本发明涉及一种安全系统，尤其涉及一种桥梁防碰撞系统。
背景技术：
：目前，随着我国公路和水路交通的大力发展，各种桥梁也逐渐增多，但由于技术、地理位置以及成本等原因，这些桥梁都有高度或宽度限制。现有的桥梁防碰撞系统一般通过在桥墩四周安装柔性防撞装置，从而阻止或减缓船舶撞击桥墩，防止船舶超宽限造成的对桥梁的刮碰和撞击损坏。然而，上述桥梁防碰撞系统并不能主动预警以阻止船舶触碰桥梁桥面。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种可主动预警的桥梁防碰撞系统。一种桥梁防碰撞系统，用于避免在航道中运动的船舶与桥梁相撞，其包括控制模块以及提醒模块，其特征在于：所述桥梁防碰撞系统还包括感测模块，所述感测模块用于发射具有预设高度的感测信号并接收经所述船舶反射的信号，且所述感测模块依据接收的反射信号向控制模块传输一反馈信号，所述控制模块依据所述反馈信号判断所述船舶是否朝向所述桥梁运动；当所述控制器判断所述船舶朝向所述桥梁运动时，所述控制模块开启所述提醒模块。作为一种优选方案，所述感测模块发出具有相同预设高度且相互交叉的两个感测信号。作为一种优选方案，所述桥梁防碰撞系统还包括视频监控模块，所述视频监控模块用于监控所述航道。作为一种优选方案，所述视频监控模块包括摄像头、图像获取单元、图像输出单元以及显示单元，所述摄像头用于拍摄其摄像区域内的图像，所述图像获取单元用于获取并存储所述摄像头拍摄的图像，所述图像输出单元用于将所述图像获取单元存储的图像输出至所述显示单元以进行显示。作为一种优选方案，所述控制模块控制所述摄像头随着所述船舶的运动而转动。作为一种优选方案，所述桥梁防碰撞系统还包括信息发布模块，所述信息发布模块用于向桥梁管理人员发送警报信息。作为一种优选方案，所述桥梁防碰撞系统还包括船舶自动识别信息模块，所述船舶自动识别信息模块用于获取船舶自动识别系统中的船舶资讯。作为一种优选方案，所述提醒模块包括警示提醒单元，所述警示提醒单元用于发光闪烁以提醒所述船舶；及/或所述提醒模块包括语音提醒单元，所述语音单元用于发出声音以提醒所述船舶；及/或所述提醒模块包括显示提醒单元，所述显示提醒单元用于显示文字以提醒所述船舶。作为一种优选方案，所述感测模块为激光测距仪、超声测距仪以及红外测距仪中的一种。本发明的桥梁防碰撞系统，通过感测模块发射具有预设高度的感测信号并接收经船舶反射回的信号，且依据反射信号向控制模块传输一反馈信号，所述控制模块依据所述反馈信号判断所述船舶是否朝向所述桥梁运动，当所述控制模块判断出所述船舶朝向所述桥梁运动时，所述控制模块控制提醒模块开启提醒船舶，从而实现主动预警，避免超过预设高度的船舶与桥梁发生碰撞。附图说明图1为本发明一实施方式的桥梁防碰撞系统的功能模块图。主要元件符号说明桥梁防碰撞系统100感测模块20视频监控模块40摄像头42图像获取单元44图像输出单元45显示单元46控制模块50提醒模块60警示提醒单元62语音提醒单元64显示提醒单元66信息发布模块70船舶自动识别信息模块80如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本发明一实施方式提供的桥梁防碰撞系统100，其包括感测模块20、视频监控模块40、控制模块50、提醒模块60、信息发布模块70、船舶自动识别信息模块80。所述桥梁防碰撞系统100用于避免在航道中运动的船舶与桥梁发生碰撞。所述感测模块20用于发射具有预设高度的感测信号并接收经所述船舶反射的信号。其中，所述预设高度稍小于或等于所述航道的限高。所述感测模块20仅接收由位于其感测范围内的船舶反射回来的信号。当所述感测模块20接收到从其感测范围内反射回来的信号时，说明航道中存在高度等于或大于预设高度的船舶。当所述感测模块20未接收到从其感测范围内反射回来的信号时，说明航道中不存在高度等于或大于预设高度的船舶。所述感测模块20依据接收的反射信号，向所述控制模块50传输一反馈信号。本实施方式中，所述感测模块20发出具有相同预设高度且相互交叉的两个感测信号，以覆盖所述航道。可以理解的是，在其他实施方式中，所述感测模块20的数量可以为三个或以上。可以理解的是，所述感测模块20可以为激光测距仪、超声波测距仪及红外光测距仪中的一种。所述控制模块50接收所述感测模块20的反馈信号，并进行分析处理，以判断所述船舶是否朝向桥梁运动。例如，所述感测模块20依据反射回的信号测量船舶距离桥梁的距离，并将所述距离作为反馈信息传输至所述控制模块50；感测模块20连续测量船舶距离桥梁的距离，所述控制模块50通过比较分析所述距离的变化情况，从而判断船舶是否朝向桥梁运动。所述视频监控模块40包括摄像头42、图像获取单元44、图像输出单元45以及显示单元46。所述视频监控模块40用于监控航道。所述摄像头42用于拍摄其摄像区域内的图像。本实施方式中，当摄像头42拍摄到位于其摄像区域内的船舶时，随着船舶的行进，所述控制模块50控制所述摄像头42随着所述船舶移动而转动。本实施方式中，所述摄像头42的摄像区域与所述感测模块20的感测区域大致相同。所述图像获取单元44用于获取所述摄像头42拍摄的图像，并进行存储。其中，所述图像获取单元44通过有线或无线的方式与所述摄像头42相连接。当发生船舶碰撞桥梁事故时，可从所述图像获取单元44中调取图像数据，以作为取证。所述图像输出单元45用于将所述图像获取单元44存储的图像输出至所述显示单元46。其中，所述图像输出单元45将图像通过有线或无线的方式发送至所述显示单元46。可以理解的是，在其他实施方式中，所述图像输出单元45可将图像上传至云端(图未示)，进而实现远程监控。所述显示单元46用于显示所述图像输出单元45输出的图像。所述提醒模块60包括警示提醒单元62、语音提醒单元64以及显示提醒单元66。当所述控制模块50判断所述船舶朝向所述桥梁运动时，所述控制模块50控制所述警示提醒单元62、所述语音提醒单元64以及所述显示提醒单元66，以提醒行驶的船舶。所述警示提醒单元62用于发光闪烁以提醒航道中的船舶，例如所述警示提醒单元62为LED发光警示灯。所述语音提醒单元64用于发出声音以提醒航道中的船舶，例如所述语音提醒单元64为高音喇叭。所述显示提醒单元66用于显示文字以提醒航道中的船舶，例如所述显示提醒单元66为LED显示屏，显示“通航高度6米，贵船已超高，请立即返航”。所述船舶自动识别信息模块80用于获取船舶自动识别系统(图未示)中的船舶资讯，主要包括船舶航行的动态信息(船舶位置，航行速度等)和静态信息(船舶名称，呼号，IMO编号，船长，吃水，航行目的地，预计抵达时间等)。所述信息发布模块70用于向桥梁管理人员发送警报信息。当所述控制模块50判断所述船舶朝向所述桥梁行驶时，所述控制模块50控制所述信息发布模块70向桥梁管理人员发送警报信息，并同时控制图像输出单元45将航道中的图像发送给管理人员，以提醒桥梁管理人员有超过预设高度的船舶向桥梁行驶。本发明的桥梁防碰撞系统100，通过感测模块20发射具有预设高度的感测信号并接收经船舶反射回的信号，且依据反射信号向控制模块50传输一反馈信号，所述控制模块50依据所述反馈信号判断所述船舶是否朝向所述桥梁运动，当所述控制模块50判断出所述船舶朝向所述桥梁运动时，所述控制模块50控制提醒模块60开启提醒船舶，从而实现主动预警，避免超过预设高度的船舶与桥梁发生碰撞。同时，控制模块50控制信息发布模块70向桥梁管理人员发送提醒信息，以便管理人员能够对超过预设高度的船舶作出反应，进一步避免船舶与桥梁发生碰撞。另外，通过视频监控模块40监控航道，以在发生船舶碰撞桥梁事故时，可调取图像用作取证。以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3