抗洪用液压自动打桩装置的制作方法

本发明涉及一种抗洪设备，具体而言，涉及一种抗洪用液压自动打桩装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

打桩是抗洪抢险中不可缺少的环节，由于抗洪抢险过程中，地质环境各不相同，因此，桩的直径和打入深度要求也各不相同。目前在抗洪抢险过程中，打桩的工序主要以半机械或者是人工打桩为主，劳动强度大，而且人工打桩人劳动者的生命安全危害极大。目前市面上的打桩机多适用于建筑和桥梁施工，不能在地质环境和施工环境比较恶劣的场所工作，因此，能够研制出一种适合抗洪防汛过程中打桩的打桩机是本技术领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种抗洪用的液压打桩机，该打桩机在洪水中能够依桩稳固行走，能够抵抗洪水的冲击。本发明采用以下技术方案：

一种抗洪用液压自动打桩装置，包括执行机构、行走机构、固定支撑机构，所述的执行机构包括动力装置、打桩臂、打桩机、取桩臂、抓桩头，动力装置的前端通过销轴和第三伸缩杆连接有打桩臂，所述的打桩臂包括前臂、中臂和后臂，所述的前臂和中臂之间通过销轴和第一伸缩杆连接，所述的中臂和后臂之间通过第二伸缩杆连接，打桩臂的前端连接有打桩机，所述的取桩臂一端通过销轴和第四伸缩杆固定在打桩臂靠近动力装置的一端，另一端通过摆动油缸连接有抓桩头，所述的动力装置设置在行走机构上，且动力装置在行走机构上可以360度旋转，所述的固定支撑机构由若干个抓桩臂组成，所述的抓桩臂分散固定在行走机构两侧，所述的抓桩臂的端部通过销轴连接设置有固定爪，所述的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆均为液压缸，所述的取桩臂和抓桩臂内均设置有液压缸。

作为优选的，所述的行走机构包含辅助行走平台、工作平台，辅助行走平台嵌套在工作平台内，且在辅助行走平台和工作平台之间设置有若干个滑动轮，所述的滑动轮通过轮架固定在辅助行走平台或者工作平台上，所述的辅助行走平台上设置有链条，工作平台上对应设置有链轮。所述的辅助行走平台和工作平台的侧壁上均固定有抓桩臂。

作为优选的，所述的辅助行走平台的剖面结构为“t”字形，所述的工作平台包围“t”字形上端横杠设置。

作为优选的，所述的抓桩臂的侧壁上链接有辅助连接杆，辅助连接杆的另一端固定链接在行走机构的侧壁上,所述的辅助连接杆为液压缸。

作为优选的，所述的设置在工作平台上的抓桩臂上设置有支撑臂，且所述的支撑臂可以升降。

作为优选的，所述的工作平台上远离动力装置的一端设置有凹槽，所述的凹槽的深度小于或等于工作平台长度的一半。

作为优选的，所述的液压自动打桩装置还包括储桩机构，所述的储桩机构固定在行走机构上。

作为优选的，所述的抓桩头由抓桩头本体和抓桩爪组成，所述的抓桩头本体和抓桩爪之间通过摆动油缸相连接。

本发明的有益效果：

1.本发明能够自动取桩打桩，可以代替人工打桩，打桩效率高，满足紧急状况下的打桩要求，同时可以尽可能的减少了抗洪人员以身涉险来抗洪的情况。

2.本发明的行走机构有两层结构，即工作平台和辅助行走平台，且两层的侧壁上均设置有抓桩臂，这样可以确保整机在比较恶劣的工作环境中能够依桩涉水，平稳前进。

3.本发明中各部件之间连接方式大都采用销轴和液压缸连接，是各部件均有一定的自由度，使设备工作更加灵活。

4.本发明中的工作层的后端设置有凹槽，这样可以对已行进路线空位进行打桩，提高打桩密度。

附图说明

图1为本发明去掉抓桩臂31和储桩机构4的正面结构示意图；

图2为本发明去掉打桩臂12和取桩臂14的侧面结构示意图；

图3为本发明执行机构的结构示意图；

图4为本发明打桩臂的结构示意图；

图5为本发明行走机构的结构示意图；

图6为图5中a的放大图；

图7为图5中b的放大图；

图8为本发明工作平台的结构示意图；

图9为本发明抓桩头15的结构示意图；

1—执行机构11—动力装置、12—打桩臂、121—前臂、122—中臂、123—后臂、124—第一伸缩杆、125—第二伸缩杆、13—打桩机、14—取桩臂、15—抓桩头、151—抓桩头本体、152—抓桩爪，

16—第三伸缩杆、17—第四伸缩杆，

2—行走机构21—辅助行走平台、22—工作平台、23—滑动轮、24—轮架、25—链条、26—链轮，

3—固定支撑机构31—抓桩臂、32—支撑臂、33—辅助连接杆、34—固定爪

4—储桩机构

5—桩

具体实施方式

下面结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。需要说明的是，本文中所称的份均是指重量份。

实施例

一种抗洪用液压自动打桩装置，如图1-2所示，包括执行机构1、行走机构2、固定支撑机构3，储桩机构4；

10.如图3-4所示，所述的执行机构1包括动力装置11、打桩臂12、打桩机13、取桩臂14、抓桩头15，动力装置11的前端通过销轴和第三伸缩杆16连接有打桩臂12，所述的打桩臂12包括前臂121、中臂122和后臂123，所述的前臂121和中臂122之间通过销轴和第一伸缩杆124连接，所述的中臂122和后臂123之间通过第二伸缩杆125连接，打桩臂12的前端连接有打桩机13，所述的取桩臂14为可伸缩臂，可在取桩臂14内部设置液压缸来控制取桩臂14的伸缩，所述的取桩臂14一端通过销轴和第四伸缩杆17固定在打桩臂12靠近动力装置11的一端，取桩臂14另一端通过摆动油缸连接有抓桩头15，且在抓桩头15内还设置有摆动油缸，所述的抓桩头15由抓桩头本体151和抓桩爪152组成，所述的抓桩头本体151和抓桩爪152之间通过摆动油缸相连接，从而使抓桩头15具有两个回转自由度，所述的动力装置11设置在行走机构2上，且动力装置11在行走机构2上可以360度旋转；所述的第一伸缩杆124、第二伸缩杆125、第三伸缩杆16、均为液压缸；

如图5-7所示，所述的行走机构2包含辅助行走平台21、工作平台22，辅助行走平台21嵌套在工作平台22内，且在辅助行走平台21和工作平台22之间设置有若干个滑动轮23，所述的滑动轮23通过轮架24固定在辅助行走平台21或者工作平台22其中一个上，另外，辅助行走平台21上还设置有链条25，工作平台22上对应设置有链轮26；

如图2和图8所示，所述的固定支撑机构3由若干个抓桩臂31组成，所述的辅助行走平台21和工作平台22的侧壁上均固定有抓桩臂31，所述的抓桩臂31内设置有液压缸，所述的抓桩臂31的端部通过销轴连接设置有固定爪34，固定爪34抓紧固定在桩上，所述的抓桩臂31的侧壁上连接有辅助连接杆33，所述的辅助连接杆33为伸缩杆，辅助连接杆33的另一端固定链接在行走机构2的侧壁上,采用此结构，使抓桩臂31在平面内具有一定的回转自由度，增加抓桩臂工作范围，在所述的设置在工作平台22上的抓桩臂31上设置有支撑臂32，且所述的支撑臂32可以升降，所述的支撑臂32按压在桩的顶部，使整个装置固定更加牢靠。

所述的储桩机构4固定在行走机构2上。

作为优选的，如图5所示，所述的辅助行走平台21的剖面结构为“t”字形，所述的工作平台22包围“t”字形上端横杠设置，这样会使辅助行走平台21与工作平台22之间运行的更加平稳。

进一步的，所述的工作平台22上远离动力装置11的一端设置有凹槽221，所述的凹槽221的深度小于或等于工作平台22长度的一半，采用该特殊设计，打桩机向前行进后，可以旋转动力装置11，对行进路线进行打桩，确保布桩的完整性。

工作原理：工作时，取桩臂14从储桩机构4抓取桩，并将桩竖直站立在指定位置，然后打桩机13对其进行打桩，抓桩臂31上的固定爪34抓取固定在桩柱上，当打桩装置的可达范围打桩完成后，辅助行走平台21上的抓桩臂松开桩柱，启动链轮上的驱动机构，在链轮的带动下，辅助行走平台向前移动，然后工作平台上的动力装置旋转180度，对原辅助行走平台位置的空地继续打桩，原辅助行走平台处打桩完毕后，工作平台上的抓桩臂松开，此时辅助行走平台已固定，因此启动链轮驱动机构后，辅助行走平台不动，工作平台行进，由此周而复始，进而完整整个区域打桩。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。