1.一种两轮掘进开挖输送机，其包括机架，其特征是，所述机架的前端设置有掘进钻头(7)和绞龙系统(8)、上方设置有与所述绞龙系统(8)相邻的皮带输送机(6)、下方设置有两个行走充气胶轮(5)，每个所述行走充气胶轮(5)上都设置有一个手扶操作臂(1)且所述掘进钻头(7)与所述行走充气胶轮(5)之间设置有两个伸缩液压臂(4)，所述机架上还设置有柴油机(2)和变速箱(3)，所述柴油机(2)的输出轴与所述变速箱(3)的输入轴相连，所述变速箱(3)的传动轴与所述掘进钻头(7)、绞龙系统(8)和皮带输送机(6)相连，以实现掘进开挖、扒料和输送。
2.根据权利要求1所述的两轮掘进开挖输送机，其特征是，所述柴油机(2)的输出轴上设置有主动皮带轮，所述变速箱(3)的输入轴上设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上套设有皮带。
3.根据权利要求2所述的两轮掘进开挖输送机，其特征是，所述变速箱(3)共有两套传动轴和两个离合器，其中，第一传动轴和第一离合器与所述掘进钻头(7)的转轴和所述绞龙系统(8)的绞轴相连、第二传动轴和第二离合器与所述皮带输送机(6)的主动轴相连。
4.根据权利要求3所述的两轮掘进开挖输送机，其特征是，所述第一传动轴通过第一传动链与所述掘进钻头(7)的转轴和所述绞龙系统(8)的绞轴相连。
5.根据权利要求4所述的两轮掘进开挖输送机，其特征是，所述第二传动轴通过第二传动链与所述皮带输送机(6)的主动轴相连。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的两轮掘进开挖输送机，其特征是，所述皮带输送机(6)为伸缩式皮带输送机。
7.根据权利要求6所述的两轮掘进开挖输送机，其特征是，所述皮带输送机(6)中还设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮，通过所述伸缩臂带动所述皮带输送机(6)的从动轴和辅助轴的移动从而实现所述皮带输送机(6)的伸缩。