一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置的制作方法

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置。

背景技术：

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；

所述清灰移动机构包括第一清灰移动轮和第二清灰移动轮，所述第一清灰移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清灰移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清灰控制器电性连接；

所述墙面清灰机构包括清灰臂，所述清灰臂一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头连接，所述吸灰头与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管，所述清灰软管一端与所述吸灰头连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱中，所述清灰箱通过清灰隔板将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱的上部箱体中，所述清灰软管的出口穿过所述清灰隔板并固定在所述清灰箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机。

作为优选，所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵和墙灰喷淋水管，所述墙灰吸附海绵设置在所述清灰箱的底部，所述清灰箱在与所述墙灰吸附海绵接触侧设有墙灰排污口,所述清灰箱在设置所述墙灰排污口的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱外部的水箱连接；所述墙面清灰机构与所述清灰控制器电性连接。

作为优选，所述清灰移动机构还包括与所述清灰控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，gis平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述gis平台连接。

作为优选，所述清灰升降机构包括清灰顶升气缸，与所述清灰顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述清灰顶升气缸与所述清灰控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述清灰控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙面清灰装置还包括与所述清灰控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述吸灰头与墙纸贴装系统中的墙面划沟装置配合使用，所述墙面划沟装置通过划沟杆和供所述划沟杆穿过的螺纹导向圈在墙面上获取螺纹沟痕，所述吸灰头包括圆形吸灰口，所述圆形吸灰口的面积大于所述螺纹沟痕区域的面积。

本发明的有益效果是，本发明的墙面清灰装置，能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本发明一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置的结构示意图；

图2为图1中墙面清灰装置的墙面清灰机构的结构示意图；

图3为图1中墙面清灰装置的清灰移动机构的结构示意图；

图4为图1中墙面清灰装置的清灰升降机构的结构示意图；

图5为图4中清灰升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一清灰移动轮，112、第二清灰移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，121、清灰顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，4、清灰机身，41、清灰移动机构，42、清灰升降机构，43、墙面清灰机构，431、清灰臂，432、清灰箱，433、吸灰头，434、清灰软管，435、清灰隔板，436、清灰抽风机，437、墙灰吸附海绵，438、墙灰喷淋水管，439、墙灰排污口，44、清灰控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至5所示，所述墙面清灰装置包括清灰机身4，设置在所述清灰机身4上的清灰移动机构41、清灰升降机构42、墙面清灰机构43和清灰控制器44。

清灰移动机构41用于驱动墙面清灰装置前后或者左右移动。所述清灰移动机构41包括第一清灰移动轮111和第二清灰移动轮112，所述第一清灰移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二清灰移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清灰控制器44电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面清灰装置更加平稳，从而使得墙面清灰机构43工作更加稳定。所述清灰升降机构42与所述墙面清灰机构43之间还设有与所述清灰移动机构41配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述清灰控制器44电性连接。

当墙面清灰装置只需要左右移动，即墙面清灰机构43只需要左右移动操作时，只需要驱动第一清灰移动轮111和第二清灰移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面清灰装置移动、操作稳定。

当墙面清灰装置需要在某个位置前后移动，即墙面清灰机构43只需要前后移动操作时，清灰控制器44会先控制墙面清灰装置移动到合适的位置，然后控制第一转轴转动，使得连接杆体的卡接凸起与第二支撑轮架114的卡槽分离，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114只通过弹性连接件117连接，弹性连接件117可以是弹簧。然后控制第一移动轮方向轴驱动电机驱动第一移动轮方向轴115转动一定的角度，同时控制第二移动轮方向轴驱动电机驱动第二移动轮方向轴116同方向转动相应的角度，第一移动轮方向轴115和第二移动轮方向轴116转动时候会使得第一清灰移动轮111和第二清灰移动轮112发生相应的方向转变，即使得墙面清灰装置发生90度的变化，清灰控制器44同时控制调向转动盘在相反的方向上转动90度，即使得墙面清灰机构43的位置保持不变。接着，控制第一转轴复位转动，使得连接杆体的卡接凸起进入第二支撑轮架114的卡槽，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114通过固定连接件118牢牢连接。最后，在相应位置上只需要驱动第一清灰移动轮111和第二清灰移动轮112同步向前或向后转动即可。

当墙面清灰装置只需要单纯的发生位置移动，即墙面清灰机构43不工作时，清灰控制器44只需要控制清灰移动机构41转向和前进即可，不需要控制调向转动盘发生相应的转动。

所述清灰移动机构41还包括与所述清灰控制器44电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，gis平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述gis平台连接，通过墙纸贴装区域地理信息采集装置，gis平台和视频监控头可检测计算墙面清灰装置在墙纸贴装区域中的具体位置，以便于清灰控制器44控制清灰移动机构41进行转向和移动操作。

清灰升降机构42用于驱动墙面清灰机构43上下移动。所述清灰升降机构42包括清灰顶升气缸121，与所述清灰顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述清灰顶升气缸121与所述清灰控制器44电性连接。当墙面清灰机构13需要向上移动时，清灰控制器44控制清灰顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面清灰机构13向上移动，当墙面清灰机构43需要向下移动时，清灰控制器44控制清灰顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面清灰机构43向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述清灰控制器44电性连接。当支撑板123停止移动时，清灰控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面清灰机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，清灰控制器44会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面清灰机构43与所述清灰控制器44电性连接。所述墙面清灰机构43包括清灰臂431，所述清灰臂431一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头433连接，所述吸灰头433与墙面接触侧设有清灰毛刷，清灰毛刷用于将墙壁的墙灰刷入吸灰头433的吸口中。所述吸灰头433与墙纸贴装系统中的墙面划沟装置配合使用，所述墙面划沟装置通过划沟杆331和供所述划沟杆331穿过的螺纹导向圈332在墙面上获取螺纹沟痕，所述吸灰头433包括圆形吸灰口，所述圆形吸灰口的面积大于所述螺纹沟痕区域的面积。使用时，可以直接将吸灰头433的圆形吸灰口套在螺纹沟痕区域，就能直接将螺纹沟痕中墙灰吸除，如果沟痕中的墙灰一下子吸不掉，则可以先通过清灰毛刷刷沟痕，使沟痕中的墙灰变松，再通过吸灰头433吸除。

所述清灰臂431内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管434，所述清灰软管434一端与所述吸灰头433连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，清灰臂转轴电机可驱动清灰臂转轴逆时针或顺时针转动，以使清灰臂431带动吸灰头433向上或向下移动。所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱432中，所述清灰箱432通过清灰隔板435将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱432的上部箱体中，所述清灰软管434的出口穿过所述清灰隔板435并固定在所述清灰箱432的下部箱体中，所述下部箱体中设有防水式清灰抽风机436。通过清灰抽风机436可将吸灰头433中的墙灰吸入清灰软管434中，再将清灰软管434中墙灰吸入清灰箱432的下部箱体中。

所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵437和墙灰喷淋水管438，所述墙灰吸附海绵437设置在所述清灰箱432的底部，所述清灰箱432在与所述墙灰吸附海绵437接触侧设有墙灰排污口439,所述清灰箱432在设置所述墙灰排污口439的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管438一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱432外部的水箱连接。墙灰喷淋水管438可定时往清灰箱432中喷洒自来水，自来水可将清灰箱432中的墙灰带入墙灰吸附海绵437，通过墙灰挤推板可将墙灰吸附海绵437中的墙灰及污水推入墙灰排污口439排出，以自动清除清灰箱432中的墙灰。

所述墙面清灰装置还包括与所述清灰控制器44无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面清灰装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。