一种旋转式料桶装置的制作方法

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种旋转式料桶装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所，但是目前炒菜机在进行炒菜过程中，通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，然后自动加热翻炒，其不能根据菜品需求，将不同的配料、佐料，分阶段分类加入炒菜设备，使得烹饪出的菜品品质有限，自动化程度不高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式料桶装置。

为此，本实用新型提供一种旋转式料桶装置，包括，从下至上依次设置的基板、回转支承和托盘，以及主动齿轮；基板，为水平延伸的板状结构，与回转支承的第一圈固定连接；托盘，为水平延伸的板状结构，与回转支承的第二圈固定连接，托盘上设置有多个物料盒定位座；主动齿轮与回转支承的齿轮结构相啮合，用于驱动回转支承旋转，进而带动托盘旋转。

优选地，回转支承为外齿回转支承。

优选地，基板与外齿回转支承的内圈固定连接，托盘与外齿回转支承的外圈固定连接。

优选地，回转支承为内齿回转支承。

优选地，基板与内齿回转支承的外圈固定连接；托盘与内齿回转支承的内圈固定连接。

优选地，还包括驱动电机，驱动电机的驱动轴与主动齿轮连接，用于驱动主动齿轮转动。

优选地，沿基板的周向还设置有若干滚动支座，用于支撑托盘平衡转动。

优选地，基板上还设置有位置检测开关，用于检测托盘的零点定位。

优选地，物料盒定位座上设置有防呆结构。

优选地，还包括与物料盒定位座形状相配合的物料桶，所述物料桶上设置有被抓取结构抓取的配合结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

（1）采用本实用新型所述炒菜机翻转装置，通过在基板和托盘之间设置回转支承，其可以承受较大轴向力和径向力，保证托盘在重载荷下，托盘转动平稳；回转支承上的齿轮结构与主动齿轮啮合，在主动齿轮驱动力的带动下，驱动托盘绕中心轴旋转，进而可以带动托盘上的多个物料盒定位座旋转，在多个物料盒定位座上放置不同的物料盒后，不同的物料盒分别盛放菜品原料、调料和佐料，将不同物料盒旋转至取料处时，物料盒中的材料被取出，并投放在炒菜机内，该结构的设计可以根据不同加料时间，分别加入原料、调料或佐料，可以大大提高烹饪菜品的口感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的旋转式料桶装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转式料桶装置剖视示意图；

图3为本实用新型的旋转式料桶装置整体轴侧示意图；

图4为本实用新型的旋转式料桶装置应用实施示意图；

附图标记说明：

1.基板；2.托盘；3.回转支承；4.驱动电机；5.主动齿轮；6.滚动支座；7.位置检测开关；8.料桶定位座；9.料桶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的旋转式料桶装置在使用时，可以与具有关节式机械臂的炒菜机联合进行使用，本实用新型提供了一种采用该旋转式料桶装置的炒菜设备，具体结构如图4所示，包括锅体10、送料机械手11和旋转式料桶装置，旋转式料桶装置旋转至特定位置时，送料机械手11通过其上设置的机械爪12与物料盒上的抓取结构相配合进行物料盒9的抓取，例如机械爪通过磁吸、吸盘或机械手的方式抓取物料盒，物料盒的抓取部设置为相应供磁吸结构吸附的磁铁、或方便吸盘结构吸附的吸盘结构或方便机械手抓取的机械结构即可，抓取后将物料盒内的内容物投入锅体内翻炒，实现自动炒菜功能。

图1~图3示出了本实用新型提供的一种旋转式料桶装置实施例。

本实施例提供的一种旋转式料桶装置，包括，从下至上依次设置的基板1、回转支承3和托盘2，以及主动齿轮5；其中，基板1，为水平延伸的板状结构，与回转支承3的第一圈固定连接；托盘2，为水平延伸的板状结构，与回转支承3的第二圈固定连接，托盘上设置有多个物料盒定位座8；主动齿轮5与回转支承3的齿轮结构相啮合，用于驱动回转支承3旋转，进而带动托盘旋转。

上述实施例中，回转支承3可以选择现有技术中任意结构的回转支承零件，例如可以选择外齿回转支承，也可以选择内齿回转支承，回转支承在与基板和托盘进行结构连接时，确保托盘可以在回转支承带动下进行旋转即可。物料盒定位座可以设置为任意需要的结构，同时选择与物料盒定位座结构相适应的物料盒即可。

上述实施例在使用时，主动齿轮在驱动力的带动下转动，带动回转齿轮转动，进而带动托盘绕中心轴旋转，托盘上的多个物料盒定位座同时旋转，在多个物料盒定位座上放置不同的物料盒后，不同的物料盒分别盛放菜品原料、调料和佐料，将不同物料盒旋转至取料处时，物料盒通过机械臂抓取后，机械臂将物料盒中的材料投放在炒菜机内，该结构的设计可以根据不同加料时间，分别加入原料、调料或佐料，可以大大提高烹饪菜品的口感。

结合上述实施例，作为另一种可选实施例，本实施例中，回转支承3选择外齿回转支承，基板1和托盘2均为水平延伸的圆形板状结构，基板1与外齿回转支承的内圈固定连接，托盘2与外齿回转支承的外圈固定连接，主动齿轮与外齿回转支承的外齿轮结构相啮合。其中，主动齿轮可以通过任意可实现的驱动方式进行转动，在本实施例中，主动齿轮优选通过驱动电机驱动。

上述实施例在使用时，驱动电机的驱动轴驱动主动齿轮转动，主动齿轮带到外齿回转支承的外圈转动，外齿回转支承的外圈带动托盘转动，进而实现上述取料过程。

作为另一种可选实施例，本实施例中，回转支承3为内齿回转支承，基板与内齿回转支承的外圈固定连接；托盘2与内齿回转支承的内圈固定连接，主动齿轮与内齿回转支承的内齿结构啮合。

上述实施例在使用时，驱动电机的驱动轴驱动主动齿轮转动，主动齿轮带到内齿回转支承的内圈转动，内齿回转支承的内圈带动托盘转动，进而实现上述取料过程。

进一步地，结合上述实施例，本实施例中，沿基板的周向还设置有若干滚动支座6，用于支撑托盘平衡转动。本实施例中滚动支座的具体结构可以选择轴承结构或其它便于托盘在其上进行滚动的支座结构，本实施例中所述滚动支座6优选沿基板中心均匀设置。

上述实施例在使用时，托盘在回转齿轮的作用下旋转时，由于物料盒中存放的物料质量不等，对托盘的压力不均匀，滚动支座的设置既可以对托盘起到支撑作用，又可以保证托盘的顺利旋转，增加装置使用的稳定性。

进一步地，结合上述实施例中，本实施例中，基板上还设置有位置检测开关7，用于检测托盘2的零点定位。

上述实施例在使用时，通过在基板上设置位置检测开关，在托盘上设置触发位置检测开关的触发结构，当托盘旋转时，托盘上的触发结构触发位置开关后，表明托盘旋转到位，托盘停止旋转，托盘上的物料盒抓取结构正对送料机械手。本实施例中，设置位置检测开关可以使物料盒的抓取位置更加准确。

进一步地，结合上述实施例中，本实施例中，物料盒定位座8上设置有防呆结构。

上述实施例在使用时，在物料盒定位座上设置防呆结构，方便操作人员放置物料盒。

进一步地，结合上述实施例中，本实施例中，还包括与物料盒定位座形状相配合的物料桶9，所述物料桶9上设置有被抓取结构抓取的配合结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。