实现在不同操作模式下操作的多功能性。

在所示例子中，将表面清洁单元112安装在上部104上增加了上部104的重量，并且可影响表面清洁装置100的可操纵性和易用性。如图1-图3所示，在附接有表面清洁单元112的情况下，真空吸尘器100可像传统直立式真空吸尘器一样操作。

在将表面清洁单元112从支撑结构104拆卸下来时，为使得由表面清洁单元112产生的真空吸力能够与表面清洁头108保持气流连通，表面清洁头108和清洁单元112之间的气流连接部优选至少部分地由柔性导管(诸如可以是电气化软管的柔性软管124)形成。优选地，软管124可延长，并且更优选地可有弹性地或有回弹力地延长。柔性导管的使用允许使用者拆卸表面清洁单元112，同时在不必重新配置或重新连接气流导管184的任何部分的情况下，保持便携式表面清洁单元112和表面清洁头108之间的流动连接(图6)。

在所示例子中，表面清洁头108和清洁单元112之间的气流路径还包括离地清洁接管180。接管180可以被定位于软管124的上游和表面清洁头108的下游。优选地，接管180可按驱动方式连接至上部104，以使得接管180可用于引导表面清洁头108(例如向前和向后)。因此，接管180包括具有任何合适形状的刚性气流导管。例如，接管180可以如图所示是直的，或者可以是弯折或弯曲的。在一些实施例中，接管180可以是可重构的。例如，接管180可具有上段和下段，该上段和下段可相对于彼此活动地安装(例如可枢转地连接)，使得接管180可从笔直构型变换为弯曲构型。另外，接管180可具有任何合适的横截面形状，诸如所示的圆形横截面形状，或另一种截面形状诸如方形、矩形或其他规则或不规则形状，诸如“蛋形”。

接管180可以是伸缩式接管以便于延长。

为了使得使用者能够使用接管180远距离地操纵表面清洁头108，接管180可设置有柄部组件。优选地，柄部组件或柄部160被定位成紧邻接管180的上(即下游)端188。例如，柄部160可连接至接管180和软管124中的一者或两者。任选地，柄部160可形成接管180和软管124之间的部分气流路径。另选地，柄部160可附接到接管180和软管124中的一者或两者周边，而不参与接管180和软管124之间的气流连通。

使用者可抓握柄部160的把手部分182以操纵接管180(例如用于移动上部104，以及操纵表面清洁头108的方向)。在另选的实施例中，表面清洁装置100可不包括柄部160，相反地，使用者可直接抓握接管180。

现在参见图5。如图所示，上部104可相对于表面清洁头108活动地安装。上部104可通过本领域中已知的任何手段连接至表面清洁头108(例如，上部可枢转地安装或可旋转地安装等)。如举例说明的那样，枢转接头168允许上部104相对于表面清洁头108倾斜和/或枢转。

如举例说明的那样，接管180和表面清洁单元112中的每一者可选择性地附接到上部104或与该上部分离。本设计的优点是，使用者可通过移除接管将真空吸尘器转换成表面清洁模式，而无需移除表面清洁单元112。优选地，接管180和表面清洁单元112中的每一者以独立于彼此的方式可选择性地连接至上部104，或与该上部分离。例如，接管180和表面清洁单元112可按任何顺序依次或同时地连接至上部104或与上部分离。这可简化表面清洁装置100重构成为不同清洁模式的过程，同时无需中断表面清洁装置100的操作。

如举例说明的那样，当接管180的上游端192连接至上部104时，表面清洁头108加入到气流路径中，成为地板清洁模式，例如用于清洁地板和楼梯等。在这种情况下，表面清洁单元112可安装在上部104上，用于在上部104上支撑表面清洁单元的重量(例如，如图3所示，该图举例说明了直立式真空吸尘器的传统地板清洁模式)。备选地，例如当接管180连接至表面清洁头108时，表面清洁单元112可从上部104卸下并手持，作为背负式器械穿戴在身上或放置于地板上(例如，如图6所示，该图举例说明了直立式真空吸尘器的备选地板清洁模式)。

如举例说明的那样，接管180可与上部104分离，以用于离地清洁模式。在一个实施例中，当接管180用于离地清洁模式时，表面清洁单元112可安装在上部104上，用于在上部104上支撑表面清洁单元的重量(例如，如图7所示)。备选地，在另一个任选的实施例中，例如当接管180在离地清洁模式下使用时，表面清洁单元112也可从上部104卸下并手持、作为背负式器械穿戴在身上或放置于地板上。

接管180和表面清洁单元112可按任何合适的方式连接至上部104。在所示的例子中，接管180被插入到上部104中，并且表面清洁单元112安装在上部104的外部。在这种情况下，上部104可提供从表面清洁头108到接管180的一部分或所有气流路径。在其他实施例中，上部104无需成为气流路径的一部分。例如，接管180可安装在上部104的外部，并且入口端可位于上部104的外表面上所设置的输送管的出口端上。

参见图6，当表面清洁装置100处于使用中时，用户可将表面清洁单元112从上部104拆卸下来，而不中断清洁单元112和表面清洁头108之间的气流连通。这允许用户在使用期间选择性地拆卸清洁单元112以及将清洁单元重新附接到支撑结构104，而不必停止和重构连接软管124或气流导管184的其他部分。如举例说明的那样，接管180附接至上部104，并且表面清洁单元112从上部104拆卸下来。

在此构型中，上部104可提供接管180和表面清洁头108之间的连接，此连接可允许使用者通过操纵接管180来驱动表面清洁头108。

除了可操作用于清洁地板或表面以外，真空吸尘器可在多种清洁模式下操作，所述多种清洁模式并不包括使用表面清洁头并且通常可被描述为离地清洁模式。与清洁大而平坦的表面相反，离地清洁模式通常可包括清洁家具、墙壁、窗帘和其他物体。

在离地清洁模式的一个例子中，如图7中举例说明的那样，表面清洁单元112仍可安装在上部104上。这消除了使用者在离地清洁模式下单独支撑表面清洁单元112的重量的需要。在所示构型中，表面清洁单元112仍可安装在上部104上，并且接管180可从上部104上拆卸下来，从而为离地清洁提供延伸的覆盖范围。此外，如图5中所示，柄部160的上游端200可与接管180的下游端部188分离。在此构型中，手柄160的上游端200可充当真空吸尘器100的脏空气入口。任选地，可将附件工具(例如接管、缝隙工具、涡轮刷、软管或其他设备)联接到手柄160的上游端200。

在离地清洁模式的一个例子中，如图5中举例说明的那样，表面清洁单元112和接管180皆可从上部104上拆卸下来。根据需要，柄部160的上游端200可选择性地与接管180的下游端部188连接或分离。当表面清洁单元112必须保持离地时(例如当使用者站在梯子上时)，所述构型可以是有利的。在这种情况下，上部104和表面清洁头108可对表面清洁单元112增加不必要的重量。任选地，接管180和上部104可被构造成提供接管180相对于上部104的支撑和/或定位或对准。

在所示的例子中，上部104被构造成接纳接管180的上游端部以将接管180连接至上部104。接管180的外壁和上部104的内壁在插入时可彼此接触一段足够长度以稳固接管180，使得上部104可在接管180和表面清洁头108之间提供驱动连接。这可允许上部104借由例如枢转接头168向表面清洁头108传递施加在接管180上的力(例如通过柄部160或直接作用于接管180)。

如图8中举例说明的那样，接管180包括以上游端部192为边界的上游部分1002。上游端部192可限定接管空气入口，该接管空气入口用于接纳脏空气，以便经由接管180使脏空气朝着下游连通至下游端部188(图5)。另外，所示出的上部104包括以下游端部1010为边界的下游部分1006。如图所示，下游部分1006可包括或围绕着空气出口，该空气出口用于向下游(例如至接管180)排出接纳自表面清洁头108的空气。例如，下游部分1006可包括通风帽，该通风帽围绕着延伸穿过表面清洁头108的气流路径的出口并且自该出口向上延伸出来。因此，接管180的上游部分1002可以可移除地接纳在上部104的下游部分1006中。上部104的下游端部1010可限定用于接纳接管180的上游端部192的开口1014。

现在参见图8至图10，下游部分1006可包括内壁1018，该内壁的横向轮廓对应于接管180的上游部分1002的外壁1022的横向轮廓。例如，内壁1018的横向轮廓的尺寸和形状可与外壁1022的横向轮廓基本上相似。优选地，外壁1022的横向轮廓略小于内壁1018的横向轮廓，从而为接管180的插入和移除提供足够的空隙，同时当接管180插入到上部104中时不会产生间隙。这可允许上游部分1002轻易地插入到下游部分1006中。

内壁1018和外壁1022的横向轮廓可具有任何合适的形状。例如，横向轮廓可以是圆形的、三角形的、方形的或其他规则或不规则的形状。优选地，横向轮廓可具有非圆形状或不规则形状，从而使得外壁1022可按仅一种取向适配在内壁1018之间。这可迫使接管180相对于上部104发生具体取向(例如，以便向表面清洁头108提供柄部160的预期取向)。在所示例子中，内壁1018和外壁1022的横向轮廓可被描述为“蛋形”。也就是说，横向轮廓在从一侧到另一侧的宽度上大体为倒圆及锥形的。

内壁1018和外壁1022的横向轮廓具有对应性，备选地或除此之外，接管180和上部104可包括配合元件，这些配合元件限制上游部分1002可接纳于下游部分1006的取向的数量。例如，接管180和上部104可共同包括一个或多个配合突起和凹槽。

在所示例子中，接管180在上游部分1002中包括突起(或键)1026，该突起沿着外壁1022向外突出。突起1026被构造成当上游部分1002接纳于下游部分1006中时配合(即插入)形成于内壁1018的唇缘1034中的凹槽(或狭槽)1030。当接管180相对于上部104正确取向时，键1026将对准狭槽1030，以允许上游部分1002插入到下游部分1006中。然而，如果在接管180相对于上部104不适当地取向使得键1026未对准狭槽1030时，尝试将上游部分1002插入到下游部分1006中，则下游部分1006的唇缘1034将妨碍键1026。

在所示例子中，软管124被电气化，并且构成从表面清洁单元112延伸至表面清洁头的导管的一部分。因此，表面清洁单元112可设置有电线或板载电源(例如一个或多个电池)，并且经由软管124和接管180向表面清洁头108中的电部件供电。因此，接管180可提供用于沿着接管180的长度导电的电气化气流导管。如举例说明的那样，接管180的上游部分1002包括电连接器1038，并且上部104的下游部分1006包括配合电连接器1042。电连接器1038和1042可以是任何合适的配合电连接器，诸如凸型连接器(或插头)和凹型连接器(或插座)。另外，电连接器1038和1042可连接任何数量的电导体(例如1至100个电导体)。如举例说明的那样，连接器1038和1042中的每一者连接三个电导体1046。上游部分1002和下游部分1006可各自包括任何数量的配合电连接器，每个电连接器可连接不同的电导体。

在一些情况下，电连接器1038和1042可在一定程度上是易碎的。例如，如果电连接器1038和1042经受一定应力，则可受到损坏。在一个方面，上部104向接管180提供的稳定性可有利地减小电连接器1038和1042上的应力。例如，上部104和接管180而非电连接器1038和1042的配合元件(诸如键1026和狭槽1030，和/或壁1018和1022的对应横向轮廓)可提供稳定性(诸如相对于接管180和上部104之间的相对旋转移动的阻力)，该稳定性原本可能由电连接器1042和1046负担。

如图4中举例说明，当上游部分1002接纳在下游部分1006中时，上部104的下游部分1006围绕接管180的上游部分1002。优选地，上部104以足够的高度围绕接管180，从而向接管180提供支撑，使得该接管安置在直立位置。例如，上部104可围绕接管的任何部分，并且可围绕整个接管。如举例说明的那样，上部可围绕接管180总高度(从上游端部192至下游端部188测量)的10％至30％，并且更优选地，围绕接管180总高度的约20％。同样如举例说明的那样，上游端部192被定位成靠近表面清洁单元112的下端1062，并且远低于表面清洁单元112的上端1066(当表面清洁单元112和接管180两者都连接至上部104时)。应当理解，上游端部192可抵靠枢转接头168的出口端安置，或安置于枢转接头的出口端内。

当接管180连接至上部104时，接管可形成具有气流通道的气密性密封。如举例说明的那样，当接管180连接至上部104时，接管180的上游端部192可抵压围绕着上部104的空气出口1074的密封件1070(例如O形环)。密封件1070可防止空气经由接管180和上部104之间的交界部进入或逸出。

在所示例子中，接管180的上游部分1002包括下段1078和上段1082。下段1078以上游端部192为边界，并且上段1082在下段1078的下游。上段1082的横向段的尺寸和形状被设定成与上部104的下游部分1006的紧密配合。同时，下段1078可具有基本上较小的横向段，当开始将下段1078插入到开口1014时，该横向段可提供较大的对准误差限值。因此，使用者可将上游端部192插入到上部104中。上游端部192和上部104面向彼此的壁之间的空隙有利于这种插入。然后，接管180的部分或全部重量可由上部104支撑。然后，使用者可将接管180旋转至所需插入取向，并且通过插入上段1082的一部分或全部来完成将接管180插入到上部104中的操作。以分步方式将较窄下段1078插入到上部104中然后再将较宽上段1082插入到上部之中，使得使用者可更容易将上游部分1002插入到上部104中。一旦下段1078插入到开口1014中，接管180的横向运动就通过下段1078与内壁1018之间的相互作用而被基本上约束在靠近较窄位置范围的位置处，这些较窄位置范围将允许上段1082穿过开口1014进入下游部分1006。因为此类约束增加了允许上段1082进入下游部分1006的可用位置的比例，所以此类约束使得使用者可更加快速且容易地寻找正确位置。

备选地，或除较窄下段1078之外，在开口1014处的上部104的下游端部1010可横向倾斜(或“偏斜”)。如图所示，开口1014的前侧1086延伸高于(即进一步向下游延伸)后侧1090。这可允许使用者更易于将上游部分1002定位于开口1014中。在使用中，使用者可简单地抵靠开口1014的前侧1086移动上游部分1002的前侧1094，以使得上游部分1002对准开口1014，然后将上游部分1002向下移动穿过开口1014的剩余部分。以此方式，开口1014的前侧1086可充当用于将上游部分1002向下引导进入开口1014的剩余部分的导向装置。鉴于此类开口在其最上边缘形成完整外缘，因此上述方式可比必须通过横向未倾斜(即水平)开口操纵上游部分1002更易于操作。如果上游部分1002包括较窄下段1078，则更优选地，下段1078和上段1082可沿着前侧1094齐平，从而允许上游部分1002向下滑动穿过开口1014，如上所述，而不会受到上段1082的悬伸唇缘的干扰。

现在参见图11。另选地或除此之外，倾斜的开口1014可有助于相对于上部104校正接管180的旋转错位。在至少部分地将接管180的上游部分1002的下段1078插入穿过上部104的开口1014后，如果接管180与开口1014在旋转中并未恰当地取向(即旋转错位)，则上段1082的唇缘1098可在开口1014处接触下游端部1010。在这种情况下，接管180的向下的力F_w，无论是重力或使用者施加于唇缘1098和下游端部1010之间的接触点上的力，都会遭遇倾斜的下游端部1010的反作用力F_N。如图所示，除了水平分力F_H之外，反作用力F_N还包括与向下的力F_w相反的垂直分力F_V。水平分力F_H迫使接管180向后旋转进行对准。例如，如果接管180在顺时针方向1102上旋转脱离对准，则分力F_H会迫使接管180逆时针旋转进行对准。以此方式，倾斜的开口1014与上游部分1002的上段1082发生相互作用，迫使接管180恰当地对准以便插入开口1014。

接管锁定机构

下文是对接管锁定机构的描述，该接管锁定机构可自身用于任何表面清洁装置中，或用于具有本文所公开的其他任何一个或多个特征的任何组合或子组合中。

现在参见图8。优选地，一旦接管180连接至上部104，在选择性地使接管180与上部104分离之前，接管180都将一直保持连接至上部104。接管180和上部104之间的连接可通过锁定机构的一个或多个保持元件维持，所述一个或多个保持元件可选择性地脱离接合。当锁定机构接合时，上游部分1002不会从下游部分1006中抽出，除非锁定机构解锁。当接管180用于操纵表面清洁头108时，这可例如防止接管180与上部104分离。

现在参见图8和图19。图19示出了包括上游部分1002的接管180的局部视图，其中外壁1022被移除以暴露内锁定机构(或“接管锁”)1106。接管锁1106可包括锁定构件，该锁定构件以可释放的方式接合上部104，以选择性地将接管180固定于上部104的锁定位置。如举例说明的那样，接管锁1106包括柱塞1050，该柱塞可延伸穿过下游部分1006的开口1054，以阻碍上游部分1002从下游部分1006中抽出。另外，柱塞1050可以是可回缩的以开口1054中抽出，并且停止阻碍上游部分1002从下游部分1006中抽出。

如举例说明的那样，柱塞1050被定位于狭槽1110中，用于在伸出位置(示出)和回缩位置之间转换。弹力构件诸如弹簧1114(图20a)可作用于柱塞1050上，以使柱塞1050朝向伸出位置或锁定位置偏置。在伸出位置处，柱塞1050的末端部分1118从狭槽1110突出出来穿过外壁1022中的开口1122。在回缩位置处，柱塞1050的末端部分1118至少部分地被抽回到狭槽1110中。

优选地，接管锁1106被构造成在接管180插入到上部104中时，自动将接管180锁定至上部104。例如，在上游部分1002插入到下游部分1006中时，接管锁1106的锁定构件可自动接合上部104，从而将接管180固定于上部104。在一些情况下，锁定构件可横向平移(即基本上垂直于气流路径)以可释放地接合上部104。如举例说明的那样，在上游部分1002插入到下游部分1006中时，柱塞1050可自动横向向外平移(或“延伸”)穿过下游部分1006中的开口1054，而不需要使用者进行进一步的动作。

在所示例子中，柱塞1050的末端部分1118包括下侧1126和相对的上侧1130。下侧1126包括倾斜面1134。起初，在上游部分1002自下游部分1006中抽出的情况下，柱塞1050可处于伸出位置。在伸出位置上，包括下侧1126的倾斜面1134的末端部分1118可突伸出穿过开口1122。在将上游部分1002插入到下游部分1006中时，在插入过程中，可使得下侧1126的倾斜面1134在开口1014处接触下游端部1010。例如，外壁1022和内壁1018之间的空间可小于末端部分1118在伸出位置时突出穿过开口1122的距离。下游端部1010可沿着倾斜面1134发生凸轮动作，迫使柱塞1050克服弹簧1114的偏置进行回缩，直至柱塞1050的尖端1138碰到内壁1018。在进一步插入时，柱塞1050可对准开口1054，并且在弹簧1114偏置的情况下横向平移穿过开口1054。

当柱塞1050处于伸出位置并且延伸穿过开口1054时，在没有首先至少部分地回缩柱塞1050的情况下，接管180不会从上部104被抽出。如举例说明的那样，柱塞1050包括上侧1130。所示出的上侧1130包括以尖端1138为边界的倾斜外侧面1142，以及外侧面1142内侧的未倾斜(或倾斜较小的)内侧面1146。优选地，在伸出位置，内侧面1146的至少一部分突出穿过开口1054。在这种情况下，如果上游部分1002在未首先回缩柱塞1050的前提下试图从下游部分1006中抽出，则内侧面1146可接触开口1054的上壁。继而，内侧面1146的倾斜度(或缺乏倾斜度)可不足以用于开口1054的上壁沿着内侧面1146进行凸轮动作以回缩柱塞1050。因此，上游部分1002不会从下游部分1006中抽出；接管锁1106处于锁定(或“接合”)位置。

接管锁1106可响应于使用者动作凭借机械装置、电气装置或机电装置进行解锁。例如，接管锁1106可包括操作用于解锁接管锁1106的接管释放致动器。当接管锁1106处于解锁位置时，接管180可从上部104上自由地移除下来。

如举例说明的那样，上部104可远低于腰部高度终止。例如，上部可以是12英寸至14英寸高。较短的上部构件的一个优点是，它促进接管180插入到上部104中。为了在使得接管180能够被锁定在上部104时避免使用者必须弯腰以释放接管180，致动器1058可被设置在当使用者直立时可进行致动的高度。致动器诸如按钮1058可通过纵向延伸的构件诸如轴1150以驱动方式连接至锁1106。致动器和轴以及链接构件可被设置为接管180的一部分，并且可与接管一起被移除。因此，通过将锁和致动器并入到接管180中，上部104可以更短。

例如，在图19的实施例中，接管锁1106包括纵向延伸的传输构件，该传输构件以驱动方式连接接管释放致动器和锁定构件。例如，传输构件可向下平移以将接管锁1106移动至解锁位置。向下移动传输构件可使得锁定构件横向移动至脱离位置，并将接管锁1106设定在解锁位置上。

在所示例子中，按钮1058安装于接管180上，其驱动轴1150朝向柱塞1050平移。偏置构件诸如弹簧1152可将轴1150向上偏置至回缩位置。轴1150可与柱塞1050相互作用，以将柱塞1050移动至回缩位置，从而允许开口1054的上壁越过至少内侧面1146(即，相反地与倾斜的外侧面1142接合或越过整个柱塞1050)。如举例说明的那样，柱塞1050包括面朝上方的面1154，并且轴1150包括下部1158，该下部包括面朝下方的面1162。面1154和1162可被定位成，当轴1150向下朝向柱塞1050平移时(如图20b中所示，当按钮被部分压迫以将锁移动至解锁位置时)彼此相遇。面1154和1162的形状可被设定成，随着轴1150朝向柱塞1050进一步平移而提供克服弹簧1114的偏置使柱塞1050回缩的凸轮动作。在所示例子中，面1154和1162中的每一者对应地倾斜。随着轴1150向下平移，轴1150的面1158沿着柱塞1050的面1154进行凸轮动作，从而使得柱塞1050回缩至回缩位置。在回缩位置处，上游部分1002可从下游部分1006中抽出；接管锁被解锁(或“脱离接合”)。开口1054的上壁能够至少越过正在防止锁定情况下发生的抽出事件的内侧面1146。

优选地，在按钮1058被释放后，接管锁1106可保持在解锁(或“脱离接合”)位置。这可允许使用者使用同一只手启动按钮1058(解锁接管180)，以及随后从上部104移除接管180。在所示例子中，轴1150可被向上偏置(例如凭借弹性元件诸如弹簧1152)。当柱塞1050处于回缩位置时，轴1150可阻碍柱塞1050在弹簧1114的偏置下进行延伸，并且柱塞1050可阻碍轴1150向上回缩。如举例说明的那样，柱塞1050包括面1154下方的唇缘1166，并且轴1150包括面1162上方的唇缘1170。另外，下部面1162可在轴1150的向下平移过程中移动穿过上部面1154。当此情况发生时，柱塞1050横向向外平移一段较短距离，从而移动唇缘1166和唇缘1170进行接触。唇缘1166和唇缘1170之间的接触防止了轴1150向上抽出。另外，下部1158在柱塞1050前面的位置阻碍了柱塞1050(如图20c中所示)进一步朝向伸长位置平移。因此，锁被保持在解锁位置。

优选地，在将接管180移除和/或再插入至上部104中时，接管锁1106可以不用保持在解锁位置。例如，在将上游部分1002从下游部分1006中抽出或再插入下游部分1006中时，轴1150和柱塞1050可脱离接合。如举例说明的那样，当柱塞1050处于回缩位置时，柱塞1050的倾斜的外侧面1142以及倾斜的下部面1134的一部分可向外突出穿过上游部分1002中的开口1122。这可允许在上游部分1002从下游部分1006中抽出以进一步回缩柱塞1050的过程中，开口1054的上壁对倾斜的外侧面1142进行凸轮动作。该动作使得柱塞1050的唇缘1166移动脱离与轴1150的唇缘1170的接触(如图20d所示)，从而允许轴1150向上回缩。在柱塞1050越过上部104的下游端部1010后，柱塞1050可在弹簧1114的偏置下延伸至伸出位置。

当接管180从上部104移除下来时，接管锁1106还可被保持在解锁位置。例如，当接管180从上部104移除下来时，按钮1058可被压下以使柱塞1050回缩，并且使得轴1150与柱塞1050缠结。在这种情况下，将接管180再插入到上部104中可从解锁位置释放接管锁。如举例说明的那样，当柱塞1050处于回缩位置时，柱塞1050的倾斜的下部面1134的一部分可向外突出穿过上游部分1002中的开口1122。这可允许在上游部分1002插入到下游部分1006中的过程中，开口1014处的下游端部1010对倾斜的下部面1134进行凸轮动作以使柱塞1050进一步回缩。该动作使得柱塞1050的唇缘1166移动脱离与轴1150的唇缘1170的接触(如图20d所示)，从而允许轴1150向上回缩。一旦柱塞1050对准下游部分1006中的开口1054，柱塞1050就可在弹簧1114的偏置下横向向外平移至伸出位置。

接管锁释放致动器

下文是对接管锁释放致动器的描述，该接管锁释放致动器可自身用于任何一个表面清洁装置中，或用于具有本文所公开的任何一个或多个其他特征的任何组合或子组合中，例如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面和第五方面中的一个或多个的任何组合或子组合。

在一些实施例中，防止接管180与上部104在连接后发生分离的锁定机构(例如接管锁1106)可由接管锁释放致动器释放。致动器可与接管锁机械连接、电气连接或机电连接。优选地，致动器被定位为远离上部104、处于高于上部104朝向柄部160的位置(图5)。例如，致动器可被定位为高于上部104处于接管180上或柄部160上。在一些情况下，致动器可被定位在使用者膝盖高度与胸部高度之间，并且更优选地，介于使用者大腿高度和腰部高度之间。这可减少或排除使用者弯腰启动致动器以释放接管锁并将接管180与上部104分离(例如，以便在离地清洁模式下使用表面清洁装置100)的需求。

参见图8和图19，如举例说明的那样，按钮1058可被定位在沿着接管180的长度的大致中点处。按钮1058是锁释放致动器的一个例子。这可大致对应于使用者大腿的高度。如图所示，按钮1058可以大体上平行于表面清洁单元112的上端1066。按钮1058通过轴1150以驱动方式连接至柱塞1050。

锁释放致动器可连接至接管180，并且当接管180与上部104和表面清洁单元112分离时可从上部104和表面清洁单元112移除(例如，用于离地清洁模式)。相似地，以驱动方式将锁释放致动器连接至接管锁1106的锁定构件的纵向延伸的传输构件可安装到接管180上，并且当接管180与上部104和表面清洁单元112分离时可从上部104和表面清洁单元112移除。例如，接管锁1106整体可安装到接管180上，并且当接管180与上部104和表面清洁单元112分离时可从上部104和表面清洁单元112移除。这样可有利地允许表面清洁装置100易于重新构造成不同的操作模式。例如，当将表面清洁单元112从上部104拆卸(移除)时，接管锁1106可保持与接管180在一起以允许接管180保持可释放地连接至上部104。

在所示例子中，包括按钮1058的接管锁1106、轴1150和柱塞1050全部独立于表面清洁单元112和上部104连接至接管180，并且在表面清洁单元112和上部104与接管180分离后保持这种连接。

表面清洁单元安装结构

下文是对表面清洁单元安装结构的描述，该表面清洁单元安装结构可自身用于任何表面清洁装置中，或用于具有本文所公开的任何一个或多个其他特征的任何组合或子组合中，例如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面和第五方面中的一个或多个的任何组合或子组合。

现在参见图5。表面清洁单元112可以以可移除的方式安装在上部104和接管180中的一者或多者之上。优选地，表面清洁单元112可独立于接管180而安装在上部104上，使得在不需要调整接管180的位置或移除接管180的情况下，令表面清洁单元112可安装在上部104上以及从上部拆卸下来。因此，例如，当表面清洁单元112安装在上部104上或从上部移除时，接管180可保留在上部104中。

备选地，或除此之外，当表面清洁单元112安装在上部104上时，上部104可使表面清洁单元112稳固(例如，在操纵上部104以操纵表面清洁头108时，可将表面清洁单元112保持在上部104上的固定位置)。例如，上部104可抑制表面清洁单元112沿着上部轴线164朝向表面清洁头108平移运动(图2)，并且/或者可抑制表面清洁单元112围绕上部轴线164旋转移动。

因此，表面清洁单元112可通过两个安装构件安装到上部112的外部上，其中安装构件被设置在两个纵向(例如，沿着轴线164)间隔开的位置上，其中在上部104被操作以操纵表面清洁头108时，两个安装构件中的至少一个提供横向稳定性。应当理解，可设置两个以上的安装构件。

表面清洁单元112可以以可滑动方式接纳在安装构件中的一者或两者上。例如，表面清洁单元112可具有一个或多个凹槽以在其中接纳安装构件中的一个。因此，如果安装构件中的一个包括一对横向延伸部分(例如，从上部的相对侧向外延伸的左侧横向延伸翼部和右侧横向延伸翼部，或设置在上部的具有左侧横向延伸翼部和右侧横向延伸翼部的外部的前方或后方的安装构件)，则表面清洁单元112可具有一个或两个沟槽，横向延伸的位置可接纳在所述沟槽中。

安装构件中的一个可具有足够的高度，使得当接管180被移除并且/或者表面清洁单元112被解锁以从上部移除时，表面清洁单元保持在固定位置上。例如，如果安装构件包括被接纳在凹槽、沟槽等中的横向延伸部分，则在解锁位置，并且接管被移除时横向延伸部分和凹槽、沟槽等的邻接表面之间的接合可在维度上使表面清洁单元112稳定就位。

参见图12至15和21至25，表面清洁单元112和上部104可包括用于将表面清洁单元112连接至上部104的一个或多个安装元件或构件。例如，安装元件可包括向外突出的安装构件或翼部以及用于接纳这些安装构件的对应安装凹槽。

如举例说明的那样，上部104包括向外突出的翼部1174a和1174b。翼部1174是安装构件的例子。如图所示，翼部1174可从上部104的前侧1178横向延伸。尽管所示出的上部104包括两个安装构件，但是在备选的实施例中，上部104可包括任何合适数量的安装构件。例如，上部104可包括可沿着任何数量的方向延伸的介于1个翼部1174和10个翼部1174之间的翼部。另外，翼部1174各自可以是分立的元件，或者它们可以整体地形成，如所示例子中的1174a和1174b。

如举例说明的那样，表面清洁单元112包括凹槽1182a和1182b。每个凹槽1182可在表面清洁单元112的底表面1190中包括开口1186。凹槽1182的尺寸和位置可被设计成接纳翼部1174。例如，可将表面清洁单元112定位在上部104上方，并使之下降以使翼部1174滑入凹槽1182。然后，可通过竖直移动表面清洁单元112远离上部104以从凹槽1182移除翼部1174，从而将表面清洁单元112与上部104分离。

尽管表面清洁单元112被示出为包括两个凹槽1182，但是在另选的实施例中，表面清洁单元112可包括用于接纳上部104的安装构件中的一些或全部的任何合适数量的凹槽。另外，凹槽和突出的安装构件的布置方式可以是颠倒的。表面清洁装置112和上部104中的每一者可包括尺寸和位置被设计成彼此配合的一个或多个凹槽和安装构件。

任选地，凹槽1182的开口1186可被成形用于使其对于使用者来说更易于将翼部1174插入凹槽1182中。在一些情况下，将凹槽1182配合在翼部1174上方可包括使表面清洁单元112下降到上部104上。表面清洁单元112的底表面1190上的凹槽1182的开口1186可完全位于使用者的视平线下方，并且无法被看到。这可使得开口1186更难对准凹槽1182。

如举例说明的那样，每个凹槽1182可在凹槽1182的下部1194中扩张，以提供增大的开口1186。增大的开口1186可使得将开口1186对准到翼部1174上不那么困难。一旦翼部1174进入增大的开口1186，随着表面清洁单元112进一步下降并且翼部1174进入凹槽1182的较窄上部1198，表面清洁单元112将可以自对准。

在所示例子中，每个凹槽1182的至少上部1198的截面轮廓密切对应于相应配合翼部1174的截面轮廓。这可提供凹槽1182与翼部1174之间的紧密接合，用于将表面清洁单元112稳固在上部104上。

翼部1174和凹槽1182之间的配合可稳固表面清洁单元112，避免在所有方向上的旋转。这可在例如操作上部104以操纵表面清洁头108时，防止表面清洁单元112翻转。另外，翼部1174可支撑表面清洁单元112防止朝向表面清洁头108平移。例如，凹槽1182中的一个或多个可包括以端壁1202为边界的上部1198。翼部1174可插入到凹槽1182中足够远，使得翼部1174中的至少一个的上表面1204接触端壁1202。此接触可抑制表面清洁单元112朝向表面清洁头108进一步平移。因此，例如，当接管180被移除并且/或者表面清洁单元112被解锁以从上部移除时，则表面清洁单元112可保持在上部104上的适当位置。

在备选的实施方案中，不同的安装元件抑制表面清洁单元112朝向表面清洁头108移动。在这种情况下，凹槽1182可以是开放式的(即，不具有端壁1202)，翼部1174可以不触及端壁1202，或两种情况都会出现。取而代之，该不同的安装元件可抑制表面清洁单元112朝向表面清洁头108移动。

现在参见图12、图14和图17。作为翼部1174和凹槽1182的补充或替代，表面清洁单元112可包括一个不同的安装构件，该安装构件接合上部104的下游端部1010。如举例说明的那样，表面清洁单元112包括夹具1206。夹具1206是安装构件的一个例子。夹具1206可向下延伸，与表面清洁单元112的后表面1210成间隔关系，从而形成用于接纳上部104的下游端部1010的一部分的狭槽1214。

在使用中，表面清洁单元112可下降到上部104上，使得下游部1006的前侧1178进入狭槽1214，并且夹具1206进入上部104。夹具1206可抓握上部104的前侧1178以抑制表面清洁单元112向前旋转、在表面清洁头108上旋转或向后旋转。在一些情况下，上部104可邻接狭槽1214的上端1218，使得表面清洁单元112的重量可被支撑在上部104的下游端部1010上。夹具1206可通过使表面清洁单元112竖直上升远离上部104而与上部104断开连接。因此，上部104提供支撑部，当表面清洁单元112(夹具1206)安装到上部104时可安置于该支撑部上。

如图15所示，当接管180插入上部104中时，空隙1222可被设置在上部104的内壁1018与接管180的外壁1022之间，朝向上部104的前侧1178。空隙1222可为夹具1206提供空间以与接管180同时接纳在上部104中。另外，夹具1206或接管180任一者可从上部104移除，而另一者保持插入在上部104中。这样可以快速且方便地将表面清洁装置100重新构造成不同的清洁模式。

现在参见图8、图10、图12和图17。作为翼部1174、凹槽1182和夹具1206的替代或补充，接管180可包括安装构件，该安装构件用于支撑表面清洁单元112，和/或将表面清洁单元112动态地稳固在上部104上，或有助于将表面清洁单元动态地稳固在上部之上。因此，例如，当接管180和表面清洁单元112两者都连接至上部104时，接管180的安装构件增强了表面清洁单元112的稳定性。例如，接管180的安装构件可抑制表面清洁单元112的向前旋转和/或平移，例如当上部104和/或接管180被操作以操纵表面清洁头108时。

如举例说明的那样，接管180可包括翼部1226a和1226b。翼部1226是安装构件的例子。另外，表面清洁单元112可包括用于至少部分地围绕翼部1226的臂1230a和1230b。如图所示，每个臂1230可限定用于接纳翼部1226的狭槽1234。优选地，狭槽1234是开放式的。这样可允许翼部1226被从狭槽1234的上方或下方被接纳。例如，如果表面清洁单元112连接至上部104，则随着接管180下降进入上部104或上升离开上部104，翼部1226可通过狭槽1234的开放式上端1238进出狭槽1234。另外，如果接管180连接至上部104，则随着表面清洁单元112下降至上部104上或上升离开上部104，翼部1226可通过狭槽1234的开放式上端1242进出狭槽1234。

狭槽1234可被成形为使得翼部1226更易于对准狭槽1234。如举例说明的那样，狭槽1234的每个端1238和1242可被扩张以提供用于更易于对准翼部1226的增宽的开口。另外，每个狭槽1234可包括上端1238与下端1242之间的窄区域1246。优选地，当翼部1226被接纳在狭槽1234中时，窄区域1246可与翼部1226接触。如举例说明的那样，每个翼部1226包括面向表面清洁单元112的前表面1250(当表面清洁单元112和接管180连接至上部104时)和相背对的后面1254。在使用中，当翼部1226被接纳在狭槽1234中时，狭槽1234可接触翼部1226的后面1254的至少一部分。这可允许臂1230抑制表面清洁单元112向前倾斜覆盖住表面清洁头108。

作为向表面清洁单元112提供支撑的替代或补充，翼部1226和臂1230之间的相互作用可有助于将接管180支撑在直立位置上。接管180能够可释放地固定到上部104。例如，接管锁能够可释放地接合以将接管180固定到上部104。然而，在一些实施方案中，当接管锁脱离接合后，上部104可不提供良好支撑以将接管180维持在适当位置上。例如，如果不提供进一步的支撑，则在接管锁脱离接合后，接管180可能会翻转。在使用者停止与接管锁释放致动器的相互作用后接管锁保持脱离接合的情况下，可加剧这种情况。在这种情况下，当使用者启动接管锁释放致动器时，使用者可释放对接管180的控制，使得如果不提供进一步的支撑以将接管180保持在适当位置，则接管180可能会倒下。可通过臂1230提供此类进一步的支撑，所述臂可接纳翼部1226以将接管180支撑在直立位置中，例如当接管锁被解锁时。这样可为使用者提供在解锁接管锁后在接管180上构建适当的夹持件的时间。

在操作中，使用者可将表面清洁单元112定位成邻近上部104并位于上翼部1226和下翼部1174的上方。狭槽1234可大致对准上翼部1226，并且凹槽1182可大致对准下翼部1174。这是在图23中示出的位置。然后，可使表面清洁单元112下降。随着表面清洁单元112的下降，臂1230延伸以围绕上翼部1226和下翼部1174，开始被接纳在凹槽1182中。这是在图24中示出的位置。使表面清洁单元连续下降至图25所示的安装位置，使得表面清洁单元被安置在下翼部1174上，夹具1206被接纳在上部104中，并且表面清洁单元的臂1230围绕接管180的上翼部1226。

表面清洁单元锁定机构

下文是对表面清洁单元锁定机构的描述，该表面清洁单元锁定机构可自身用于任何表面清洁装置中，或用于具有本文所公开的任何一个或多个其他特征的任何组合或子组合中，例如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面和第五方面中的一个或多个的任何组合或子组合。

优选地，一旦表面清洁单元112连接至上部104，表面清洁单元112就保持连接至上部104，直至选择性地将表面清洁单元112与上部104断开连接。表面清洁单元112与上部104之间的连接可通过锁定机构的一个或多个保持元件维持，所述一个或多个保持元件可选择性地脱离接合。当锁定机构接合时，表面清洁单元112可能不会与上部104分离，除非锁定机构被解锁。例如当上部104用于操纵表面清洁头108时，或者如果通过握持表面清洁单元112来携带表面清洁装置100，这样可防止表面清洁单元112与上部104断开连接。

如前所述，上部104可在远低于腰部高度的地方终止。较短的上部构件的一个优点是，它促进接管180插入到上部104中。为了当使得表面清洁单元112能够被锁定在上部104时避免使用者必须弯腰以释放表面清洁单元112，可将致动器设置使用者在当直立时可进行致动的高度。致动器可通过纵向延伸构件诸如轴以驱动方式连接至锁。致动器和轴以及任何链接构件可被设置为表面清洁单元112的一部分，并且可与表面清洁单元一起移除。因此，通过将锁和致动器并入到表面清洁单元112中，上部104可以更短。

参见图14、图17和图18a至图18d，在其他附图中类似的部件编号指代类似的部件。如举例说明的那样，表面清洁单元112可包括锁定机构1258，所述锁定机构基本上类似于上述的接管锁1106。因此，下文中对锁定机构1258的描述被简化，以便不会不必要地重复上文描述的细节和变型。

在所示例子中，锁定机构1258可包括解锁致动器1058，该解锁致动器通过纵向延伸的传输构件1150以驱动方式连接至锁定构件1050。锁定构件1050可横向向外平移以与上部104接合，从而将锁定机构1258放置在锁定位置中(图18a)。纵向延伸的传输构件1150朝向锁定构件1050的竖直平移(例如，通过与解锁致动器1058的相互作用)可迫使锁定构件1050横向向内平移(图18b)以与上部104脱离接合，从而将锁定机构1258放置在解锁位置中(图18c)。一旦处于解锁位置，锁定机构1258就可保持解锁，直至表面清洁单元112从上部104抽出或与上部104重新接合。将表面清洁单元112从上部104抽出或与上部重新接合的动作可将锁定机构1258从解锁位置释放(图18d)，从而允许锁定机构1258在适当的时候移动到锁定位置。

如举例说明的那样，锁定机构1258可完全地连接至表面清洁单元112。当表面清洁单元112从上部104移除时，锁定机构1258也可从上部104移除，其保持连接至表面清洁单元112。在所示例子中，锁定机构1258被定位在表面清洁单元112的后表面1210后面。锁定机构1258的锁定构件1050被例示为柱塞，所述柱塞可延伸穿过表面清洁单元112的后表面1210中的开口1262。锁定机构1258的锁定构件1050可与上部104的前侧1178接合。如举例说明的那样，前侧1178包括开口1266。开口1266的尺寸和位置可被设计成当锁定机构1258处于锁定位置时接纳锁定构件1050。

锁释放致动器1058可定位在任何合适的位置。优选地，锁释放致动器1058被定位成靠近表面清洁装置112的上端1066。这可允许使用者启动锁释放致动器1058(例如，压下按钮致动器)，而只需要略微弯腰或不需要弯腰。另外，锁释放致动器1058被优选定位成靠近柄部160。在一些实施方案中，这可允许使用者同时握持柄部160和启动锁释放致动器1058。在所示例子中，锁释放致动器1058被定位在旋风除尘器仓组件136的可打开的盖228上。如图18c所示，锁释放致动器1058可延伸穿过盖228的内表面上的开口1270，以与传输构件1150相互作用。当盖228处于打开位置时，锁释放致动器1058可与传输构件1150脱离接合(例如，分离)。当盖228处于闭合位置时，锁释放致动器1058可与传输构件1150重新接合(例如，重新建立接触)，以驱动传输构件1150平移。

优选地，当锁定机构1258在锁定状态下时，锁定机构1258将抑制表面清洁单元112远离上部104(例如，沿着下游方向)竖直平移。然而，在一些实施例中，锁定机构1258可能不会抑制锁定机构1258的向前旋转(即，在表面清洁头108上旋转)，在一些情况下，所述向前旋转可将锁定构件1050从开口1266移除，从而使锁定机构1258失效。因此，表面清洁装置100可包括用于在连接至上部104时至少抑制表面清洁单元112的向前旋转的附加保持元件。例如，表面清洁单元112和上部104中的一者或两者可包括一个或多个安装构件，诸如翼部1174和/或夹具1206，用于将表面清洁单元112安装到上部104并抑制表面清洁单元112的至少向前旋转。

上文所述内容旨在对本发明进行例示而非限制本发明，并且本领域的技术人员应当理解，可在不脱离如由所附权利要求中限定的本发明范围的情况下进行其他改变和修改。权利要求的范围不应受到优选实施例和例子的限制，而是应给予其总体上与本描述一致的最广义的解释。