升降装置和家用电器的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种升降装置和家用电器。

背景技术：

目前，家用洗碗机开门方式一般包括抽屉式、下拉门式和翻盖式，在大多数家用洗碗机中，碗篮在竖直方向上不具备升降功能，使用者每次都需要执行弯腰动作，才能实现餐具的放入和取出，在日常生活中带来了极大的不便利。

在相关技术中，采用碗篮升降装置来实现碗篮在竖直方向上的升降功能，碗篮升降装置的功能是通过升降组件来改变碗篮底部和内胆底部之间的相对高度，目前所使用的碗篮升降装置一般需要手动升降碗篮。虽然可以不弯腰进行摆放和取出餐具，但是在提升碗篮和放下碗篮的过程中仍然需要进行弯腰操作。

此外，在碗篮中放有少量的餐具或者无餐具时，用户需要用较大的力将碗篮下降，在碗篮中放入较多的餐具时，用户又需要增加一部分力才能将碗篮提升，这样，降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明提供一种升降装置和家用电器。

本发明的实施方式的升降装置包括：

用于安装承载物的升降组件，所述升降组件包括剪叉式升降机构和与所述剪叉式升降机构的下端转动连接的固定部和移动部；

位于所述升降组件下方的底座，所述固定部固定连接所述底座，所述移动部能够相对于所述底座移动，在所述移动部相对于所述底座移动时，所述剪叉式升降机构带动所述承载物上升或下降；

执行件，所述执行件连接所述固定部和所述移动部；和

连接所述执行件的电驱动组件，所述电驱动组件被配置成驱动所述执行件转动以带动所述移动部相对于所述底座移动，从而驱动所述剪叉式升降机构带动所述承载物上升或下降。

上述实施方式的升降装置通过电驱动组件驱动执行件转动以驱动升降组件带动承载物自动上下升降，无需用户进行手动操作，也无需用户进行弯腰操作，提高了用户体验。

在某些实施方式中，所述移动部形成有螺纹孔，所述执行件形成有螺纹，所述执行件穿设所述螺纹孔并与所述移动部螺纹连接。

在某些实施方式中，所述升降组件包括支撑架，所述支撑架设置于所述剪叉式升降机构的上端，所述承载物设置于所述支撑架。

在某些实施方式中，所述升降组件包括固定块和滑块，所述固定块和所述滑块分别与所述剪叉式升降机构的上端转动连接，所述固定块与所述支撑架固定连接，所述支撑架开设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽，在所述剪叉式升降机构带动所述承载物上升或下降的过程中，所述滑块在所述滑槽内滑动。

在某些实施方式中，所述电驱动组件包括电机和传动组件，所述电机连接所述传动组件，所述传动组件连接所述执行件，所述电机用于驱动所述传动组件以带动所述执行件转动，进而带动所述移动部相对于所述底座移动。

在某些实施方式中，所述电机包括电机轴，所述传动组件包括齿轮组，所述齿轮组分别连接所述电机轴和所述执行件，所述电机用于驱动所述齿轮组带动所述执行件转动。

在某些实施方式中，所述电机包括电机轴，所述传动组件包括第一绳轮、第二绳轮和连接所述第一绳轮和所述第二绳轮的绳索，所述第一绳轮连接所述电机轴，所述第二绳轮连接所述执行件，所述电机用于驱动所述第一绳轮转动以通过所述绳索带动所述第二绳轮转动，从而带动所述执行件转动。

在某些实施方式中，所述电机包括电机轴，所述传动组件包括蜗杆和与所述蜗杆连接的涡轮，所述蜗杆连接所述电机轴，所述涡轮连接所述执行件，所述电机用于驱动所述蜗杆转动以带动所述涡轮转动，从而带动所述执行件转动。

在某些实施方式中，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和连接所述第一带轮和所述第二带轮的同步带，所述第一带轮连接所述涡轮，所述第二带轮连接所述执行件。

在某些实施方式中，所述升降组件、所述传动组件和所述执行件的数量均为两个且分别对称设置于所述底座的两侧，两个所述升降组件分别与两个所述执行件连接，两个所述执行件分别与两个所述传动组件连接；

所述电机的数量为两个，每个所述电机的电机轴分别连接两个所述传动组件；或

所述电机的数量为一个，所述电机包括两个电机轴，两个所述电机轴分别连接两个所述传动组件。

在某些实施方式中，所述升降装置包括导轨，所述导轨设置于所述底座，所述移动部设置于所述导轨并能够在所述导轨上移动以相对于所述底座移动。

在某些实施方式中，所述升降装置包括与所述底座固定连接的限位件，所述移动部位于所述限位件和所述固定部之间，所述执行件穿设所述限位件并能够相对于所述限位件转动，所述移动部能够在所述限位件和所述固定部之间的所述执行件的部位上移动。

本发明的实施方式的家用电器包括腔体和上述任一实施方式的升降装置，所述升降装置设置于所述腔体，所述升降装置用于安装所述承载物。

上述实施方式的家用电器的升降装置通过电驱动组件驱动执行件转动以驱动升降组件带动承载物自动上下升降，无需用户进行手动操作，也无需用户进行弯腰操作，提高了用户体验。

在某些实施方式中，所述承载物包括碗篮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的结构示意图；

图2是本发明实施方式的家用电器的另一结构示意图；

图3是本发明实施方式的升降装置的结构示意图；

图4是本发明实施方式的升降装置的另一结构示意图；

图5是本发明实施方式的升降装置的又一结构示意图；

图6是本发明实施方式的升降装置的再一结构示意图；

图7是本发明实施方式的升降装置的部分结构示意图；

图8是本发明实施方式的升降装置的另一部分结构示意图；

图9是本发明实施方式的升降装置的又一部分结构示意图；

图10是本发明实施方式的升降装置的再一结构示意图；

图11是本发明实施方式的升降装置的再一结构示意图；

图12是本发明实施方式的升降装置的再一结构示意图。

主要元件符号说明：

家用电器100、升降装置10、承载物11、升降组件12、底座121、剪叉式升降机构122、剪叉单元1221、第一连杆12211、第二连杆12212、固定部123、移动部124、支撑架125、滑槽1251、固定块126、滑块127127、执行件13、电驱动组件14、电机141、电机本体1411、电机轴1412、传动组件142、齿轮组1421、第一齿轮14211、第二齿轮14212、第三齿轮14213、传送带14214、第一绳轮1422、第二绳轮1423、绳索1424、蜗杆1425、涡轮1426、第一带轮1427、第二带轮1428、同步带1429、联轴器1430、保持架1431、导轨15、限位件16、腔体20、本体30、导轨组件40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3，本发明实施方式的升降装置10包括承载物11、升降组件12、底座121、执行件13和电驱动组件14。承载物11设置于升降组件12，底座121位于升降组件12的下方。升降组件12包括剪叉式升降机构122、固定部123和移动部124，固定部123和移动部124与剪叉式升降机构122的下端转动连接，固定部123与底座121固定连接，移动部124能够相对于底座121移动，在移动部124相对于底座121移动时，剪叉式升降机构122带动承载物11上升或下降。执行件13连接固定部123和移动部124。电驱动组件14连接执行件13，电驱动组件14被配置成驱动执行件13转动以带动移动部124相对于底座121移动，从而驱动剪叉式升降机构122带动承载物11上升，或驱动剪叉式升降机构122带动承载物11下降。

上述升降装置10用于本发明实施方式的家用电器100。其中，家用电器100例如为抽屉式洗碗机。家用电器100还包括腔体20，升降装置10设置于腔体20。在电驱动组件14驱动执行件13转动以驱动剪叉式升降机构122带动承载物11上升的过程中，承载物11逐渐从腔体20内伸出，在电驱动组件14驱动执行件13转动以驱动剪叉式升降机构122带动承载物11下降的过程中，承载物11逐渐收回至腔体20内。

在本发明实施方式的升降装置10和家用电器100能通过电驱动组件14驱动执行件13转动以驱动升降组件12带动承载物11自动上下升降，无需用户进行手动操作，也无需用户进行弯腰操作，提高了用户体验。

需要说明的是，承载物11可以用于盛放需要放置在家用电器100内的物品。例如，对于洗碗机来说，承载物11可以是碗篮、刀叉篮和筷子篮等。对于消毒柜来说，承载物11可以是用于放置待消毒物品的容器。

具体地，剪叉式升降机构122包括至少一个剪叉单元1221，一个剪叉单元1221包括一个第一连杆12211和一个第二连杆12212。第一连杆12211与第二连杆12212交叉设置，两者在交叉的位置通过螺母、销轴或者铆钉转动连接以形成一个剪叉单元1221(如图3所示)。在图3的示例中，剪叉式升降机构122包括两个剪叉单元1221，位于剪叉式升降机构122上端的剪叉单元1221的下部与位于下端的剪叉单元1221的上部转动连接，上端的剪叉单元1221的第一连杆12211与下端的剪叉单元1221的第一连杆12211相互平行。可以理解的是，在其他例子中，剪叉式升降机构122也可以包括有两个以上的剪叉单元1221，例如，在承载物11需要被抬升到较高位置才能满足用户无需弯腰操作时，可以多采用几个剪叉单元1221相互连接以提升承载物11的上升高度，具体的数量可根据实际情况而定。

需要说明的是，请参阅图3，上述“固定部123和移动部124与剪叉式升降机构122的下端转动连接”是指位于剪叉式升降机构122下端的剪叉单元1221的第一连杆12211的下端与固定部123转动连接，位于剪叉式升降机构122下端的剪叉单元1221的第二连杆12212的下端与移动部124转动连接。在图3中，可以理解，为了保证剪叉式升降机构122能够正常地、稳定地工作，下端的第一连杆12211与固定部123连接处和下端的第二连杆12212与移动部124的连接处基本位于同一高度位置。

此外，在本实施方式中，执行件13穿设固定部123和移动部124，能够相对于固定部123和移动部124转动。移动部124形成有螺纹孔，执行件13上形成有螺纹，执行件13穿设螺纹孔并与移动部124螺纹连接。执行件13穿设固定部123的位置没有形成有螺纹，因此，执行件13可相对于固定部123转动且不会驱使固定部123移动。具体地，在本实施执行件13可以是螺杆，移动部124上形成有螺纹孔，执行件13和移动部124螺纹连接，在执行件13转动时，执行件13可以驱动移动部124在执行件13上移动。在移动部124在执行件13上进行移动时，驱动剪叉式升降机构122带动承载物11上升或下降。

请参阅图3至图6，在某些实施方式中，升降组件12还包括支撑架125，支撑架125设置于剪叉式升降机构122的上端，承载物11设置于支撑架125。

如此，支撑架125能够在承载物11上升或下降时保证承载物11的稳定性，防止承载物11抖动过大，从而避免出现不稳甚至掉落的现象。

此外，上述实施方式中，升降组件12还包括固定块126和滑块127，固定块126和滑块127分别与剪叉式升降机构122的上端转动连接，固定块126与支撑架125固定连接，支撑架125开设有滑槽1251，滑块127设置于滑槽1251，在剪叉式升降机构122带动承载物11上升或下降的过程中，滑块127在滑槽1251内滑动。

需要说明的是，请参阅图3和图6，上述“固定块126和滑块127分别与剪叉式升降机构122的上端转动连接”是指位于剪叉式升降机构122上端的剪叉单元1221的第一连杆12211的上端与滑块127转动连接，位于剪叉式升降机构122上端的剪叉单元1221的第二连杆12212的上端与固定块126转动连接。另外，如图3，为了保证承载物能够平稳的上升和下降，固定块126与上端的第二连杆12212的连接处和滑块127与上端的第一连杆12211的连接处基本位于同一高度位置。

具体地，请参阅图3和图4，在本实施方式中，在需要提升承载物11时，电驱动组件14驱动执行件13转动，执行件13驱动移动部124向固定部123所在的方向移动，移动部124与固定部123之间的距离变短，此时，剪叉式升降机构122开始展开，滑块127在支撑架125的滑槽1251内向固定块126所在的方向移动，随着剪叉式升降机构122的展开，承载物11随着支撑架125一起向上提升，在上升的最高点时(如图3所示)，电驱动组件14停止驱动执行件13转动，移动部124停止移动。可以理解的是，在本实施方式中，固定部123可以通过螺钉固定安装在底座121上，也可以是直接焊接或者铆接在底座121上。

在需要将承载物11降下时，电驱动组件14驱动执行件13转动，执行件13驱动移动部124向远离固定部123的方向移动，移动部124与固定部123之间的距离边长，此时，剪叉式升降机构122开始收缩，滑块127在支撑架125的滑槽1251内向远离固定块126所在的方向移动，随着剪叉式升降机构122的收缩，承载物11随着支撑架125一起下降，在下降到最低点时(如图4所示)，电驱动组件14停止驱动执行件13转动，移动部124停止移动。

可以理解的是，在本实施方式中，在需要提升承载物11时，电驱动组件14驱动执行件13正转，在需要将承载物11降下时，电驱动组件14驱动执行件13反转。在其他实施方式中，也可以是在需要提升承载物11时，电驱动组件14驱动执行件13反转，在需要将承载物11降下时，电驱动组件14驱动执行件13正转，具体不作限制。

请参阅图1和图2，在一个例子中，家用电器100为洗碗机，上述腔体20为洗碗机的内胆，上述承载物11为碗篮，如图1和图2所示，洗碗机还包括本体30和导轨组件40，导轨组件40连接内胆和本体30，内胆能通过导轨组件40滑出或滑入本体30。在本实施方式中，在用户需要进行餐具洗涤时，首先用户将内胆从本体30内拉出，然后，电驱动组件14驱动执行件13转动以驱动剪叉式升降机构122带动承载物11上升，上升到最高点后，电驱动组件14停止驱动，用户在承载物11上摆放餐具。随后，电驱动组件14重新驱动执行件13转动以驱动剪叉式升降机构122带动承载物11下降，下降到最低点后，电驱动组件14停止驱动，此时，用户可以将内胆推入本体30中，开始进行洗涤。在洗涤完后，取放餐具时的工作流程跟上述流程类似，在此不做重复阐述。可以理解的是，在其他例子中，家用电器100也可以是清洗机、消毒柜等家用电器100，其具体工作流程类似，在此不做重复阐述。可以理解的是，在本实施方式中，升降装置10安装在内胆上，在内胆滑出或推出本体30时，升降装置10也会跟随内胆滑出或推出本体30。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，升降装置10还包括限位件16，限位件16与底座121固定连接，移动部124位于限位件16和固定部123之间，执行件13穿设限位件16并能够相对于限位件16转动，移动部124能够在限位件16和固定部123之间的执行件13的部位上移动。具体地，请参阅图3，在图3中，执行件13为螺杆，限位件16和固定部123分别位于螺杆的两端，起到支撑螺杆的作用，同时，限位件16和固定部123也可以限制移动部124的移动行程。

请继续参阅图3和图4，在某些实施方式中，升降组件12包括导轨15，导轨15设置于底座121，移动部124设置于导轨15并能够在导轨15上移动以相对于底座121移动。

如此，移动部124可以通过导轨15平稳的相对于底座121滑动，保证了升降装置10的工作稳定性。

可以理解的是，在本实施方式中，导轨15可以通过螺钉、焊接等固定方式固定在底座121上。

请再次参阅图3和图4，在某些实施方式中，电驱动组件14包括电机141和传动组件142，电机141连接传动组件142，传动组件142连接执行件13，电机141用于驱动传动组件142以带动执行件13转动，进而带动移动部124相对于底座121移动。

如此，可以通过电机141和传动组件142自动的驱动剪叉式升降机构122带动承载物11上下升降。

请参阅图5，在某些实施方式中，电机141包括电机本体1411和电机轴1412，上述传动组件142包括齿轮组1421，采用齿轮组1421传动，齿轮组1421分别连接电机轴1412和执行件13，电机141用于驱动齿轮组1421以带动执行件13转动。

请参阅图5至图7，在一个例子中，上述齿轮组1421包括第一齿轮14211、第二齿轮14212和第三齿轮14213，第一齿轮14211连接电机轴1412，第二齿轮14212连接执行件13，第三齿轮14213分别与第一齿轮14211和第二齿轮14212啮合，在电机轴1412转动时，带动第一齿轮14211转动，然后带动第三齿轮14213转动，随后带动第二齿轮14212转动，进而带动执行件13转动以实现剪叉式升降机构122带动承载物11上升或下降。可以理解的是，在一个例子中，也可以不需要第三齿轮14213，第一齿轮14211和第二齿轮14212可以直接啮合，第一齿轮14211直接带动第二齿轮14212转动。此外，还可以理解的是，在其他例子中，齿轮组1421也可以包括三个以上的齿轮，组成一个齿轮传动系，从而实现传动功能。另外，请参阅图8，在一个例子中，齿轮组1421也可以不需要第三齿轮14213，可以通过传送带14214分别与第一齿轮14211和第二齿轮14212啮合，从而实现两者之间的传动。

请参阅图9，在某些实施方式中，传动组件142也可以采用绳传动，传动组件142包括第一绳轮1422、第二绳轮1423和连接第一绳轮1422和第二绳轮1423的绳索1424，第一绳轮1422连接电机轴1412连接，第二绳轮1423连接执行件13，电机141用于带动第一绳轮1422转动以通过绳索1424带动第二绳轮1423转动，从而带动执行件13转动。

请参阅图10和图11，在某些实施方式中，传动组件142包括蜗杆1425和与蜗杆1425连接的涡轮1426，蜗杆1425连接电机轴1412，涡轮1426连接执行件13，电机141用于带动蜗杆1425转动以带动涡轮1426转动，从而带动执行件13转动。

请进一步参阅图10和图11，在上述实施方式中，传动组件142还包括第一带轮1427、第二带轮1428和连接第一带轮1427和第二带轮1428的同步带1429，第一带轮1427连接涡轮1426，第二带轮1428连接执行件13。

如此，电机轴1412带动蜗杆1425转动，从而带动涡轮1426转动，由于第一带轮1427与涡轮1426连接，在涡轮1426转动时会带动第一带轮1427转动，然后第一带轮1427通过同步带1429带动第二带轮1428转动，第二带轮1428带动执行件13转动。

可以理解的是，如图12，蜗杆1425和电机轴1412可以通过联轴器1430等连接装置连接。此外，在图10和图11所示的示例中，升降装置10还包括有保持架1431，保持架1431用于支撑涡轮1426和第一带轮1427以保证传动的稳定性和可靠性。

请参阅图3至图5以及图10至图12，某些实施方式中，升降组件12、传动组件142和执行件13的数量均为两个且分别对称设置于底座121的两侧两个升降组件12分别与两个执行件13连接，两个执行件13分别与两个传动组件142连接。电机141的数量为两个，每个电机141的电机轴1412分别连接两个传动组件142。

具体地，两个升降组件12、两个传动组件142和两个执行件13以及两个电机141分别固定安装于底座121相对称的两侧。如此，可以实现对承载物11的同步升降以及保证上升和下降时的稳定性。可以理解的是，在本实施方式，导轨15和限位件16的数量也为两个，两个导轨15分别与两个移动部124相对应，两个限位件16与两个执行件13相对应。

在某些实施方式中，在电机141的数量为两个，电机141为单轴单机，两个电机141的两个电机轴1412分别与两个传动组件142连接，两个电机141同时运转以实现同步升降。例如，如图5、图7和图8所示，在采用齿轮组1421传动时，两个电机141的两个电机轴1412分别与一个齿轮组1421连接。再例如，如图9，在采用绳传动时，两个电机141的两个电机轴1412分别与两个第一绳轮1422连接。

可以理解的是，在其他实施方式中，电机141的数量也可以是一个，位于底座121的中间位置，电机141为双轴电机141，电机141的两个电机轴1412分别连接两个传动组件142，两个电机轴1412同步转动，从而实现承载物11两侧的同步升降。例如，在图12中，电机141采用的是双轴电机141，两个电机轴1412分别与对称的两个蜗杆1425连接，从而实现同步转动，从而实现同步升降。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。