1.一种幼儿安抚载具，包括一底座、一支撑座、一摆臂、一座椅组、一摆动驱动机构以及一滑动驱动机构，所述支撑座设于所述底座上且其下端与所述底座固定连接，所述摆臂的上端枢接于所述支撑座的上端，所述座椅组设于所述摆臂的下端，所述摆动驱动机构设于所述支撑座与所述摆臂之间用以驱动所述摆臂相对所述支撑座摆动，所述滑动驱动机构设于所述座椅组与所述摆臂之间用以驱动所述座椅组相对所述摆臂滑动。
2.如权利要求1所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述摆动驱动机构包括设于所述支撑座上端的一电动马达，所述电动马达的输出轴与所述摆臂的上端相连。
3.如权利要求1所述的幼儿安抚载具，其特征在于：还包括一锁定机构以及一控制机构，所述锁定机构可锁定或解锁所述摆臂，从而限制或允许所述摆臂相对所述支撑座摆动，所述控制机构与所述锁定机构及所述滑动驱动机构相连，当所述锁定机构处于锁定状态下，所述控制机构允许所述滑动驱动机构启动。
4.如权利要求1所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述摆臂的下端设有一滑动座，所述滑动座上开设有一滑槽，所述座椅组包括一座椅支撑管以及支撑于所述座椅支撑管上的一座椅，所述座椅支撑管的下端滑动地设置于所述滑槽内，所述滑动驱动机构设于所述滑动座内，用以驱动所述座椅支撑管于所述滑槽内滑动。
5.如权利要求1或4所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述滑动驱动机构包括一电动马达。
6.如权利要求1所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述座椅组包括一座椅支撑管、一座椅以及将所述座椅连接至所述座椅支撑管上的一连接机构，所述连接机构包括设于所述座椅支撑管上端的一安装套，以及设于所述座椅上且与所述安装套相卡合的一安装座。
7.如权利要求6所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述连接机构还包括一操作件，用以释锁所述安装座与所述安装套的卡合。
8.如权利要求7所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述操作件设于所述座椅上。
9.如权利要求6所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述座椅的底部设有至少一弧形的凸肋。
10.如权利要求6所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述安装套与所述座椅支撑管枢转连接且于其之间设有一卡合机构及一按钮，所述卡合机构用以限制所述安装套相对所述座椅支撑管转动，操作所述按钮以驱动所述卡合机构释锁，从而允许所述安装套相对所述座椅支撑管转动。
11.如权利要求4所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述座椅支撑管枢接至所述滑动座，所述座椅支撑管可相对所述滑动座枢转。
12.如权利要求11所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述座椅支撑管可沿一垂直轴线相对所述滑动座枢转。
13.如权利要求1所述的幼儿安抚载具，其特征在于：所述摆动驱动机构及所述滑动驱动机构仅能选择其中之一启动。