本发明涉及一种机械动力传动领域，尤其涉及软基处理桩机。
背景技术：
目前在软土地基处理施工工程领域中用的双向水泥土搅拌桩机，包括动力箱、与动力箱连接的内外钻杆连接的双向旋转钻头三个部分，动力箱放置在钻杆上端的桩机机架上，内外钻杆双向旋转运行工作。内外钻杆的双向旋转是依靠两个电机及两套传动系统分别来驱动的，也就是说一个电机及传动系统负责驱动内钻杆一个方向旋转，另一个电机及传动系统负责带动外钻杆另一个方向旋转。很显然，该设备是使用两个电机及两套传动系统分别驱动内外钻杆旋转运行，结构复杂，体积庞大，耗能，且只能单根施工影响施工进度。
为了解决现有技术的不足，中国专利公开号为cn201459712公开了一种单动力双向水泥土搅拌桩搅拌装置,包括动力传动齿轮机构、内钻杆和外钻杆,其特征在于,该动力传动齿轮机构是单动力传动齿轮机构,动力传动齿轮机构的动力输出部件与内钻杆连接,内钻杆和外钻杆通过传动齿轮机构联接。该技术方案可实现由单一动力来实现内外钻杆双向旋转，但其传动齿轮机构利用内钻杆上设置斜齿轮传动机构，带动外钻杆反向旋转，但其传动系统由于其内外钻杆转速相同，无法形成内钻管低速转动，外钻管高度切削，在进行实际施工作业时，效率有待提高。
为解决内外钻杆转速相同的问题，中国专利cn104294820b公开了一种软基处理搅拌装置，包括动力箱、相互同轴套接的内外传动轴、与内外传动轴同轴连接的内外钻管以及设置于内钻管末端的钻搅翼，所述动力箱包括电机、与电机连接的减速机以及传动齿轮机构，所述减速机输出轴通过联轴器连接内传动轴，所述传动齿轮机构连接外传动轴，驱动外钻管反向旋转,所述动力箱下方设置有喷浆头，喷浆头设置于内外传动轴与内外钻管间。具有结构精简，能耗小，高效，运行费用少，易掌握，适于工业化应用等特点，有效防止泛浆造成内外管堵管抱死、延长齿轮机构使用寿命。其技术方案有效的解决了单动力并且内外钻杆转速相同的问题，但其由内轴带动外轴，电机直接跟内轴连接，一旦内轴损坏需要，维修成本过大，并且其喷浆无法从内轴内进入，导致泥浆无法从内轴最底端喷浆口喷出，泥浆无法至钻孔最深处，影响搅拌效率，有待进一步改进。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供了一种可实现单动力，双向，内外钻杆差速运行，且结构简单使用寿命长，维修方便的单动力双向变速软基处理搅拌装置。
为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种多轴相对变速软基处理装置，包括电机、搅拌装置以及将电机驱动力传导给搅拌装置的传动装置，所述搅拌装置包括泥浆接头、与泥浆接头连接的内钻杆、同轴套设于内钻杆外的外钻杆，其特征在于传动装置包括密封箱体、平行设置于密封箱体内的高速齿轴、过桥齿轴，高速齿轴上下端安装于对应开设于密封箱体上下端的一号轴孔内，一号轴孔内设置有轴承，高速齿轴顶端伸出密封箱体与电机的主轴连接，高速齿轴上设置有高速小齿；过桥齿轴上下端同样对应安装于对应开设于密封箱体上下端的二号轴孔内，二号轴孔内同样设置有轴承，所述过桥齿轴上设置有过桥大齿轮，过桥大齿轮与高速小齿啮合传动，过桥齿轴的过桥大齿轮下方设置有过桥小齿；外钻杆与高速齿轴、过桥齿轴平行，外钻杆穿装于密封箱体对应开设的三号轴孔内，三号轴孔内设置有轴承，外钻杆上设置有从动大齿轮与过桥小齿啮合传动，外钻杆底端伸出密封箱体，顶端伸出密封箱体，外钻杆顶端固接有主动锥齿，与主动锥齿啮合的过桥换向锥齿，内钻杆位于密封箱体上方设置有从动锥齿，从动锥齿与过桥换向锥齿啮合，带动内钻杆旋转。
作为优选，内外钻杆位于密封箱体上方的部分设置有防止溢浆进入内外钻杆间隙的密封仓。
作为优选，高速齿轴顶端伸出密封箱体与电机的主轴连接处设置有密封罩。
作为优选，内钻杆末端设置有钻头。
本发明有益效果：本发明通过设计新型的传动齿轮机构，改变了内轴带动外轴的传动方式，实现外轴带动内轴，无需将内轴直接与电机连接，并且无需设置减速机即可实现双向差速运行，有效克服了维修成本过大，并且其喷浆无法从内轴内进入，导致泥浆无法从内轴最底端喷浆口喷出，泥浆无法至钻孔最深处，影响搅拌效率的问题，大大提高了工作效率。实现软基处理装置体积小、重量轻、大大降低桩架高空悬挂高度、易操作，同时内外钻杆差速旋转、增加扭矩等特点，适于多轴工程和搭接的止水围护相对搅拌桩工业化应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：一种多轴相对变速软基处理装置，包括电机1、搅拌装置以及将电机1驱动力传导给搅拌装置的传动装置，所述搅拌装置包括泥浆接头2.1、与泥浆接头2.1连接的内钻杆2.2、同轴套设于内钻杆2.2外的外钻杆2.3，传动装置包括密封箱体3.1、平行设置于密封箱体3.1内的高速齿轴3.2、过桥齿轴3.3，高速齿轴3.2上下端安装于对应开设于密封箱体3.1上下端的一号轴孔内，一号轴孔内设置有轴承4，高速齿轴3.2顶端伸出密封箱体3.1与电机1的主轴连接（可采用联轴器10连接），高速齿轴3.2上设置有高速小齿3.2.1；过桥齿轴3.3上下端同样对应安装于对应开设于密封箱体3.1上下端的二号轴孔内，二号轴孔内同样设置有轴承4，所述过桥齿轴3.3上设置有过桥大齿轮3.3.1，过桥大齿轮3.3.1与高速小齿3.2.1啮合传动，过桥齿轴3.3的过桥大齿轮3.3.1下方设置有过桥小齿3.3.2；外钻杆2.3与高速齿轴3.2、过桥齿轴3.3平行，外钻杆2.3穿装于密封箱体3.1对应开设的三号轴孔内，三号轴孔内设置有轴承4，外钻杆2.3上设置有从动大齿轮2.3.1与过桥小齿3.3.2啮合传动，外钻杆2.3底端伸出密封箱体3.1，顶端伸出密封箱体3.1，外钻杆2.3顶端固接有主动锥齿5，与主动锥齿5啮合的过桥换向锥齿6，内钻杆2.2位于密封箱体3.1上方设置有从动锥齿7，从动锥齿7与过桥换向锥齿6啮合，带动内钻杆2.2旋转。内外钻杆（2.2、2.3）位于密封箱体3.1上方的部分设置有防止溢浆进入内外钻杆（2.2、2.3）间隙的密封仓8。高速齿轴3.2顶端伸出密封箱体3.1与电机1的主轴连接处设置有密封罩9。内钻杆2.2末端设置有钻头。