1.一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：包括主体(1)以及设置在主体(1)上的进料槽(28)、进料口(29)、出料口(30)、传感器(27)、按压机构、出料机构、探测机构和PLC；
所述进料槽(28)水平设置，所述进料槽(28)的上端面设有开口，所述进料槽(28)通过进料口(29)与外部连通，所述进料口(29)位于主体(1)的一侧，所述出料口(30)和传感器(27)均设置在主体的下端面上，所述按压机构位于进料槽(28)的上方，所述探测机构位于出料口(30)的上方；
所述按压机构包括液压泵(2)、第一支板(3)、第一弹簧(4)、第一支杆(5)、滚轮(6)，所述液压泵(2)的输出轴竖直向下设置，所述第一支板(3)水平设置，所述第一支板(3)的上端面与液压泵(2)的输出轴连接，所述第一支杆(5)的一端与第一支板(3)的一侧铰接，所述第一支杆(5)的另一端与滚轮(6)铰接，所述滚轮(6)水平设置，所述第一支杆(5)通过第一弹簧(4)与第一支板(3)连接，所述滚轮(6)位于进料槽(28)的开口的上方；
所述出料机构包括电机(13)、套筒(14)、第二支板(16)、第二支杆(18)、第三支杆(19)、滑轮(31)、原料箱(20)、按压头(21)、储液室(22)、第二弹簧(23)、第一单向阀(24)、第二单向阀(25)和导管(26)，所述电机(13)的输出轴竖直向下设置，所述套筒(14)与电机(13)的输出轴同轴设置，所述电机(13)驱动套筒(14)转动，所述套筒(14)的侧面上设有第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)为波浪形凹槽，所述第一凹槽(15)在套筒(14)的周向延伸，所述第二支板(16)位于套筒(14)的一侧，所述第二支板(16)竖直设置，所述第二支板(16)上设有第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)竖直设置，所述第二支杆(18)位于凹槽(17)内，所述第三支杆(19)水平设置，所述第三支杆(19)的一端与第二支杆(18)连接，所述第三支杆(19)的另一端与滑轮(31)铰接，所述滑轮(31)位于第一凹槽(15)内，所述第二支杆(18)与第二支板(16)滑动连接，所述滑轮(31)与套筒(14)滑动连接，所述按压头(21)位于储液室(22)的上方，所述按压头(21)的一端位于储液室(22)内，所述第二弹簧(23)位于储液室(22)内，所述储液室(22)位于原料箱(20)的上方，所述按压头(21)通过第二弹簧(23)与原料箱(20)连接，所述按压头(21)通过第一单向阀(24)与储液室(22)连通，所述原料箱(20)通过第二单向阀(25)与储液室(22)连通，所述原料箱(20)与进料槽(28)连通，所述导管(26)位于原料箱(20)内，所述导管(26)的一端与第二单向阀(25)连通；
所述探测机构包括蜗轮丝杆升降机(7)、第三支板(8)、第三弹簧(9)、出料桶(10)、磁铁(11)和干簧管(12)，所述蜗轮丝杆升降机(7)的输出轴竖直设置，所述第三支板(8)的上端面与蜗轮丝杆升降机(7)的输出轴连接，所述出料桶(10)位于第三支板(8)的下方，所述出料桶(10)通过第三弹簧(9)与第三支板(8)连接，所述出料桶(10)通过水管与按压头(21)连通，所述出料桶(10)的上端面设有磁铁(11)，所述干簧管(12)位于第三支板(8)内；
所述液压泵(2)、电机(13)、蜗轮丝杆升降机(7)和干簧管(12)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述导管(26)的长度等于原料箱(20)的高度。
3.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述传感器(27)的水平设置。
4.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述第三弹簧(9)为钢琴丝弹簧。
5.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述磁铁(11)为条形磁铁，所述磁铁(11)竖直设置。
6.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述电机(13)为伺服电机。